MTi 600-series IMU, VRU, AHRS and GNSS/INS Datasheet
一般信息：
● 本文档提供有关MTi 600系列模块和MTi-680G的用法和技术细节的信息。MTi 600系列模块（MTi-600）是一个功能齐全、独立的模块，易于设计。MTi-600模块可以通过RS232、can或UART接口连接到主机，也可以使用UART到USB转换器（包含在MTi 600系列开发工具包中）通过USB连接到主机。而MTi-680G是一种带有集成RTK GNSS接收器的坚固设备。
● MTi系列参考手册是对本文档的补充。它报告关于mti1系列和mti600系列的通用信息，例如输出定义、算法细节和安装提示。
● MTI600系列硬件集成手册是对本文档的补充。在本文档中，可以找到有关典型应用场景、印刷电路板（PCB）布局、测量参考系统来源、应力相关注意事项、参考设计和处理信息的注释。
● 对于测试和原型设计，Xsens提供了MTi-630和MTi-670开发工具包（MTi-630-DK和MTi-670-DK）以及MTi-680G（MTi-680G-SK）的入门工具包。除了MTI600系列模块的RS232、CAN和UART引脚连接器外，开发套件还提供了直接USB、RS232、RS422和CAN接口。有关开发工具包及其用法的技术详细信息，请参阅MTI600系列DK用户手册。
● MT低层通信协议文档为用于在低层基础上与Xsens运动跟踪器通信的协议提供了完整的参考。MT底层通信协议文档还详细描述了同步消息和设置。
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MTi 600系列IMU、VRU、AHRS和GNSS/INS产品介绍 |
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MTi 600-series、MTi-680G、MTi-610、MTi-620、MTi-630、MTi-670、MTi 1-series、MTi Family、MTi 10-series、MTi 100-series、MTi-630-DK、MTi-670-DK、MTi-680G-SK、MTi 6x0-series、MTi-6x0、MTi、MTi-G、MTx、MTw、MTi-600 series、MTi-600、MTi 1、MTi 10、MTi 100、MTi 6x0 |
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数据手册,Datasheet |
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详见资料 |
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中文 英文 中英文 日文 |
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Jun 2020 |
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Revision 2020.B |
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MT1603P |
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4 MB |
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