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请问雅特力的MCU AT32F421在linux的开发环境下如何生成bin文件？目前编译后之后hex和elf文件
请参考文章：https://www.sekorm.com/news/49947976.html
选用了雅特力的32位MCU，AT32F407，请问，如何获得KEIL环境下PACK资料？
雅特力的32位MCU，AT32F407的PACK资料可在如下链接下载： 《AT32F4xx Keil Pack V1.3.4 - 支持AT32 MCU型号于Keil MDK运行》 https://www.sekorm.com/doc/2250748.html
采用雅特力的AT32F421做一个雾化器项目，要用到PWM调频，请问能实现10KHz以下精度的调频吗？
雅特力的AT32F421时钟频率是120MHz，PWM最大输入时钟频率也是120MHz，分频器和计数器是16位的，按最大频率计算，在3MHz时能实现的最小频率调整为77KHz。
显示屏控制项目上用了雅特力的AT32F407，原来用的是STM32F107，想把主频提高一下，有简单的方法吗？
雅特力的MCU提高主频的简单方法是，只提高CPU的频率，APB的频率不变，这样外设还保持原来的样子，但是代码的执行效率，运算速度提高很多。
雅特力的AT32F407在开发bootloader时，需要跳转到APP，应该怎么跳转？
雅特力的AT32F407从bootloader跳转到APP的方法如下； void APPJumpToBootloader(void) { uint32_t dwStkPtr, dwJumpAddr； dwStkPtr = *(uint32_t *)BOOTLOADER_ADDRESS； dwJumpAddr = *(uint32_t *)(BOOTLOADER_ADDRESS + sizeof(uint32_t))； /*跳转之前，需要保证所有外设Clock 关闭，PLL 关闭，关闭所有中断，清除所有的中断 挂起标志*/ SET_MSP(dwStkPtr)； pfTarget = (void (*)(void))dwJumpAddr； pfTarget()； }
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雅特力AT32 MCU如何使用OTA通过USART对固体在线升级更新？OTA（空中下载技术）是用户自己的程序在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写，目的是为了在产品发布后便于通过预留的通信口，对产品中的固件程序进行更新升级。
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CAN是Controller Area Network的缩写（以下称为CAN），它的设计目标是以最小的CPU负荷来高效处理大量的报文。本文介绍雅特力AT32 MCU CAN入门指南
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