• 在尝试使用spc560芯片的两路can时候,打算将一路(safety port)作为标定CAN使用。但是标定那路CAN无法通信,另一路目前正常没发现问题。使用UDE下载器监测相关寄存器,寄存器位显示未收到上位机的报文。但是在debug过程中发现标定CAN驱动什么都不改只是给标定CAN另外挂一个周期往外发送的报文就能通讯了,有谁能解答下原因吗

  • 创建于2021-10-24

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