ICM-42688-P Datasheet

IAM-20685用于ADAS和自动驾驶应用的汽车6轴MotionTracking®MEMS器件

IAM-20685是一款集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计的6轴运动跟踪MEMS器件，适用于ADAS（高级驾驶辅助系统）和自动驾驶应用。该器件具有小型化设计，尺寸为4.5x4.5x1.1mm³，支持可编程的全量程范围，并具备高可靠性和安全性。

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ICM-42688-P规格书

该资料介绍了ICM-42688-P，一款高精度的6轴MEMS运动跟踪器件。它集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计，支持I3CSM、I2C和SPI串行通信接口，具备低功耗唤醒功能。该设备具有高度精确的外部时钟输入，可减少系统级灵敏度误差，提高姿态测量精度，并降低温度敏感度和设备间差异。此外，还提供了先进的APEX运动处理引擎，用于手势识别、活动分类和计步器等功能。

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MPU-9250产品规格

本资料为InvenSense Inc.生产的MPU-9250运动跟踪设备的规格说明书。该设备集成三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计，并包含数字运动处理器（DMP），提供完整的九轴运动融合输出。它采用小型QFN封装，具有低功耗、高精度和环境适应性等特点。

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TDK InvenSense（应美盛）SmartMotion®MEMS运动传感器选型表

Motion Sensor   

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ICM-42605 STP

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ICM-45686高性能双接口（UI+AUX）6轴MEMS运动跟踪器件规格书

ICM-45686是一款高性能双接口（UI + AUX）6轴MEMS运动跟踪设备，具备可配置的主机接口，支持I3CSM、I2C和SPI串行通信，以及AUX接口支持SPI从模式连接OIS控制器或I2C主模式连接外部传感器。该设备具有高达8Kbytes FIFO和2个可编程中断，支持低噪声模式，具有高稳定性和抗干扰能力，适用于头戴式显示器、AR/VR控制器、可穿戴设备和物联网应用。

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ICM-20948世界上功耗最低的9轴MEMS MotionTracking™器件

ICM-20948是一款低功耗的9轴MEMS运动跟踪设备，适用于智能手机、平板电脑、可穿戴传感器和物联网应用。该设备集成了3轴陀螺仪、3轴加速度计、3轴磁力计和一个数字运动处理器（DMP），具有极低的功耗和丰富的功能。

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ICM-42688-P高精度6轴MEMS MotionTracking™器件规格书

该资料介绍了ICM-42688-P，一款集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计的6轴MEMS运动跟踪设备。它支持可配置的主机接口，包括I3CSM、I2C和SPI串行通信，具备2KB FIFO和2个可编程中断，并具有超低功耗的运动唤醒功能以降低系统功耗。ICM-42688-P支持高精度外部时钟输入，有助于减少系统级灵敏度误差，提高从陀螺仪数据中获得的方向测量准确性，降低ODR对温度和器件间差异的敏感性。此外，设备还包含行业首创的20位数据格式支持，用于提供高数据分辨率。

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ICM-45605高性能6轴MEMS运动跟踪器件规格书

ICM-45605是一款高性能6轴MEMS运动跟踪设备，具备可配置的主机接口，支持I3CSM、I2C和SPI串行通信，并具有高达8Kbytes的FIFO和2个可编程中断。该设备具有低噪声、高稳定性，适用于游戏控制器、相机、物联网、无人机、非OIS智能手机、可穿戴设备和可听设备等应用。

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ICM-42670-P高性能6轴MotionTracking™IMU规格书

ICM-42670-P是一款高性能6轴MEMS运动跟踪器件，集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计。它支持可配置的主机接口，包括I3CSM、I2C和SPI串行通信，具有高达2.25 KB的FIFO缓冲区和两个可编程中断，并支持超低功耗的运动唤醒功能以降低系统功耗。该产品具备业界领先的特性，如片上APEx运动处理引擎用于手势识别、计步器等功能，以及可编程数字滤波器和嵌入式温度传感器。

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TDK RoboKit1

TDK RoboKit1 是一款集成了传感器、处理器和执行器的多功能机器人平台，适用于快速原型设计和开发。该平台整合了多种产品，包括六轴惯性测量单元（IMU）、工业级IMU模块、电容式气压传感器、数字I²S麦克风、温度传感器、超声波飞行时间（ToF）传感器、磁力计和电机控制器。它还提供了障碍物检测、地面类型检测、悬崖检测等功能，并支持ROS驱动程序。

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ICM-20602高性能6轴MEMS MotionTracking™器件

ICM-20602是一款高性能六轴MEMS运动跟踪设备，集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。该器件采用小型3mm x 3mm x 0.75mm（16针LGA）封装，适用于智能手机、平板电脑、可穿戴传感器和物联网应用等领域。

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ICM-42605产品介绍

该资料介绍了ICM-42605，一款高性能6轴运动跟踪惯性测量单元（IMU），集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计。它支持可配置的主机接口，包括I3CSM、I2C和SPI串行通信，具备2KB FIFO和2个可编程中断，具有超低功耗的运动唤醒功能以最小化系统功耗。ICM-42605在同类IMU中提供最低的陀螺仪和加速度传感器噪声，并具有最高的温度稳定性、抗冲击能力（高达20,000g）以及对SMT弯曲引起的偏移和带外振动噪声的抗干扰性。此外，还包含InvenSense芯片上的APEX运动处理引擎，用于手势识别、活动分类和计步器，以及可编程数字滤波器和嵌入式温度传感器。

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SmartMotion开发平台（G版）硬件用户指南

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