MTi-630 Attitude and Heading Reference System

MTI-680G RTK启用GNSS/INS

MTi-680G是一款具备RTK功能的GNSS/INS组合系统，具有坚固的IP68防护外壳，提供厘米级定位精度和0.2度倾斜/俯仰角精度。它采用u-blox ZED F9 RTK GNSS接收器，支持与其他设备无缝集成，并可通过MT Software Suite进行管理。

XSENS  -  支持RTK的GNSS/INS,RTK ENABLED GNSS/INS,MTI 600-SERIES,MTI-680G

MTi-670 GNSS/INS

MTi-670是一款小型、IP51认证的GNSS/INS组合导航系统，具备亚米级定位精度和0.2度俯仰/滚转精度。它支持外部GNSS接收器连接，易于集成，并提供MT软件套件，包括MT Manager、SDK和多种平台驱动程序。

XSENS  -  GNSS/INS,MTI 600-SERIES,MTI-670

MTI 600系列IMU|VRU|AHRS|（RTK-）GNSS/INS

XSENS  -  MTI 600-SERIES,MTI-680G,MTI 600,MTI-670,MTI-610,MTI-620,MTI-630

Xsens IMU惯性测量传感器选型指南

IMU   

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XSENS MTi系列MEMS惯性传感器选型指南

MTi产品线概述    MT软件套件   

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MTi 600系列硬件集成手册

本资料为Xsens MTi 600系列模块（MTi-600）和MTi-680G的硬件设计指南。MTi-600是一款功能齐全、易于集成的模块，可通过PCB直接安装或通过扁平电缆作为独立模块使用。MTi-600支持RS232、CAN和UART接口与主机通信。MTi-680G是一款坚固的设备，集成了RTK GNSS接收器。资料详细介绍了模块的接口配置、电气规格、设计考虑因素、物理连接和包装信息。

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MTi 600系列固件更改日志

本资料为MTi 600系列固件变更日志，记录了自2019年8月首次发布以来至2021年11月的所有固件更新。内容包括新增功能、改进和错误修复。主要涉及支持不同GNSS接收器、提高数据输出精度、增强外部GNSS输入支持、优化性能和稳定性等方面。

XSENS  -  固件,FIRMWARE,MTI 600-SERIES,MTI-680,MTI-680G,MTI 600,MTI-670G,MTI-670

所有MT设备的MT Manager用户手册

本手册为Xsens MT Manager用户指南，适用于所有MT设备。内容涵盖MT Manager的安装、配置、基本功能、操作指南、系统要求等。MT Manager是一款易于使用的软件，具有Windows用户界面，可实时查看3D方向、惯性传感器和磁力传感器数据，实时查看纬度、经度、高度，通过消息终端与设备进行通信，导出日志文件到其他格式，更改和查看各种设备设置和属性，运行自检以检查惯性传感器和磁力计的机械功能。支持多种MT设备，包括MTi 1系列、MTi 10/100系列、MTi 600系列等。

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MT软件套件更改日志

该文档为Movella Technologies B.V.公司MT Software Suite软件的变更日志，记录了自2020年8月至今的各个版本更新内容，包括新增功能、改进和错误修复。主要涉及兼容的固件版本、新增支持设备、性能优化和用户界面改进等方面。

XSENS  -  MT软件套件,MT SOFTWARE SUITE,MTI 600-SERIES,MTI-680G,MTI-670G,MTI-7,MTI 10,MTI-8,MTI-G-710,MTI 1-SERIES,MTI-320-2A,MTI 100-SERIES,MTI-680,MTI-320,MTI 600,MTI-670,MTI 1,MTI 10-SERIES,MTI 100

MTi-680G GNSS/INS产品介绍

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Xsens MTi系列MTi系列参考手册的一般信息

本资料为Xsens MTi系列产品的参考手册，主要介绍了MTi系列产品的硬件平台、系统概述、安装技巧、保修和责任等内容。手册详细阐述了MTi系列产品的功能、特点、使用方法以及与Xsens软件套件（MTSS）的配合使用。此外，还提供了MTi产品的技术参数、数据输出协议、接口选项等信息。

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