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地平线X3M中分类模型推理后的输出，在后处理中都会采用一个softmax函数来处理模型推理输出的张量，它的具体做用是什么？
X3M中分类模型推理后输出的推理结果中存储着一个n分类的shape，可以通过softmax来把shape张量中的数据全部归一化为0-1之间的概率数，并且总和为1，这样就得出了分类对应的概率可信度
地平线X3M sdk提供的已转换的分类模型，是否可以直接使用到地平线X3M平台上，另外如果我需要评估模型的单帧推理耗时，以及模型算子耗时有什么方法？
runtime中的分类，分割，检测模型都是可以在地平线X3M平台上运行的，单帧推理耗时直接使用latency脚本即可，模型算子耗时可以通过设置 HB_DNN_PROFILER_LOG_PATH 环境变量实现，HB_DNN_PROFILER_LOG_PATH=${path}：表示OP节点dump的输出路径，程序正常运行完退出后，产生profiler.log文件。输出 model_latency 和 task_latency。其中model_latency中输出了模型每个OP运行所需要的耗时情况，task_latency中输出了模型运行中各个task模块的耗时情况。
地平线OE包中的公版模型是否可以直接在地平线X3M板端推理使用，这些模型主要用于做什么工作？
地平线OE包中的公版模型都是网上下载的浮点模型通过地平线cnn工具链转换为X3M上可以运行的混合异构bin模型，可以用于地平线X3M平台上跑公版模型的性能以及精度，也可以直接用于实际的项目开发
地平线X3M做精度评测时，mobilenev2模型的数据集预处理命令是怎么样的，其中的各部分是什么含义？
命令如下：hb_eval_preprocess -m model_name -i imagenet/val -o ./pre_model_name 其中model_name必须为mobilenetv2, imagenet/val为数据集目录，./pre_model_name为存放前处理bin文件的目录
请问地平线X3M芯片的结温是多少？
地平线X3M芯片的结温是105度，达到后系统会自动关机。
地平线X3M在转换模型时，有一层为softmax,可以把它设置为run on bpu加快运行吗，我设置为run on bpu，实际生成的.bin模型中没有识别到，是什么原因？
run_on_bpu 有一些限制条件： run_on_bpu暂仅支持指定模型尾部的Relu/Softmax/pooling（maxpool、avgpool等）算子以及CPU*+Transpose组合（可通过声明Transpose节点名称，将CPU*+Transpose都运行在BPU上，CPU*特指BPU支持的op）， softmax 默认是cpu计算的， 可以放到后处理里边也行
【经验】地平线DDR压测工具stressapptest的使用方法
stressapptest是开源工具，可以进行内存、CPU和存储的压力测试。本文主要介绍地平线DDR压测工具stressapptest的使用方法。
地平线旭日® X5 介绍
地平线公司作为智能驾驶计算方案提供商，专注于深度神经网络芯片研发。其产品征程系列和旭日系列芯片广泛应用于自动驾驶、智能驾驶辅助系统等领域。公司拥有150+车型前装定点，1000万+出货量，200+生态合作伙伴，1200+专利，1500+研发人员。地平线旭日芯片持续迭代，提供高效进化的智能平台，支持多种算法加速需求。旭日5芯片集成了CPU、BPU、GPU、DSP四合一异构加速，满足不同算法加速需求。
地平线 - AI智能芯片,高性能智能计算芯片,AI 边缘计算,家庭陪伴机器人,AIOT,割草机,艾奥特,视频会议,陪伴机器人,机器人设计,扫地机
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Control tool是isp-tuning时tuning ISP参数的图形界面工具，对于刚接触地平线的开发者来说，会比较陌生，下面详细介绍Control tool的使用方法。
SanRex三社模块等选型表
SanRex三社提供以下模块，分立器件（二极管，可控硅）等参数选型，额定耐压（V）：50~3000，额定电流（A）：0.4~500。
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产品型号
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品类
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描述
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额定耐压（V）
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额定电流（A）
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应用等级
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等级认证标准
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DCA100AA60
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SOFT RECOVERY DIODE MODULE
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模块-软恢复二极管，600V,100A(Tc=85℃)、VFM=1.3V(25℃)、trr=300ns
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600
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100
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工业级
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UL、ISO14001、ISO9001
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在8月28日举办的地平线高阶智驾技术开放日上，地平线创始人兼CEO余凯博士就当下火热的端到端，智能驾驶未来发展趋势、地平线软硬结合的王炸产品Horion SuperDrive™（HSD™），与参会嘉宾进行了真诚的分享。其中，余凯博士提到，“端到端是每家公司都能掌握的，魔鬼在细节中。” 本篇文章即从端到端讲起 ，并为大家剖析何为地平线的“驾驶世界观”。
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