XELA Robotics 接触传感器选型指南
Company profile XELA Overview Tactile Sensors Integration UAI Software
25.01.2023 - 选型指南 XELA ROBOTICS - ROBOTICS,PATCH SENSOR,机器人传感器,TACTILE SENSORS,弯曲型传感器,BENDABLE SENSOR,PROTECTED TRI-AXIAL TACTILE SENSOR MODULE,USKIN MULTIBEND SENSOR,TRI-AXIAL TACTILE SENSOR MODULE,CURVED TRI-AXIAL TACTILE SENSOR MODULE,触觉传感器,软传感器,可弯曲传感器,SOFT SENSOR,USKIN多弯曲传感器,集成USKIN传感器,贴片传感器,HIGH-DENSITY 3-AXIS TACTILE SENSOR,PROTECTED SENSOR,CURVED SENSOR,ROBOTIC SENSORS,贴片传感器模块,受保护的三轴触觉传感器模块,PATCH SENSOR MODULE,弯曲三轴触觉传感器模块,INTEGRATED USKIN SENSORS,三轴触觉传感器模块,SENSOR,TRI-AXIAL TACTILE SENSORS,TACTILE SENSORS,USMU,USCU EALHA,USPR EF2,USPR EWSEGI,USPA 46,USPA 11,USPA 22,USPA 44,USKIN 4X4,USPA 21,CLEANING,机器人学,打扫,娱乐,ENTERTAINMENT,家,COOKING,HOME,烹饪
XELA Robotics触觉传感器选型表
选型表 - XELA Robotics XELA Robotics提供触觉传感器选型，包括USPA 11、USPA 21、USPA 22、USPA 44、USPA 46、USCU EALHA、USPR EWSEGI、USPR EF2和USMU型号。所有型号均为Tri-axial传感器，具备软质外层，尺寸从7X7X3.7mm到53.2X33.2X16.8mm不等，测量范围从1x1税元到4x6税元，每个模块的传感器数量从1到36不等。这些传感器适用于需要精确触觉反馈的应用，如机器人和自动化设备，提供灵活的尺寸和测量选项以适应不同的设计需求。
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产品型号
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品类
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尺寸
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Module Type
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Measurements
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Sensor per Module
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Outer Layer
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USPA 11
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触觉传感器
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7X7X3.7mm
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Tri-axial sensor
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1x1 taxel
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1
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Soft skin
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【IC】XELA Robotics新品触觉传感器专为机器人手指尖而设计，具有柔软、耐用、弯曲的特点
2022-12-01 - 新产品 XELA Robotics最新款触觉传感器是专为机器人手指尖而设计的。每个uSkin Curved有30个触觉晶体管。柔软、耐用和弯曲的设计使得机器人有着更加类似于人的触觉。数字输出能为您提供更快、更精确的测量，同时将电噪声和干扰降到最小。
RoboDEX 2025: Solving Real-World Challenges
2025-10-13 - 应用方案 XELA Robotics showcased interactive applications based on uSkin tactile sensing technology at the RoboDEX 2025 exhibition, covering force control operations, vulnerable object grasping, and slip detection for UR5e and ROBOTIQ grippers. The technology is widely used in fields such as warehouse sorting, small parts assembly, and fine picking, improving the accuracy and adaptability of robot operations.
（USPA 46）XELA机器人触觉传感器-使用手册
August 2023 - 用户指南 本手册介绍了XELA Robotics触觉传感器的使用说明。内容包括传感器模块的使用限制，如避免过高压力以保护设备；硬件要求，包括PC配置和所需的CAN-USB转换器；硬件介绍，包括传感器模块、微控制器和接口；设置与安装步骤，包括连接硬件和驱动程序安装；以及CAN ID和消息结构的解释，以便用户理解数据传输过程。
XELA ROBOTICS - 触觉传感器,TACTILE SENSOR,SENSORS,传感器,USPA 46
RoboDEX 2025: Solving Real-World Challenges
2025-09-30 - 原厂动态 At RoboDEX 2025, held at Tokyo BigSight in January this year, we presented the capabilities of our tactile sensing technology through two interactive demos. These demonstrations highlighted how our solutions enable robots to perform complex tasks with precision, adaptability, and a human-like touch.
专注于触觉传感器研发，日本XELA Robotics授权世强硬创平台代理机器人触觉传感器
2023-01-12 - 公司动态 2022年10月17日，世强先进（深圳）科技股份有限公司（下称“世强先进”）和为机器人提供人类的触觉——日本XELA Robotics签署战略合作协议，授权世强先进代理其旗下全线产品。
FSR Angel 1 LPS Invests in XELA Robotics’ Global Expansion
2025-06-28 - 原厂动态 XELA Robotics Co., Ltd., (“XELA”), a pioneer in tactile sensing and advanced tactile AI-driven robotic solutions, today announced a significant 7-digit (USD) investment by FSR Angel 1 LPS (“FSR”), managed by Rogers Investment Advisors K.K. (“RIA”). The investment reinforces XELA’s vision to expand its global footprint while maintaining its position as a leader in tactile AI technology. The founding team will remain the majority shareholders of XELA, a company spun off from Waseda University, one of Japan’s most prestigious academic institutions.
USPA46、USPR 2F、USPR WSG 50
August 21, 2024 - 数据手册 该资料介绍了XELA Robotics生产的几种触觉传感器产品：uSPa46、uSPr 2F和uSPr WSG 50。这些传感器基于霍尔效应，提供多通道分布式传感功能，每通道可测量三个轴的力。它们具有柔软皮肤设计，采样率高达83Hz，并支持温度数据采集以实现漂移补偿。产品具备两种灵敏度设置（L和H），适用于多种应用场景。
XELA ROBOTICS - 基于霍尔效应的触觉传感器,HALL-EFFECT-BASED TACTILE SENSOR,USPR 2F,USPR WSG 50,USPA46
（USMU）Xela机器人触觉传感器-说明书
August 2023 - 用户指南 本资料为XELA Robotics触觉传感器（uSMu）的用户手册，主要内容包括传感器使用限制、硬件介绍、软件安装与配置、CAN ID和CAN消息解释等。手册详细说明了传感器的物理结构、连接方式、数据采集方法以及与PC的通信过程。此外，还提供了传感器数据解析的详细说明，包括CAN ID结构和CAN消息结构。
XELA ROBOTICS - 触觉传感器,TACTILE SENSOR,SENSORS,传感器,USMU
XELA传感器服务器*Linux和Windows**v1.7.7*
用户指南 本手册详细介绍了XELA传感器服务器的软件使用，包括安装、配置、使用方法和常见问题。内容涵盖软件的安装和升级、服务器使用、兼容的CAN转换器、操作系统兼容性、设置步骤、配置文件格式、数据格式、示例用法、常见错误和已知问题。此外，还提供了XELA配置器、XELA服务器、XELA可视化器和XELA记录器的具体使用方法。
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