Allen-Bradley Kinetix 5700 伺服驱动器

Kinetix 5700和Kinetix 5300伺服驱动虚拟扭矩传感器应用技术

本文档介绍了Rockwell Automation的Kinetix 5700和Kinetix 5300伺服驱动器中的虚拟扭矩传感器（VTS）功能。VTS能够估算电机的气隙扭矩，用于监控机器运行、诊断机械系统故障以及辅助维护和调试。文档详细说明了VTS的配置、参数设置、滤波器类型以及应用实例，包括带隙检测、皮带张力辅助、机械问题检测、齿轮箱保护和电机/负载对准监测等。此外，还提供了自动化频率搜索和扭矩估计频率响应等附加资源。

ROCKWELL  -  虚拟扭矩传感器,VIRTUAL TORQUE SENSOR,2198-C4004-ERS,2198-D020-ERS3,5300,2198-S312-ERS4,2198-D020-ERS4,2198-S312-ERS3,2198-C4020-ERS,2198-C2055-ERS,2198-C4055-ERS,2198-D006-ERS3,2198-D006-ERS4,2198-C4030-ERS,2198-D032-ERS3,2198-D032-ERS4,2198-C2030-ERS,2198-C1004-ERS,2198-C2075-ERS,2198-C1007-ERS,2198-C4075-ERS,2198-C4007-ERS,2198-S263-ERS3,2198-S263-ERS4,2198-S160-ERS3,2198-S160-ERS4,2198-D057-ERS3,2198-D057-ERS4,2198-C1020-ERS,2198-D012-ERS4,2198-S086-ERS4,2198-D012-ERS3,2198-S086-ERS3,5700,2198-S130-ERS3,2198-S130-ERS4,2198-C1015-ERS,2198-C4015-ERS

采用Kinetix 5700总线供电应用技术的常见总线配置中的驱动器

ROCKWELL  -  驱动,DRIVE,2198-P208,2198-RP088,2198-P070,2198-RP200,2198-RP312,2198-P031,2198-P141,2198-RP263,5700

2198、2094、2097、VPL、VPC、MPL、MPM垂直负载和保持制动管理应用技术

本资料深入探讨了Kinetix®驱动器在垂直负载应用中的使用方法，以及如何利用伺服电机的保持制动器选项来防止负载坠落。资料涵盖了Kinetix运动控制应用，包括在EtherNet/IP™伺服驱动器（Kinetix 5500、Kinetix 5700、Kinetix 6500和Kinetix 350）和Kinetix VP和MP\-Series™伺服电机上集成的运动。资料详细介绍了保持制动器的应用、设计考虑因素、安全相关应用指南、调整垂直负载、扭矩证明/制动测试以及附加资源。

ROCKWELL  -  DRIVES,驱动器,MPL-A310,MPL-B1530U,MPL-A430,MPL-B640,MPL-B520,MPL-B880,MPL,MPM,350,VPL-B1303,VPL-B1304,MPL-A1530U,MPM-A1651,VPL-B1306,MPL-A420,MPL-A540,VPL-B1651,VPL-B1652,VPL-B1653,MPL-B220T,VPL-B1654,5700,MPL-A4560,VPL-A1003,MPL-B860,MPL-B1520U,MPL-B980,MPM-A1302,MPM-A1304,VPL-A1002,VPL-A1001,MPL-B230P,MPM-A1151,MPM-A1152,MPM-A1153,MPL-A1520U,MPL-A4530,MPL-B580,VPL-B0633,VPL-B0632,VPL-B0753,VPL-B0631,VPL-B0752,VPL-B0751,MPL-A210V,MPL-A520,MPL-B330,MPM-A1652,MPM-A1653,MPM-B2153,MPM-B2154,MPM-B2152,MPL-A4540,VPC-B2153,VPC-B2154,VPL-B1152,VPC-B2155,VPC-B3002,VPL-B1153,VPC-B2156,VPC-B3003,VPC-B3004,VPL-A1303,MPL-B960,MPL-B1510V,VPL-A1304,MPL-B320,MPL-B680,VPL-A1306,MPL-B560,2198,MPL-A1510V,MPL-B310,MPL-A220T,MPL-B430,MPL-B4560,2198-CAPMOD-1300,5500,VPL-A0751,VPL-A0632,VPL-A0753,MPL-B420,VPL-A0631,VPL-A0752,MPL-B660,VPL-A0633,MPL-B540,MPL-A330,VPC,MPM-B1152,2097,MPM-B1153,MPL-B4530,MPM-B1151,2094,VPL-B1002,VPL-B1003,VPL,MPM-B1304,MPM-B1302,MPL-A230P,VPL-B1001,VPC-B1652,MPL-A320,VPC-B1653,VPC-B1654,6500,MPL-A560,VPL-A1152,MPL-B4540,VPL-A1153,2198-H040-ERSX,2198-H008-ERSX,MPM-A2152,MPM-A2153,MPL-B210V,MPM-A2154,MPM-B1653,MPM-B1651,MPM-B1652

Kinetix 5300单轴以太网/IP伺服驱动器用户手册

本手册提供了关于Kinetix 5300单轴EtherNet/IP伺服驱动器的详细安装说明，包括安装、布线和故障排除，以及与Logix 5000控制器集成的系统。手册适用于直接参与Kinetix 5300驱动器安装和布线的工程师或技术人员，以及直接参与这些驱动器操作、现场维护和与EtherNet/IP通信模块或控制器集成的程序员。手册中包含故障代码的链接，以及有关系统设计、安全注意事项、配置和启动的详细信息。

ROCKWELL  -  SINGLE-AXIS ETHERNET/IP SERVO DRIVES,单轴ETHERNET/IP伺服驱动器,2090-CTPB-MDDF-08FXX,2198-CONKIT-PWR75,1756-EN3TR,2090-CFBM4DF-CDAFXX,2090-CFBM7DD-CEAFXX,2090-CFBM7DF-CEAFXX,2198-H070-X-X,2198-DBR20-F,2090-CTPW-MCDF-12AXX,2198-R031,2198-C1007-ERS,2090-CFBM7DF-CEAAXX,2090-CFBM7DD-CEAAXX,2090-DANPT-16SXX,2090-UXNFBMF-SXX,1585J-M8UBJM-X,2090-CTFB-MADD-CFAXX,2090-CFBM6DF-CBAAXX,2198-DB08-F,2198-C4015-ERS,2090-CTPB-MCDF-16AXX,2090-CTPB-MXDF-XXFXX,2198-C4020-ERS,2198-C2055-ERS,1756-EN2TR,2090-CTPB-MDDF-08AXX,2090-CTPX-MXDX-XXXXX,2090-XXNFMP-SXX,2090-CTPW-MCDF-16FXX,2090-CTPW-MDDF-12AXX,2090-CPXM7DF-14AFXX,2198-C4030-ERS,2198-DBR40-F,2090-CTPW-MEDF-06FXX,2198-H040-X-X,2198-C1004-ERS,2090-CTFB-MFDD-CFAXX,2090-CTPB-MCDF-12FXX (CONTINUOUS-FLEX),2198-TCON-24VDCIN36,2090-CTPX-MCDF-12,2090-XXNPMF-16SXX,2198-CONKIT-PWR20,2090-CTPX-MCDF-16,2198-C4007-ERS,1756-EN2T,2198-CXXXX-ERS,2090-DANBT-18SXX,2090-CPXM7DF-16AFXX,2198-R014,2198-C1015-ERS,2090-CFBM7DF-CDAFXX,2198-CONKIT-PWR30,2090-CTPW-MXDF-XXFXX,2090-CTPB-MXDF-XXAXX,2090-CTPB-MADF-18AXX,2090-CPXM7DF-XXAXXX,2090-CFBM7DF-CERAXX,2090-CTPW-MDDF-08AXX,2090-CTPW-MADF-18FXX,2090-CTPW-MDDF-12FXX,2090-CPXM7DF-14AAXX,2090-CTPW-MEDF-06AXX,2198-R004,2090-CTFB-MFDD-CFFXX,2198-K53CK-D15M,2090-CTPW-MCDF-16AXX,2090-UXNFBMP-SXX,1585J-M8CBJM-X,2090-CPXM6DF-16AAXX,2198-C2075-ERS,2090-CFBM7DF-CEAXXX,2198-C4075-ERS,2097-R6,2097-R7,1606-XLXXX,2090-CFBM6DD-CCAAXX,2090-CPXM7DF-16AAXX,2090-CTPW-MXDF-XXAXX,2090-CTPB-MCDF-12AXX,2090-CPXM4DF-16AFXX,2090-CTFB-MXDX-XXXXX,2198-C4004-ERS,2090-CTPB-MADF-18FXX,2090-XXNFMF-SXX,2090-CFBM6DX-CXAAXX,2090-CTPB-MDDF-12FXX,2198-C4055-ERS,2090-CTPX-MDDF-08,2090-XXTFMP-SXX,2090-CTPW-MADF-18AXX,2090-CTPX-MDDF-12,2090-CTPW-MDDF-08FXX,2090-CTPW-MCDF-12FXX,2198-C2030-ERS,2090-CTFB-MADD-CFFXX,2198-H070-P-T,2198-H040-P-T,2198-C1020-ERS,2090-CTPB-MDDF-12AXX,2090-CTPB-MCDF-16FXX,2090-DANFCT-SXX

Kinetix 300到Kinetix 5100伺服驱动器迁移指南参考手册

本指南旨在为用户从Kinetix 300伺服驱动器迁移到Kinetix 5100伺服驱动器提供必要的信息。指南涵盖了迁移过程中可能需要的硬件设计更改，包括驱动器尺寸比较、连接器位置、电缆和布线、系统架构以及应用转换等。此外，还提供了关于驱动器兼容性、电机、反馈设备、附件和通信等方面的详细信息。指南适用于工程师和技术人员，以及直接参与Kinetix 5100驱动器安装、布线、操作、现场维护和集成的程序员。

ROCKWELL  -  伺服驱动器,SERVO DRIVES,2198-E4020-ERS,2198-E2055-ERS,2198-E1015-ERS,2198-E2150-ERS,2198-E4055-ERS,2198-E1004-ERS,2198-E4150-ERS,2198-E1007-ERS,2198-E1020-ERS,2198-E4007-ERS,2198-E4075-ERS,2198-E4015-ERS,2198-E2030-ERS,2198-E4030-ERS,2198-E4004-ERS,2198-E2075-ERS

Kinetix 5500伺服驱动器用户手册

本手册提供了关于Kinetix 5500伺服驱动器的详细安装说明，包括安装、布线和故障排除，以及与Logix 5000控制器集成的系统。手册适用于直接参与Kinetix 5500驱动器安装和布线的工程师或技术人员，以及直接参与这些驱动器操作、现场维护和与EtherNet/IP通信模块或控制器集成的程序员。手册中包含故障代码参考数据链接，并提供有关相关产品的附加资源。

ROCKWELL  -  伺服驱动器,SERVO DRIVES,2198-H040-ADP-IN,2198-H070-AP-T,2090-CSBM1DG-XXXFXX,2090-CFBM7DF-CDAFXX,2198-H070-ADP-T,2090-CFBM4DF-CDAFXX,2198-H040-DP-T,2090-CSXM1DF-XXAAXX,2198-H003-ERSX,2090-CSWM1DG-XXXAXX,2090-CFBM7DF-CERAXX,2090-CFBM7DD-CEAFXX,2198-H070-AD-T,2090-CFBM7DF-CEAFXX,2090-CPXM7DF-14AAXX,2198-H008-ERS,2198-H070-X-X,2198-H040-ADP-T,2198-H070-ERS2,2198-H025-ERS,2198-DBR20-F,2090-UXNFBMP-SXX,2198-H040-ERS2,2198-H040-AD-T,2198-H070-DP-T,2198-ABQE,2090-CSXM1E1-XXVAXX,2090-CFBM7DF-CEAAXX,2198-H015-ERS2,2198-HXXX-ERS,2198-KITCON-DSL,2090-CFBM7DD-CEAAXX,2198-DB42-F,2198-DBR90-F,2198-H040-AP-T,2090-CSBM1DF-XXAFXX,2198-KITCON-PWR70,2090-CPXM7DF-16AAXX,2198-CAPMOD-1300,2090-CSBM1E1-XXXFXX,2090-UXNFBMF-SXX,2198-H070-ERS,2198-H070-A-T,2198-H025-ERSX,2198-DB08-F,2198-H040-ERS,2198-KITCON-CAP1300,2198-H040-A-T,2090-CPXM4DF-16AFXX,2198-H025-ERS2,2198-HXXX-ERS2,2090-XXNFMF-SXX,2090-CSBM1DG-XXXAXX,2198-H008-ERS2,2090-CSXM1DG-XXXAXX,2198-KITCON-IOSP,2198-H070-ADP-IN,2090-XXTFMP-SXX,2090-XXNFMP-SXX,2198-KITCON-IOSC,2090-CPXM7DF-14AFXX,2198-H015-ERSX,2198-KITCON-PWR40,2198-DBR40-F,2198-H2DCK,2198-H070-ERSX,2198-H003-ERS,2198-H040-X-X,2198-H040-D-T,2090-XXNPMF-16SXX,2198-H070-P-T,2198-H040-P-T,2198-H015-ERS,2198-H040-ERSX,2090-CSBM1DF-XXAAXX,2198-H008-ERSX,2198-H003-ERS2,2198-DB20-F,2090-CPXM7DF-16AFXX,2198-HXXX-ERSX,2198-H070-D-T

欧盟符合性声明Kinetix 5500/5700数字伺服驱动器和附件

本资料为Rockwell Automation Inc.（罗克韦尔自动化公司）发布的Kinetix 5500/5700数字伺服驱动器和配件的欧盟符合性声明。声明中详细列出了产品型号、符合的欧盟法规（如低压指令、电磁兼容性指令、机械指令和RoHS指令）以及使用的相关标准。此外，还包括了产品安全功能、通知机构信息以及授权代表签名等。

ROCKWELL  -  2198-BARCON-85DCAC100,2198-P141,2090-CFBM7DF-CDAFLL,2090-XXTPMP-YYSLL,2198-BARCON-100DC200,2198-D032-ERS3,2198-D032-ERS4,2198-H008-ERS,2198T-WBCMOD,2090-UXNFBMP-SLL,2198-KITCON-P208,2090-CSWM1DF-YYAALL,2198-R031,2198-ABQE,2090-CPWM7DF-YYAALL,2198-H015-ERS2,2198-KITCON-DSL,2198-S160-ERS3,2198-KITCON-PWR70,2198-S160-ERS4,2198-D012-ERS4,2198-H070-ERS,2198-D012-ERS3,2198/2198T,2090-CPWM4DF-YYAFLL,2198-H040-ERS,2198-S130-ERS3,2198-S130-ERS4,2198-CAPMOD-DCBUS-IO,1585J-M8CBJM-X,2198-D020-ERS3,2198-D020-ERS4,2090-XXNFMF-SLL,2090-CFBM4DD-CDAALL,2198-H008-ERS2,2198-KITCON-IOSP,2090-XXTFMP-SLL,2198-KITCON-IOSC,2090-CPBM7DF-YYAALL,2198-KITCON-PWR40,2198-KITCON-D046,2198-H2DCK,2198-H003-ERS,2198-H040-X-X,2198-P070,2090-CSWM1DE-YYAALL,2198-TCON-24VDCIN36,2090-CPWM4E2-YYTR,2090-CFBM4DF-CEAALL,2198-KITCON-ENDCAP200,2198-KITCON-S130,2198-S170-P-T,2198-R014,2090-CPWM7DF-YYAFLL,2090-XXNPMF-YYSLL,2090-CFBM4DF-CDAFLL,2198-KITCON-D032,2090-CFBM4E2-CATR,2198-D006-ERS3,2198-D006-ERS4,2198-KITCON-P070,2198-R004,2198-R127,2198-H070-ERS2,2198-K57CK-D15M,2198-H025-ERS,2090-CDNFDMP-SLL,2090-CPBM7DF-YYAFLL,2090-CPBM4E2-YYTR,2198-H040-ERS2,2090-CSWM1DE-YYAFLL,2097-R6,2090-CSBM1DE-YYAALL,2097-R7,2198-CAPMOD-1300,2198-S086-ERS4,2198-S086-ERS3,2198-CAPMOP-2240,2198-BARCON-85DC200,2198-H025-ERS2,2198-BARCON-55DC200,2198T-W25K-ER,2198-BARCON-100DC100,2090-XXNFMP-SLL,2198-P208,2090-CPBM7E7-YYAFLL,2198-H070-X-X,2198-KITCON-S160,2198-CAPMQD-1300,2198-KITCON-CAPMOD2240,2198-P031,2090-CFBM7E7-YYAFLL,2198T-CHBFLS8-12AALL,2090-CSBM1DF-YYAALL,2198-H070-P-T,2198-H040-P-T,2198-H015-ERS,2090-XXNPMP-YYSLL,2198-D057-ERS3,2090-CSBM1DE-YYAFLL,2198-D057-ERS4,2198-BARCON-55DCAC100,2198-H003-ERS2

Kinetix 5700伺服驱动器用户手册

ROCKWELL  -  伺服驱动器,SERVO DRIVES,2198-CAPMOD-DCBUS-IO,2198-RP312,2198-P141,2198-D020-ERS3,2198-D020-ERS4,2198-S312-ERS4,2198-S312-ERS3,2198T-W25K-ER,2198-D006-ERS3,2198-CAPMOD-2240,2198-D006-ERS4,2198-P208,2198-D032-ERS3,2198-D032-ERS4,2198-RP088,2198-P070,2198-RP200,2198-P031,2198-RP263,2198-S263-ERS3,2198-S263-ERS4,2198-S160-ERS3,2198-S160-ERS4,2198-D057-ERS3,2198-D057-ERS4,2198-DCBUSCOND-RP312,2198-D012-ERS4,2198-S086-ERS4,2198-D012-ERS3,2198-S086-ERS3,2198-S130-ERS3,2198-S130-ERS4

Ultra3000到Kinetix 5100伺服驱动器迁移指南参考手册

本指南为工程师和技术人员提供从使用Ultra™ 3000伺服驱动器的运动控制系统迁移到使用Kinetix® 5100伺服驱动器的必要信息。指南涵盖了迁移选项、替换考虑因素、连接器和指示器、尺寸、电缆和布线、系统架构以及应用转换等方面。它还包括了Kinetix 5100伺服驱动器的规格、环境规格和认证信息，以及与Ultra3000驱动器的比较。指南旨在帮助用户了解迁移过程中的设计变更和注意事项。

ROCKWELL  -  伺服驱动器,SERVO DRIVES,2198-E4020-ERS,2198-E2055-ERS,2198-E1015-ERS,2198-E2150-ERS,2198-E4055-ERS,2198-E1004-ERS,2198-E4150-ERS,2198-E1007-ERS,2198-E1020-ERS,2198-E4007-ERS,2198-E4075-ERS,2198-E4015-ERS,2198-E2030-ERS,2198-E4030-ERS,2198-E4004-ERS,2198-E2075-ERS

Kinetix 5700直流总线电源安装说明2198-P031、Kinetix 5700直流总线电源安装说明2198-P070、Kinetix5700电源安装说明

这份资料是关于Kinetix 5700直流总线电源的安装说明。内容包括电源概述、型号解释、安装前的准备工作、安装步骤、接线要求、断路器和保险丝规格、技术规格以及附加资源。资料详细介绍了电源的安装过程，包括拆卸包装、安装电源、接线、接地等步骤，并提供了相关的技术参数和注意事项。

ROCKWELL  -  DC-BUS POWER SUPPLY,直流总线电源,2198-P208,2198-P070,2198-P031,2198-P141,2198-PXXX

Kinetix 350到Kinetix 5300伺服驱动器迁移指南参考手册

本指南旨在为用户从Kinetix 350伺服驱动器迁移至Kinetix 5300伺服驱动器提供必要信息。内容包括迁移选项、潜在的设计变更、应用转换以及附加资源。指南详细介绍了替换考虑因素，如驱动器尺寸、电压、输出电流、尺寸比较、连接器和电缆、电源布线、电路断路器和保险丝考虑、功率规格、I/O可用性和规格、数字输入、电机制动输出、控制和辅助电源规格、Kinetix电机和执行器兼容性、反馈设备、附件、所需附件、可选驱动器附件和通信。此外，还提供了尺寸图、电缆和布线信息，以及系统架构概述。

ROCKWELL  -  伺服驱动,SERVO DRIVE,2198-C4004-ERS,2198-C2075-ERS,2198-C1007-ERS,2198-C4020-ERS,2198-C2055-ERS,2198-C4075-ERS,2198-C4007-ERS,2198-C4055-ERS,2198-C4030-ERS,2198-C1020-ERS,2198-C2030-ERS,2198-C1004-ERS,2198-C1015-ERS,2198-C4015-ERS

Kinetix 5700直流总线连接器套件

该资料介绍了Kinetix 5700直流母线连接器套件的安装说明。套件用于在直流母线多轴配置中从驱动器到驱动器扩展直流母线电源。连接器套件适用于不同类型的驱动模块，包括双轴和单轴逆变器，并提供了详细的安装步骤和注意事项，以确保安全操作。资料还包含了连接器套件的型号、适用驱动模块类型、连接方式以及与Logix5000控制器集成的信息。

ROCKWELL  -  2198-BARCON-55DC200,2198-P070,2198-P031,2198-P141,2198-D020-ERS3,2198-D006-ERS3,2198-BARCON-ENDCAP200,2198-5160-ERS3,2198-BARCON-100DC200,2198-P208,2198-D032-ERS3,2198-D057-ERS3,2198-5086-ERS3,2198-D012-ERS3,2198-S130-ERS3,2198-BARCON-85DC200

Kinetix 3、300、350、2000、6000、6200、6500、7000伺服驱动器规格

本资料详细介绍了Kinetix系列伺服驱动器的技术规格，包括6200、6500、6000、300/350、3、2000和7000型号。内容涵盖驱动器的兼容性、模块化多轴伺服驱动器特性、电机过载保护、通用附件、接口电缆等。资料还提供了驱动器的电气规格、尺寸图、环境规格和认证信息，旨在帮助用户选择最适合系统要求的运动控制产品。

ROCKWELL  -  伺服驱动器,SERVO DRIVES,7000,2094-BMP5-M,2094-BCXX-MXX-M,2094-BMXX-M,2099,2198,2094-BC07-M05-M,2097,2094,350,2071,2093,2094-BC01-M01-M,2094-AMXX-M,6000,2094-BC04-M03-M,6200,6500,2000,2094-SE02F-M00-S1,2094-SE02F-M00-S0,2094-BC01-MP5-M,2094-BC02-M02-M,3,300,2094-EN02D-M01-S0,2094-EN02D-M01-S1,2094-ACXX-MXX-M

Kinetix 5300、Kinetix 5500和Kinetix5700伺服驱动器免调谐功能配置

本文档介绍了如何使用Kinetix 5300、5500和5700伺服驱动器的无调谐功能配置。内容包括负载观察器和跟踪陷波滤波器的配置步骤，以及最大加速度和减速度、垂直负载考虑等因素。通过这些配置，大多数应用无需在调试过程中进行调谐和测试，即可实现高效机器性能。

ROCKWELL  -  伺服驱动器,SERVO DRIVES,KINETIX 5700 ERS3 SERIES,KINETIX 5700 ERS3,KINETIX 5700 ERS4,KINETIX 5700,KINETIX 5500,KINETIX 5300

LOGIX控制系统推荐文献

本资料为Logix控制系统的推荐文献参考手册，提供了Logix 5000™控制系统中常见产品的常见手册链接，包括控制器、驱动器、I/O和通信模块、图形终端、软件等。手册内容涵盖产品选择、配置、安装、操作和维护等方面的信息，旨在帮助用户更好地使用Logix控制系统。

ROCKWELL  -  CONTROLLERS,ETHERNET/IP ADAPTERS,通信模块,DRIVES,I/O MODULES,图形终端,以太网/IP适配器,COMMUNICATION MODULES,输入/输出模块,软件,控制器,SOFTWARE,GRAPHIC TERMINALS,驱动器,1769 SERIES,5000,5100,755T,5310,5069,9324,5300,5069 SERIES,5510,20G,2198,20J,5094,1756,2711P,2713P,1756 SERIES,5500,5700,1715,2715P,1769