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    光电编码器48T2是通过输出每圈的脉冲数cpr对一个360度圆周进行分割的原理。增量编码器的输出一般是A、B、Z三相信号,A和B的输出相差1/4个周期,正转是
    1/4相差,反转是3/4相差,由此可判断编码器的正反转。Z相是每圈仅提供一个位置脉冲,以此来设定零位值。

    创建于2017-11-09
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