AGV 与移动机器人导航控制

WiFi模块在工业自动化中的优势及具体应用

WiFi模块在工业自动化中凭借无线连接、高带宽、广泛覆盖、易集成扩展和成本效益等优势，广泛应用于工业设备远程监控与管理、智能工厂无线传感器网络、AGV 与移动机器人导航控制、生产线数据采集与传输以及工业物联网平台连接与通信等方面，有力推动工业自动化发展。本文天工测控来为大家介绍WiFi模块在工业自动化中的优势及具体应用，希望对各位工程师朋友有所帮助。

2024-11-01 - 应用方案代理服务技术支持采购服务

导航传感器与AGV解决方案

RoboteQ提供全面的导航传感器与AGV解决方案，包括电机控制器、导航传感器、电源管理和软件。产品支持磁道跟踪和光电导航，适用于各种移动机器人。RoboteQ的AGV工具包易于集成，支持多种底盘设计，并提供免费软件和模拟器，确保快速部署和精确控制。

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2018/6/14 - 应用及方案代理服务技术支持采购服务

AGV机器人：移动、自动导航、多传感器控制的工业自动化解决方案

移动机器人（AGV）是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具备移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能。AGV广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运和传输任务。此外，AGV还用于自动化立体仓库、柔性加工系统和柔性装配系统中，作为活动装配平台实现点对点自动存取的高架箱储作业和搬运相结合。在车站、机场、邮局的物品分拣中，AGV也作为运输工具使用。AGV机器人是国际物流技术发展的新趋势之一，通过现代物流技术配合、支撑、改造、提升传统生产线，实现了精细化、柔性化、信息化，缩短了物流流程，降低了物料损耗，减少了占地面积，降低了建设投资。AGV的核心技术和设备能够实现高效率的物流管理和生产优化。

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料箱式AGV：多料箱搬运机器人

料箱式AGV是一种多料箱搬运机器人，专为高效存取和搬运料箱而设计。其核心优势包括快速存取、系统主导的最优路径规划和多机器人任务调度，以及无需人工干预的场景柔性定制。该机器人具备优秀的运动控制能力，能够孤线行走，移动更加灵活稳定。此外，它可以与输送线、MINIload、辊筒机器人等设备无缝对接，提高整体作业效率。这款AGV解决了传统立库存储巷道存取货物效率低的问题，并提高了投资回报率。它还能确保产线对接点的一致性，适应复杂的产线环境，提供长期稳定的定位导航性能。适用于仓储物流、制造工厂等多种应用场景。

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AGV小车控制器CTF-AGVC系列强大功能服务类型机器人控制器

AGV小车控制器CTF-AGVC系列是专为自动化导引车（AGV）设计的高性能控制器，适用于多种场景下的移动机器人控制需求。该产品具有强大的功能特性，支持路径规划、导航定位、障碍物检测和避障等功能，同时兼容多种传感器输入，如磁导航、激光导航、二维码导航等。其核心参数包括处理器性能、内存容量、通信接口类型及数量等，确保在复杂环境中的稳定运行。此外，该控制器支持多种驱动方式，适配不同类型的AGV底盘，并提供灵活的扩展接口以满足定制化需求。其主要应用场景包括仓储物流、制造业生产线、医院配送、机场行李运输等领域，能够显著提高工作效率，降低人工成本，实现智能化操作。产品的优势特色在于高可靠性、易用性以及开放的软件架构，便于二次开发和集成。总体而言，这款控制器以其卓越的性能和广泛的适用性成为AGV系统的核心组件。

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FRANCK AGV智能移动机器人方案

FRANCK AGV智能移动机器人方案是一款专为自动化物流和工业生产设计的解决方案。该方案集成了先进的导航技术、精确的定位系统和高效的控制系统，能够实现自主导航、避障和路径规划。AGV智能移动机器人适用于多种应用场景，包括仓库管理、生产线物料搬运、医院药品配送等。其主要特点包括高精度定位、稳定可靠、易于集成和维护。该方案不仅提高了工作效率，还降低了人力成本，是现代智能制造的重要组成部分。

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复合机器人：集成AGV与机械臂，具备多种导航方式的物流运输解决方案

该复合机器人不仅集成了AGV、机械臂和其他工作单元，还配备了Lyric Robot (AGV) 调度系统、360°安全系统和模块化工具附件。其操作简便且安全性高，大大简化了用户的现场应用过程，并显著提高了经济性。该复合机器人的特点包括：支持自然轮廓导航、激光导航及混合导航等多种导航方式；最大负载能力为5公斤，移动负载能力为20公斤；适用于材料的连接和运输。此外，该机器人具备1.2米/秒的行驶速度，10°的爬坡角度，以及±10毫米的定位精度。控制方式采用PLC加触摸屏，驱动模式为10000毫米×3000毫米×2500毫米。这些特性使其在工业自动化领域中表现出色，特别适合于智能仓库、生产线物料运输等应用场景。

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FOUP搬运复合机器人：360°双激光SLAM导航+柔性控制，工业级AGV

FOUP搬运复合机器人是一款专为工业场景设计的智能移动设备。该产品具备360°双激光SLAM导航、惯性导航及视觉精确定位（辅以二维码）功能，确保高精度路径规划与定位。采用模块化设计和双轮差速驱动技术，支持前进、后退、原地旋转及弧线运动，适应多种复杂环境。其底盘具备防晃动能力，保障机械臂上层机构的运动精度，并支持WIFI或5G网络连接。机器人配备66Ah大容量磷酸铁锂电池，续航时间可达6-8小时，支持低电量自主充电和电池快换功能。此外，设备状态可通过显示屏、声音提示及三色灯带实时显示，同时具备360°激光安全避障和柔性绕障功能，以及前/后机械碰撞条保护。核心参数方面，车体尺寸为1240*800*2025毫米，旋转直径1350毫米，设备重量408千克，机械臂工作半径1713毫米，额定负载重量16千克，储位数量4个。运动性能包括行驶速度小于1.5米/秒，定位精度±10毫米，机械手取放货作业精度±

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AGV智能移动机器人

该产品是一款智能移动机器人，适用于各种工业自动化场景。它具备高精度导航、自动避障、智能调度等功能，能够有效提高生产效率，降低人工成本。产品采用先进的控制技术和传感器系统，确保了机器人在复杂环境中的稳定运行。主要性能参数包括：负载能力、运行速度、电池续航时间等。

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SMT专用激光AGV小车：智能无轨导航移动机器人

米克力美SMT专用激光AGV小车是专为SMT车间设计的带动力皮带的背负式无反光板激光导航AGV。它能够与SMT生产线自动对接，实现自动上料、下料，并与上下扳机对接，实现无人供板。这款AGV小车采用无轨导航技术，支持二次扩展，能够智能应对不同高度进出料需求。在中央调度系统的无线控制下，SMT专用激光AGV可以高效地完成PCB板的传送任务，提高生产效率和产品质量。该产品适用于电子制造业中的自动化生产线，特别是在解决人工成本高、招人难以及生产效率低下的问题方面表现出色。通过自动化仓储、分拣和配送，SMT专用激光AGV显著降低了劳动强度，减少了错误率，提高了物料执行系统的效率。此外，该AGV小车还可以组成SMT自动化生产线，实现高效的传送和入库操作。

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三维视觉相机 DS3101/DS3201/DS3102/DS3202：智能避障与导航定位的3D视觉传感器

三维视觉相机是专门针对智能搬运机器人避障和导航定位自主研发的3D视觉传感器。该产品集成智能避障算法和智能导航定位算法，使AGV能够实现无标识室内无人驾驶。适用于多种车型如背负车、滚筒车、底盘车、叉车、料箱车等。相机具备大视野、远距离（可达8米）、低功耗（4W）的特点，并支持多相机融合以满足全面避障需求。其核心技术包括基于视觉的3D建图、智能路径规划和控制算法，赋予机器人深度感知能力和智能自主移动能力。不同型号的相机有不同的测距范围和分辨率，例如DS3101/DS3201适用于安装高度在50厘米以上的视觉模块，测距范围为0.5-3米，最远可达12米；而DS3102/DS3202适用于安装高度在30厘米以下的通用底盘车，测距范围为0.2-1.5米，最远可达6米。所有型号均支持USB3.0/Ethernet接口，运行环境温度为-10℃至70℃，并具备50klux的阳光抑制功能。此外，产品还提供不

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ROBOTPHOENIX Lobster系列晶圆处理机器人

ROBOTPHOENIX Lobster系列晶圆处理机器人是一款集机器人本体和末端执行器（可选）于一体的产品。该系列机器人具有出色的刚性和高性能的RP-Lobster系列控制器系统，通过高可控的伺服电机和控制软件实现平稳快速的处理。其重复定位精度达到≤±0.1mm，具有高精度、灵活性和安全性，适用于精密运输和传输加工组件。Camel系列AGV潜伏移动机器人基于集成多传感器导航算法，可实现自动高效的货物处理。Gorilla系列机器人控制器是一款高性能通用运动控制器，具有机器人手眼标定算法、输送带标定算法和视觉检测功能，可与机器人配合实现精确定位、抓取和校准。该控制器支持PLCopen规范的运动控制指令，符合IEC61131-3标准，易于实现复杂的数学运算和运动控制。