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天工测控GNSS模块支持最高的更新率是多少？
模块支持的数据更新率（每秒输出多少次定位数据、每秒定位次数），支持的数据更新率最高可达10Hz，需工作于115200波特率。
天工测控GNSS模块的休眠电流和v_bckp电流是多少？
GNSS模块的休眠电流：约200-400uA V_BCKP典型耗电流：15uA。
GNSS模块输出的经纬度小数位数是多少？
模块输出默认经纬度为小数点后 4 位，时间为小数点后 3 位；可以选为高精度模式，输出经纬度小数点后 6 位，时间为小数点后 3 位。
天工测控GNSS模块芯片外部的LNA增益是多少？客户选择天线时，天线增益应取多少？
模块芯片外部的LNA增益为16.5dB。GNSS模块适配的有源天线增益可以在18-25dB之间。建议在20dB这样。
天工测控GNSS模块的速度、高度（海拔）、航向角精度是多少？
速度精度：0.1m/s。 高度（海拔）精度：约十几米，如需获取较高精度的高度值，建议使用气压计。 航向角：不推荐取静态状态的航向角，可以取动态时的航向角，没有精度参考。
BDS/GNSS全星座定位导航模块 ATGM336H-5N 用户手册，用这个设计，定位范围能到cm吗？
不能，要达到厘米级定位，可参考【产品】RTK高精度定位模块，-167dBm导航灵敏度的SKG12UR和采用SMD焊盘的SKG12XR
目前在使用天工测控的GNSS模块，请帮忙分下静态测试漂移大、动态测试存在漂移、偏移、跳点的原因？
请提供测试环境、天线及接法、测试方法的描述；提供原始数据以便分析；
关于GNSS模块，指令通过哪个串口发送给模块？
通过模块的串口 0，对于 SKG10 模块称串口 A。
我们在用天工测控的GNSS模块，请问EPO功能与Aiding EPO功能有什么区别？
EPO功能中的输入的星历数据是可以输入总共2周的数据，是保存到FLASH中去的，断电之后依然保留，Aiding EPO功能输入的星历数据仅可输入6小时，其星历数据是不保存的，断电后数据就会消失。
有没有好的北斗+GPS定位模块推荐，低功耗，小体积。
世强代理天工测控SKG12F模块一种高性能的GNSS解决方案模块，具有超灵敏度、超低功耗和小体积因数的特点。将射频信号应用于模块的天线输入端，通过NMEA协议或自定义协议在串行接口上提供完整的串行数据信息，包括位置、速度和时间信息。该模块包含GPS/BDS/QZSSreseiver， 体积小尺寸:16.2x12.2x2.4mm、功耗低，易于集成到便携式设备中，如pnd、手机、摄像头和车载导航系统。具体参数请参考数据手册：http://sekorm.com/product/121612.html
模块芯片外部的 LNA 增益是多少？选择天线时，天线增益应取多少？
模块芯片外部的 LNA 增益为 16.5dB。GNSS 模块适配的有源天线增益可以在 18-25dB 之间。建议在 20dB 这样。
天工测控的GNSS模块授时应用的闰秒标志怎么用？
固件默认打开了PMKTLSC语句的输出，该语句协议格式： $PMTKLSC,17,1,17*43 $PMTKLSC,17,0,17*43 第一个17是指当前闰秒数currentleapsecond——是GPS原子时，从1980年开始计，与UTC时间的闰秒差数。中间的1或者0：leapindicator.1meansupdatefrombroadcastdata.指示闰秒是否已更新，即是否已从卫星更新当前的闰秒值。模块刚上电及刚定位不久，闰秒是未更新的，此时为0（如$PMTKLSC,16,0,16*42）；定位一段时间后更新闰秒值后为1（如$PMTKLSC,17,1,17*43）。第三个17指：nextleapsecond下一个闰秒值。 在下一个闰秒到来前一秒，语句应该是： $PMTKLSC,17,1,18 注：闰秒预告，默认提前一秒预报；可以实现提前一分钟预报，需使用定制固件时说明。 再下一秒则： $PMTKLSC,18,1,18
带soc的wifi芯片除了乐鑫的还有谁家的，哪家的性价比高，资料全？
世强暂时没有WiFi SoC芯片，我们会持续更新产品。目前可推荐的有天工测控公司的wifi模块产品：【选型】天工测控（Skylab）北斗模块/GPS模块/WiFi模块/蓝牙模块/GNSS定位模块选型指南
GNSS 模块的 GPIO 有什么用？
可以实现一些功能拓展，如客户定制化需求等，如无定制化应用，悬空即可。
推荐一款GNSS+INS 惯导的定位模组 目前了解到有：中科微ATGM332D-5S
推荐天工测控GNSS+INS SKG17D 系列：选型指南如 https://www.sekorm.com/doc/3449880.html .
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