Xsens DOT传感器的安装指南

时间： 2021-04-30

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本文描述Xsens DOT传感器（使用绑带或胶带）的安装位置，以防止潜在的皮肤伪影错误，并提高传感器的舒适度。
Xsens DOT可以产生极其精确的测量结果，包括1度精度以内的姿态角度数据（Xsens DOT用户手册，2020年）。但是，当放置在人体上时，诸如软组织伪影之类的其他因素可能会给您的测量带来误差，从而使测量误差变大。为了限制误差的大小，建议将传感器放置在皮肤不易移动和摆动的位置。这不仅有效，因为更少的无效运动意味着更可靠的数据，而且，智能的传感器放置位置可能会大大提高佩戴传感器的用户的舒适度。
基本概念是将传感器放置在肌肉或软组织较少的位置，并且传感器具有要粘附的平坦表面。但是，最终的选择权留给程序员/开发人员，他们可以选择如何对齐传感器以及将传感器放置在何处。
下图显示了使用Velcro绑带（Xsens DOT套件中未包含）将Xsens DOT固定在绑带的外表面上。请注意，这些图片仅用于演示目的，您应始终将传感器放在口袋中和/或包裹在绑带中，以确保更好的附着力和更少的皮肤伪影。另一个可行的选择是将传感器直接与皮肤接触，然后贴上胶带将其牢固地固定到位。不同类型的胶带可以达到此目的，但是，弹性胶带（例如Kinesio Tape）由于具有更大的柔韧性和舒适性，因此似乎表现出更好的性能。
您可以在下面找到Xsens DOT绑带套件的内容和规格：
●1个长绑带：128 x 10厘米-距末端6厘米处有口袋
●2个中绑带：55x 5厘米-袋距末端4厘米
●2个短绑带：29x 5厘米-袋距末端3厘米
最后，属于MVN Link或Awinda硬件的物品也被建议作为将Xsens DOT固定在身体上的替代选择。它们不包含在Xsens DOT入门套件中，但如果您有兴趣，可以另外单独购买。

厂牌:	XSENS
型号:	Xsens DOT 查看更多 Part#
品类:	传感器查看更多
应用:	查看更多
资料类型:	用户指南,安装指南查看更多
安规/环境规范:	查看更多
工作温度:	详见资料
应用等级:	查看更多
等级认证标准:	查看更多
封装:	查看更多
语言:	中文英文中英文日文
生成日期:	2021年2月6日
过期日期:
版本号:
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文件大小:	559 KB
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Yuki Lv8. 研究员 2021-06-03

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titan Lv8. 研究员 2021-06-03

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颓废的高贵 Lv7. 资深专家 2021-06-02

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管家婆 Lv7. 资深专家 2021-06-01

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管家婆 Lv7. 资深专家 2021-06-01

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龙大 Lv7. 资深专家 2021-06-01

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TIANCAI3 Lv8. 研究员 2021-05-31

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一闪一闪亮眼睛 Lv7. 资深专家 2021-05-31

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水缸里的鲤鱼 Lv7. 资深专家 2021-05-29

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用户84866351 Lv6. 高级专家 2021-05-28

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本手册详细介绍了Xsens DOT传感器及其配套设备的使用和维护。Xsens DOT是一款集成了3D加速度计、陀螺仪和磁力计的穿戴式传感器，可提供精确的3D姿态信息。手册涵盖了传感器激活、充电、软件使用、数据输出、物理规格、注意事项等内容，旨在帮助用户了解和正确使用Xsens DOT传感器。

XSENS - 可穿戴传感器开发平台,WEARABLE SENSOR DEVELOPMENT PLATFORM,SENSOR,传感器,REHABILITATION,人体工程学,ERGONOMIC,HEALTH,体育,健康,运动科学,EXERCISE SCIENCE,康复,SPORTS

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XSENS - 可穿戴传感器开发平台,点传感器,WEARABLE SENSOR DEVELOPMENT PLATFORM,DOT SENSOR,MTX,MTW,MTI,XSENS DOT,MTI-G,REHABILITATION,人体工程学,ERGONOMICS,HEALTH,体育,健康,运动科学,EXERCISE SCIENCE,康复,SPORTS

17 August 2020 - 用户指南 - Revision C

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Xsens DOT是一款可穿戴传感器平台，集成了3D加速度计、陀螺仪和磁力计，提供精确的3D方向。它通过蓝牙5.0协议进行无线数据传输，能够实时提供3D方向、校准的3D线性加速度、角速度和（地球）磁场数据。Xsens DOT适用于健康与康复、体育与运动科学、人体工程学等领域。它包含SDK和详细文档，便于开发者开发自己的可穿戴应用。Xsens DOT支持 strapdown integration、传感器融合算法、磁场映射和固件更新等功能。

XSENS - WEARABLE SENSOR PLATFORM,可穿戴传感器平台,XSENS DOT,LIR2032,REHABILITATION,人体工程学,ERGONOMICS,HEALTH,体育,健康,运动科学,EXERCISE SCIENCE,康复,SPORTS

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Xsens DOT用户手册详细介绍了Xsens DOT可穿戴传感器平台，该平台集成了3D加速度计、陀螺仪和磁力计，提供精确的3D方向。手册涵盖了硬件、软件、使用指南、输出规格、物理规格和重要注意事项等内容。Xsens DOT支持无线数据传输，适用于健康、康复、体育和人体工程学等领域。手册提供了详细的设置、连接、使用和故障排除信息，帮助用户充分利用Xsens DOT的功能。

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15 Dec 2020 - 用户指南 - Revision D

世强有没有姿态传感器？用于手，脚姿态检测。

世强有代理Xsens Dot产品的姿态传感器，可监测手，脚，等等其它部位的动作。 https://www.sekorm.com/doc/previewDoc?docId=2349207

2021-11-17 - 技术问答

一个实车实验准备选用Xsens的传感器，需要一个采集车辆横向加速度等数据的传感器，以及采集人头部倾斜角度和角速度的传感器，请问分别使用MTi-G-710与DOT是否可行？在商城中看到有DOT-SET与DOT-SET-02，请问两者有什么区别？若购买MTi-G-710与DOT这两种传感器，是否还有相关使用配件需要购买？购买后如何获得软件下载与后期使用过程中的技术支持？

理论上来说采用MTi 和DOT 是可以实现您的功能的，DOT -SET 与DOT-SET -02 的区别是一个是可以单买另外一个必须是套装（6个）。-02 是可以单买一个的。这个购买了您可以考虑是否需要评估板。软件可以注册以后再Xsen 社区下载，技术支持可以在线提问或者联系世强的FAE. https://www.sekorm.com/doc/2462212.html

2021-10-25 - 技术问答

一个老项目做物料替代，用在小型无人机上，请问世强代理的产品有能替代yis100（姿态传感器）的吗？

您好！推荐您使用XSENS的MTI-1-0I，MTi-1系列的 IMU是适用于各种（嵌入式）应用的经济高效的模块。它免除了用户对陀螺仪、加速度计和其他传感器的设计、集成和维护，有配套的MT软件套件支持，技术手册链接如下：https://www.sekorm.com/doc/3174658.html。

2022-12-06 - 技术问答

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【经验】如何在Xsens传感器DOT APP导出FreeAcc数据

自由加速度是IMU感测到的加速度，没有重力分量，在本地参考系中表示。如果想要导出传感器实时监测到的自由加速度数据则需要使用到Xsens DOT APP，本文将以型号为XS-T02的Xsens DOT为例导出Free Acceleration数据。

2022-12-10 - 设计经验

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生产出一款可以在室外混合地形上部署的AGV，很少有公司能完成这一艰巨的挑战。来自德国的Innok Robotics公司是这一领域的先驱之一。Innok Robotics使用Xsens MTi-30 AHRS惯性传感器提供的精确数据来进行精准定位，以厘米级的精度追踪AGV的位置。

2024-01-18 - 应用方案

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2022-11-29 - 活动

Xsens IMU惯性测量传感器选型指南

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XSENS - IMU,AHRS,VRU,航姿参考系统,VRU语言,MTI-1,MTI-2,MTI-600,MTI-300,MTI-7,MTI-100,MTI-200,MTI-G-710,MTI-3,MTI-680,MTI-670,MTI-610,MTI-620,MTI-630

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近日，研华产业伙伴峰会暨研华AIoT智能共创园区落成参访与交流会在桃园市举行。Movella分享了旗下Xsens IMU解决方案如何应用在AMR产品上，以及作为关键组件如何提高AMR整体的安全性与可靠性等内容。

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Xsens传感器DOT的数据除了通过APP导出之外，还可以通过PC导出。如果要想把数据导出到电脑，我们需要下载Xsens DOT Data Exporter。具体步骤如正文所示。

2022-12-11 - 设计经验

【经验】教你使用正确的方式打开Xsens传感器DOT Data Exporter

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2022-12-13 - 设计经验

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来自上海体育大学多名学生受邀做口头报告并分享各自的研究成果，获得了来自世界各地专家学者的认可和赞誉。其中王少白教授指导的赵璇同学所汇报的“Xsens对陆地冲浪滑板运动研究”从上百名汇报者中脱颖而出，经过层层筛选后获得优秀口头汇报奖。Xsens传感器以其准确可靠的数据与报告和便携性，在国内外众多高校的研究与创新开发中都发挥了作用。

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