Xsens DOT Wearable Sensor Platform White Paper

2023-08-25
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●摘要:Xsens DOT可穿戴传感器平台是新一代成本效益高的惯性运动跟踪器,具有轻质设计、蓝牙低能耗(BLE)连接和强大的传感器融合算法,为人类运动应用提供准确的数据。提供了软件开发工具包(SDK),以促进基于可用输出数据的移动应用程序的开发,从而使开发人员能够轻松地将Xsens DOT集成到各种解决方案中。鲁棒算法,如捷联集成(SDI)和传感器融合框架Xsens卡尔曼滤波器(XKF)核心;在Xsens DOT上运行,以提供最高水平的方位估计精度,并最大限度地减少磁失真的影响。XKF Core与强大的同步过程相结合,因此可以使用单体或多体安装的运动跟踪器对人体运动学进行实时和离线分析。多个跟踪器的组合信息非常适合于旨在在其最终产品中提供生物力学分析的解决方案。关节角度等生物力学参数在康复和运动应用中的人体运动分析中起着关键作用。本白皮书描述了Xsens DOT可穿戴传感器平台的关键特性,并对用于计算膝关节角度的多传感器装置中的Xsens DOT进行了性能分析。总体而言,分析证实,Xsens DOT可穿戴传感器平台能够在这些关节角度的输出中获得可靠和准确的结果。

●结论:在本白皮书中,介绍了Xsens-DOT系统的基本工作原理和结构设计。惯性数据的高采样率,加上SDI的使用,即使在较低的更新率或偶尔的数据包丢失时也能保持准确性。BLE协议确保与移动设备的通用连接。DOT平台和算法库的实用性在基本生物力学实验中得到了证明。步态的DOT和MVN Awinda之间的RMS误差为4.53◦ Pearson系数为0.983。从这些指标可以得出结论,Xsens DOT可以作为一种灵活、简单和可靠的工具,用于在各种应用中捕捉人体运动。

Xsens Dot可穿戴传感器平台白皮书

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惯性运动跟踪器轻便防水无线运动追踪器可穿戴传感器平台

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