环视ADAS方案如何get安全关键点?

时间： 2019-06-27 来源：世强

技术问答

现代汽车安全技术已从被动安全发展为主动安全，加上为了响应汽车市场的需求，如更宽广的感测距离、更高的侦测精密度以及有效迅速反应不同的驾驶状况，汽车搭载ADAS（高级驾驶辅助系统）迅速攀升，预计在2018年ADAS将开始逐步成为汽车标配，因此与之相关的芯片需求增长将持续强劲。作为汽车电子领先的解决方案提供商，世强推出基于瑞萨图像处理器SH7766的360度环视先进汽车环视辅助驾驶系统方案在市场上受到广泛好评，目标市场包括安全系统、车道偏离警告系统（LDW）以及车道保持辅助系统(LKAS)，具有四大核心优势：超清晰图像和强大的图像处理能力、高品质的色彩还原、完美的画面明暗表现（高动态范围的自动调整）、极低的CPU占有率和功耗。

该方案关键特点包括：基于SH7766的硬件架构，支持实现超级虚拟相机模式、基于环视原理的车道驾驶预警模式以及两种标定模式：全自动标定模式和精准标定模式，俯视图可见区域大小一键更改，呈现俯视图完美拼接和分割效果，多种模块的备选：3D效果的环视界面、基于3G的视频查看和信息管理、语音倒车指南。而瑞萨图像处理器SH7766的突出优势在于其图像处理能力通过硬核引擎实现，处理速度比DSP方式（软件算法）更快，同时性能提升明显。

随着诸如后视监视系统、俯视系统、趋向多样化的影像辨识系统等的显示应用日益重要，对影像辨识引擎提出了越来越高的要求。针对上述情况，SH7766 SoC不但强化了视点功能，而且提升了图像识别引擎的性能，视点转换和动态范围控制等显示功能亦得到加强，并且支持更多应用，比如清晰且易于区分的俯视虚拟摄像头可视化，利用不同视点实时显示不断变化的周边环境，实现了环视和周边检测的ADAS监视功能。

瑞萨SH7766是一款图像识别 SoC，在一枚芯片上集成各项所需功能，实现360度汽车全景系统和基于监控摄像机的周边环境监视系统，可获得车道、标志、标线、行人、车辆等关键信息。该款产品搭载32位、533兆的SH-4A CPU内核，针对环视应用的专用芯片；内置扭曲校正硬件IMR（Image Render Engine），利用三角网络校正失真模式，自动生成矩形网格定点数据，实现对图像失真校正、旋转、缩小或放大；配备新一代图像识别引擎IMP-X2，可将处理性能速度较IMP提高四倍以上，同时并行执行多个处理任务，并且支持全景图像生成；配有六个视频输入通道，通过4路摄像头视频输入，内置NTSC的模数转换器，实现周边物体检测功能；显示输出，集成DRC（Dynamic Range Control），纠正和补偿亮度，即可调整处理向阳处和背阴处两种亮度不同的视频图像，补偿过亮或者过暗，以便驾驶员看到更为清晰的图像显示。

图：SH7766专用图像处理器

ADAS不但提高了安全可靠性，而且使汽车更智能化、更环保，是未来实现无人驾驶的前提，其性能提升正以每两年四倍的速度快速发展。世强一方面帮助制造商解决技术难题，一方面将制造商信息反馈到汽车电子半导体厂商，经由原厂开发出来的更多功能集成的产品和参考方案，加速制造商在新项目中应用。

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鹏鹏 Lv7. 资深专家 2019-06-27

学知识，下载，学习
一头笨牛 Lv8. 研究员 2018-07-21

学习

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