元生创新（YESENSE）姿态传感器/惯性测量单元IMU/组合定位导航系统选型指南
2024/5/7 - 选型指南 元生创新（YESENSE）成立于2016年，团队技术始于2010年，是专业的惯性导航、组合导航产品和解决方案提供商，产品包括姿态传感器（AHRS）、惯性测量单元（IMU）、RTK惯性-卫星组合导航系统（INS+GNSS RTK）、倾角传感器，广泛地应用于测量、控制、导航、定位定向等。公司团队在多传感融合技术、多源系统设计与优化、传感器误差的产生和传递机理、冗余传感器组合等方面拥有多年的技术积累和产品批量供应经验。
YESENSE - IMU,三轴加速度计,三轴陀螺仪,姿态传感器,组合定位导航系统,惯性测量单元,YIS130,YIU373,YIS1XX,YIS320,YIS321,YIU751,YIU355,YIS506,YIS5XX,YIN680,YIS512,YIS3XX,YIU325,YIS106
YESENSE运动传感器选型表
选型表 - YESENSE YESENSE运动传感器，输入电压（VDC)：3.3~36VDC，陀螺仪零偏不稳定性：1°/h (Allan)~5°/h (Allan)，加速度计零偏不稳定性：0.01mg (Allan)~0.05mg (Allan)，通信接口：UART、CAN、I2C、USB、RS232、RS422、RS485，多种不同尺寸，工作温度（℃）：-40~85℃，存储温度（℃）：-45~85℃，横滚角、俯仰角精度（°）：0.05~0.15°，无参考航向角精度（°）：0.15~0.2°，磁参考航向角精度（°）：0.8~1°
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产品型号
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品类
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输入电压（VDC)
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陀螺仪零偏不稳定性
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加速度计零偏不稳定性
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通信接口
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尺寸（mm）
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工作温度（℃）
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存储温度（℃）
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横滚角、俯仰角精度（°）
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无参考航向角精度（°）
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磁参考航向角精度（°）
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YIS130
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运动传感器
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3.3VDC
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5°/h (Allan)
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0.05mg (Allan)
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UART、CAN
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14.3×11.8×3.3 mm
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-40~85℃
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-45~85℃
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0.15°
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0.2°
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人形机器人“小脑”中的“平衡大师”： YIS320如何让机器人“站稳脚跟”？
2025-04-03 - 应用方案 惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）是一种通过传感器组合实时测量物体运动状态的装置。YIS320提供0.05°姿态测量精度，输出频率高达400Hz，易于集成，可靠性与稳定性均有所保障，已批量应用于多家全球领先的四足、人形机器人厂商。
YIN530 双天线 RTK 惯性组合导航系统
2023-05-20 - 数据手册 YIN530 双天线RTK惯性组合导航系统是一款集成了MEMS陀螺仪、加速度计和全频GNSS接收机的导航系统。它通过YFusion多传感融合算法和出厂测试校准，提供稳定的位置、方向、速度和姿态信息。系统支持厘米级高精度定位和0.15°定向精度，适用于移动机器人、无人机/车、移动测绘和无人船等应用。
YESENSE - 惯性组合导航系统,YIN530,移动机器人,无人船,移动测绘,无人机/车
YIS106工业级姿态传感器，测量精度高，支持UART和I²C接口通信，方便客户集成应用
2024-10-31 - 产品 YIS106是一款高精度的姿态传感器，可以测量载体的三维姿态角度、加速度、角速度和磁场强度信息。 YIS106集成工业级、高可靠性的三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计和三轴磁传感器，通过内嵌的YFusion®高性能姿态融合算法、高精度传感器误差补偿算法和严格的出厂测试校准，可以实现0.1°横滚、俯仰角测量精度和0.5°无参考航向角、1°磁参考航向角测量精度。
元生创新YIS525系列0.1°横滚/俯仰角高精度姿态传感器，助力工业智能化与机器人应用
2025-04-27 - 产品 作为姿态传感技术领域的专业厂商，YESENSE正式推出YIS525系列高精度姿态传感器，以高精度、高可靠性、高性价比，为行业用户提供具有竞争力的产品和解决方案。YIS525系列采用灌胶工艺达到IP67级防护，具备防水、防尘、抗振等能力，对传感器的性能、可靠性进行了全方位的优化，在满足严苛工业应用需求的同时更具性价比。
YIS320 姿态传感器产品手册
2023-06-12 - 数据手册 YIS320是一款高精度姿态传感器，集成了三轴MEMS陀螺仪、加速度计和磁传感器，可通过UART或USB接口通信。它具有低角度测量精度和多种输出选项，适用于机器人、智能驾驶、手持设备和稳控平台等领域。
YESENSE - 姿态传感器,YIS320-E11,YIS320,YIS320-E30,机器人,智能驾驶,手持设备,稳控平台
YIS130 姿态传感器产品手册
2023-08-20 - 数据手册 YIS130是一款高精度的姿态传感器，具备测量三维姿态角度、加速度和角速度的功能。该产品采用14.3×11.8×3.3 mm超小尺寸设计，支持SMT贴片，并通过UART和CAN接口通信。YIS130集成高可靠性的三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计，具备0.15°横滚、俯仰角测量精度和0.2°无参考航向角测量精度。
YESENSE - 姿态传感器,YIS130,机器人,智能驾驶,手持设备,稳控平台
YESENSE超小尺寸IMU模组性能全线升级，助力空间三维姿态控制领域产品迭代
2024-04-26 - 原厂动态 YIS108系列是YESENSE最新研发的轻量级、超小尺寸、高精度、低功耗的工业级惯性传感系统，为移动机器人、无人车/机、工业开关、平台稳定等应用提供精确的运动追踪和测姿测向能力。
【IC】元生创新工业级惯性测量单元YIS370-U，具有1000Hz最大输出频率等优势
2024-05-23 - 产品 YIS370-U是武汉元生创新科技有限公司（YESENSE）最新研发的一款轻量级、小尺寸、高精度、低功耗的工业级惯性测量单元。为无人智能化载体、稳定平台、导航控制等应用提供精确的IMU原始角速率、加速度等信息。
YIS106 姿态传感器产品手册
2023-09-03 - 数据手册 YIS106是一款高精度姿态传感器，具备测量三维姿态角度、加速度、角速度和磁场强度等功能。产品采用三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计和三轴磁传感器，并内置高性能姿态融合算法和误差补偿算法，实现高精度测量。产品尺寸小巧，支持SMT贴片，并提供UART和I2C接口通信，适用于无人船、机器人、无人机、手持设备和稳控平台等领域。
YESENSE - 姿态传感器,YIS106,机器人,无人船,无人机,手持设备,稳控平台
元生创新科技深耕姿态传感器，掌握着完整的相关技术链
2024-07-25 - 原厂动态 元生创新科技具备算法研发、硬件开发、软件开发等能力，其产品100%由团队开发，掌握着完整的相关技术链。公司研发的运动传感及定位技术，客户覆盖了机器人、工业自动化、智能装备、汽车电子、无人驾驶、VR/AR等领域，应用于无人配送车、无人清扫车、无人巴士等新兴产品。
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