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请问一下北醒Tfmini什么时候出现峰值电流？供电不足会怎样？
初次上电时会产生峰值电流，持续时间约1.6ms,供电不足会导致产品无法正常启动甚至损坏。
请问一下，北醒TFmini能用于电池供电的设备系统吗？
TFmini雷达可以用于电池供电设备，但是，电池输出电压需满足5V±0.1V，如果直接电压不满足，可以增加宽电压输入的变电模块。
请问使用多台 TFmini Plus 出现相互串扰的情况怎么解决？
TFmini Plus 在不对射的情况下不会产生串扰；如果特殊条件下需要将 TFmini Plus 对射安装，可以将 TFmini Plus 设置成单次触发模式，并通过调频错开测量时间，避免雷达相互干扰。
请问使用上位机连接雷达Tfmini，但是com口没有出现这种情况怎么处理？
请保证线路通信正常，可能是您未安装串口驱动，建议您下载一个驱动精灵。
请问 TFmini 是否可以检测水面？
您好，不建议使用 TFmini 进行水面探测，受测距原理影响，光线会透过水面探测到水底，导致测距不准。不透明液体有可行性，但仍有失效的风险。
北醒（Benewake）激光雷达传感器选型指南
公司简介 短距系列激光雷达模组测距传感器 中距系列激光雷达测距传感器 长距系列激光雷达测距传感器 工业版激光雷达测距传感器 选型参数对比表
北醒 - 激光雷达,激光雷达模组测距传感器,激光雷达测距传感器,单点激光雷达,激光雷达传感器,长距高清三维激光雷达,长距单点测距传感器,工业版激光雷达测距传感器,CE30,HORN-X,HORN,HORN系列,TF02-PRO,HORN-X2 PRO,TF40,TF-LUNA,TFMINI,HORN-RT,TFMINI PLUS,TF,TF03,TF03-180,TF02,TF-LUNA-PARKING,TFMINI-I,TF02-I,TF系列,TF03-100,TF350,TFMINI-S,智慧航运,安防,机器人,AGV（工业仓储物流）,入侵检测,LOT-智能设备,停车场车位检测,工业领域,汽车防撞,IOT-智能设备,周界安防,IOT,触发拍照,无人驾驶+V2X,物联网,自动驾驶,智慧轨道交通,塔吊安全预警,无人机,车路协同,AGV避障,IOT,车流检测,特种车辆防撞,工业自动化,智慧民航,大交通领域,物位检测,轨道交通,智能交通,汽车自动驾
北醒激光雷达距离传感器选型表
提供北醒激光雷达距离传感器选型, 测量范围：0.04m~350m@90%反射率；0.04m~40m@10%反射率, 帧率：1-1000Hz, 距离分辨率：1cm, 刷新率：20~30fps, 视场角：0.5°~ 132°x9°, 输出数据：单点距离值、ROI区域内障碍物距离值和角度值、点云数据, 通信：UART; I²C; I/O; RS485; RS232; CAN; TCP; UDP.
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产品型号
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品类
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测量范围@90%反射率
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帧率
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距离分辨率
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准确度
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准确率补充
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视场角
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输出数据
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通信
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输入电压
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功耗
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尺寸（长*宽*高）
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重量
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TFMINI-S_UART-IIC-I/O
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近距离激光雷达传感器
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0.1m~12m
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1-1000Hz
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1cm
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±6cm@(0.1m-6m)
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±1%@（6m-12m）
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2°
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单点距离值
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UART;I²C;I/O
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5V±0.1V
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≤0.7W
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42mm*15mm*16mm
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5g±0.3g
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有没有其它品牌可以对标可天士ORA1L03-A0这一款产品,意思相关的技术要求与原理都跟可天士ORA1L03-A0这一款接近
北醒的激光雷达测距模组：TFmini-S 激光雷达模组
【经验】北醒TF系列激光雷达如何与F4飞控建立通讯？
在无人机高级飞行中，为了实现异地高精度自主起降（尤其是固定翼无人机），可以采用北醒TF系列激光雷达与F4飞控建立通讯，实现精准定高和避障功能。本文将给出建立通讯的详细方案。
快速实现 TFmini-Plus-IIC 与电脑通信操作说明
本指南旨在指导用户如何将TFmini-Plus-IIC与电脑进行IIC通信测试。内容包括准备所需工具（包括PC、USBCOM2I2C转换器和杜邦线）、在UART模式下通过指令切换至IIC通讯协议，以及建立连接和执行测距值获取等操作。此外，还介绍了引脚说明、数据帧格式和修改从机地址的方法。
北醒 - TFMINI-PLUS-IIC
【应用】北醒推出“低成本单点激光雷达煤流体积检测系统”，实现煤炭装车及煤堆运输过程传送带运送煤炭的体积实时监控及统计功能
北醒推出“低成本单点激光雷达煤流体积检测系统”，可实现煤炭装车及煤堆运输过程中传送带运送煤炭的体积实时监控及统计功能。系统组成部分主要由6~8个TFmini-S单点激光雷达（激光雷达的数量可根据传送带的尺寸及系统安装的高度计算出的探测范围进行调整）ModbusRS485通信接口、1个控制器、N米的线长组成，整个系统采用24V供电。
【应用】北醒激光雷达传感器助力无人机实现精准定高，安装简单、精度高
人为操控无人机难度较大，GPS存在信号丢失、精度差等问题，采用北醒激光雷达传感器可以克服这两种操作的技术难点，辅助无人机实现精准定高或稳定降落。北醒激光雷达传感器是一种高频发射近红外光的低功耗、高精度、小体积的测距模块，将其安装在无人机下方，可以实时探测雷达到正下方地面的距离信息并反馈给无人机，使无人机在下降过程或悬停过程中，可以及时调整下降速度或飞行高度。
快速实现 TFmini-S-IIC 与电脑通信操作说明
本文档为TFmini-S-IIC与电脑通信操作指南，旨在帮助用户快速实现TFmini-S-IIC与电脑的IIC通信协议测试。内容涵盖测试准备、通讯协议切换、IIC通讯测试步骤，包括引脚说明、建立连接、获取测距值、更改slave地址等。
北醒 - TFMINI-S-IIC
用 TFmini 雷达进行无人机定高时，无人机是有过撞击地面，但是飞机的降落脚架有缓冲，高度也不是很高，也没有撞击到雷达，为什么雷达突然不能使用了？
不能使用有可能是雷达受到的冲击大于雷达能承受的冲击，导致雷达损坏。TFmini 产品是经过振动测试的，有相应振动测试报告。一般的振动时不会出现这样现象的。
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