6个回答
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- 用户_9031 (0)
1、CAN与CANopen的共同点与不同点： CAN只定义了物理层与链路层，而没有定义用户层，用户可根据自己的需要定义一些网络上的通信约定； CANopen是在CAN的基础上定义了用户层，即规定了用户、软件、网络终端等之间用来进行信息交换的约定。 2、从OSI网络模型的角度来看同，现场总线网络一般只实现了第1层（物理层）、第2层（数据链路层）、第7层（应用层）。因为现场总线通常只包括一个网段，因此不需要第3层（传输层）和第4层（网络层），也不需要第5层（会话层）第6层（描述层）的作用。 CAN（controller area network）现场总线仅仅定义了第1层、第2层（见ISO11898标准）；实际设计中，这两层完全由硬件实现，设计人员无需再为此开发相关软件（software）或固件（Firmware）。 同时，CAN只定义物理层和数据链路层，没有规定应用层，本身并不完整，需要一个高层协议来定义CAN报文中的11/29位标识符、8字节数据的使用。而且，基于can总线的工业自动化应用中，越来越需要一个开放的、标准化的高层协议：这个协议支持各种CAN厂商设备的互用性、互换性，能够实现在CAN网络中提供标准的、统一的系统通讯模式，提供设备功能描述方式，执行网络管理功能。 3、can2.0是物理层和链路层协议,基本上由硬件来实现,CANOpen是应用层协议基本上由软件来实现
- 创建于2017-11-22
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- 旅行 Lv4 . 资深工程师 (0)
- canopen是一个上层协议，他是建立在CAN通讯基础上的。CANopen基于CiA301通讯协议实现，在此通讯协议基础上针对不同的应用实现CIA401,CIA402 等的子协议。
CANopen是一个国际标准，实现CANopen协议的产品，客户利用厂商提供的eds文件就可以直接应用，非常方便。 - 创建于2018-11-22
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- 灯火阑珊 Lv5 . 技术专家 (0)
- 创建于2017-11-25
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- bo Lv7 . 资深专家 (0)
- 创建于2017-11-25
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- Clarence Lv8 . 研究员 (0)
通俗来讲，can相当于电话机和传输介质的定义，不管有线或无线，CANopen定义了语言。声音可以通过电话传递，双方理解需要使用同样的语言。
- 创建于2017-11-25
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- 海锋 Lv9 . 科学家 (0)
通俗来讲，can相当于电话机和传输介质的定义，不管有线或无线，CANopen定义了语言。声音可以通过电话传递，双方理解需要使用同样的语言。
- 创建于2017-11-25
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