FSM300 Freespace® AHRS/IMU Module Product Brief

高精度运动传感技术公司概况

Hillcrest Labs专注于高精度运动传感技术，为机器人、AR/VR、手持运动控制等领域提供传感器和软件产品。公司提供灵活的软件、芯片级和模块级产品，包括传感器融合技术。Hillcrest Labs与客户合作，支持技术集成，并提供传感器性能跟踪和分析服务。其产品被LG、三星等品牌采用，广泛应用于消费电子、机器人、物联网设备等领域。

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BNO080/BNO085 9轴系统封装（SIP）IMU产品简介

BNO080/BNO085是一款9轴系统封装（SiP）惯性测量单元（IMU），适用于机器人、AR/VR、HID等运动感知应用。该产品结合了先进的传感器融合软件和Bosch Sensortec传感器，提供高灵活性和精确的运动数据。BNO085通过集成9轴传感器和传感器融合功能，简化了BOM，缩短了开发时间。产品特点包括9轴和6轴传感器融合、智能电源管理、与BNO080和Sensortec的BNO055/BMF055兼容、始终在线功能、软件库支持等。

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BNO080开发工具包产品简介

BNO080开发套件由Hillcrest Labs和Bosch Sensortec联合开发，是一款集成了加速度计、陀螺仪、磁力计和低功耗32位ARM Cortex M0+ MCU的单芯片解决方案。该套件包括BNO080开发板、STM32 Nucleo-F411RE开发平台、Freespace MotionStudio2.0评估工具集以及相关技术文档，旨在为VR、AR、机器人和物联网等应用提供快速开发和原型制作平台。

HILLCREST LABS  -  STM32,F411RE,CM36686,BNO080,BME280

FSM30X产品介绍

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用于增强和虚拟现实的低延迟运动传感器应用概述

本资料介绍了适用于增强现实（AR）和虚拟现实（VR）应用的低延迟运动传感器解决方案。重点介绍了Hillcrest Labs的BNO085传感器、FSM300模块和MotionEngine传感器，这些产品能够提供高精度、低延迟的运动跟踪，以提升用户体验。资料强调了这些传感器在降低成本和提高性能方面的优势，并提供了软件、芯片级和模块级产品的灵活性。此外，还提到了Hillcrest Labs在传感器和传感器融合软件领域的丰富经验，以及与多家知名品牌的合作案例。

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FSM300皮重函数使用指南

本指南介绍了FSM300的称重功能，该功能可重新定义传感器的方向。这允许FSM300的输出与它安装到主设备中的方向一致。指南中详细描述了这些命令，并假设读者已具备SH-2参考手册[1]。 FSM300使用两个命令和一个配置记录来重新定义传感器的方向或“称重”： - 命令：Tare Now（SH-2参考手册第6.4.4.1节）和Persist Tare（SH-2参考手册第6.4.4.2节）。 - 配置记录：Sensor Orientation，存储设备的方向。 指南还提供了两种称重操作选项： - 轴：选择要称重的轴，例如仅对偏航（Z轴）进行称重或对所有轴进行称重。 - 旋转向量：选择用作称重基础的旋转向量类型。 指南还提供了典型配置的示例，包括设备首次设置和设置当前前进方向。此外，还介绍了如何在生产中将称重更改应用于多个设备。

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世界并不平坦：超越单轴平面导航

本文介绍了多轴传感器技术在机器人吸尘器中的应用，强调了其相较于单轴陀螺仪的优势。多轴传感器能够提供更精确的平面航向和倾斜方向信息，增强机器人决策能力，解决机器人卡住、漏扫等问题，提升用户体验。文章还介绍了Hillcrest Labs的多轴传感器产品，如FSP200、BNO085和FSM300，这些产品能够帮助制造商提升产品的性能和用户体验。

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FSM300与核子的连接

本文档旨在描述如何将FSM300连接到Nucleo板。FSM300支持四种不同的模式：UART-RVC、UART-SHTP、I2C和SPI。每种模式下，文档详细列出了FSM300的信号与Nucleo板相应引脚的连接方式，包括VCC、GND、TXD、RXD、SDA、SCL、MISO、SCK、MOSI、CSN等信号线的连接方法和颜色标识。此外，对于I2C和SPI模式，还特别说明了需要添加的拉上电阻。

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FSM300核快速入门指南

本指南介绍了Hillcrest的FSM300紧凑型IMU模块，基于BNO080 9轴SiP。FSM300集成了BNO080、32.768 kHz晶振和被动组件，可快速轻松地集成到设计中。该模块提供BNO080上的所有基于运动的输出，但不支持环境传感器。指南详细说明了FSM300与STM32F4x1RE Nucleo系列板卡的连接和软件配置，包括使用Freespace MotionStudio 2进行快速评估和开发环境中的软件集成。指南还提供了示例应用程序和编译步骤，以帮助用户开始使用FSM300进行软件开发。

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BNO080/BNO085传感器校准程序

本文件介绍了BNO080/BNO085传感器的校准程序，包括工厂校准和用户校准。工厂校准需要在远离强磁场干扰的环境中完成，通过特定的运动对加速度计、陀螺仪和磁力计进行校准。用户校准则建议在首次使用设备和环境变化时进行，以确保最佳性能。校准结果以动态校准数据（DCD）文件的形式保存在BNO080/BNO085中。

HILLCREST LABS  -  BNO085,BNO080,SH-2

BNO080/BNO085迁移指南

本指南详细介绍了如何将基于Hillcrest BNO070的传感器模块设计迁移到BNO080/BNO085。BNO080/BNO085在物理上与BNO070相同，但软件上有所不同，提供了新的功能和微小的I/O配置更改。指南涵盖了接口变化、引脚配置、主机接口选项（包括I2C、UART-RVC、UART-SHTP和SPI），以及如何进行固件升级。此外，还提供了BNO080/BNO085的引脚配置与BNO070的比较，以及相关的参考资料。

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FSP200 RVC数据记录

FSP200是一款6轴IMU处理器，提供航向和姿态输出。连接到支持的传感器后，它执行所有加速度计和陀螺仪传感器融合处理，以产生稳定和准确的航向和姿态输出。FSP200适用于无人地面导航系统，如消费类清洁产品、花园和草坪机器人、泳池清洁器和酒店及医疗市场中的跟随我助手机器人。该文档介绍了如何进入UART-RVC-LOG模式以记录原始传感器数据，以便在UART-RVC模式下进行故障排除。文档还详细说明了UART-RVC-LOG模式下的输出，包括启动消息、稳态操作期间发送的两种消息（正常输出消息和测试消息），以及如何识别和处理这些消息。

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BNO08X产品介绍

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世界并不平坦：超越单轴平面导航

本文探讨了机器人吸尘器在导航技术上的创新，特别是多轴传感器在提升清洁效率和用户体验方面的作用。文章对比了单轴陀螺仪和多轴IMU（惯性测量单元）的优劣，强调了多轴传感器在提供更精确的平面航向和倾斜方向信息、增强机器人决策能力以及解决用户体验挑战方面的优势。此外，文章介绍了CEVA的Hillcrest Labs业务单元的多轴传感器产品，如FSM300和FSP200，以及BNO085，这些产品能够帮助机器人吸尘器实现更高效、更智能的清洁。

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手持式运动控制的8个新用例

本文介绍了手持式运动控制技术的多种应用场景，包括消费电子、虚拟现实、汽车、移动技术、商业航空、无障碍与老年护理以及远程培训与支持。文章强调了运动传感器技术的进步，以及如何通过成本效益高、体积小、精度高的运动传感器提升应用体验。CEVA的Hillcrest Labs业务单元正在将这些应用场景从“如果”变为现实，并邀请读者联系他们以添加手持式运动传感器，以区分自己的产品。

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