3个回答
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- 用户50063544 Lv7 . 资深专家 (0)
- 在控制方式上不同，控制精度不同、速度响应性能不同
- 创建于2018-12-12
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- 用户86474114 Lv7 . 资深专家 (0)
- 开环闭环之分，不进不带位置反馈伺服有位置反馈。电机上有编码器。
步进电机是驱动器发出的电脉冲转化为动能。步进电机接到一个脉冲信号，电机就会转动一个固定的角度，(步距角)它的位移和定位是一步一步来完成的。控制脉冲个数来完成唯一，定位。
伺服，有一个永磁的转子，UVW来控制磁场。在磁场作用下完成位移，并且电机的编码器把实际位移量反馈给驱动器。驱动器再进行比较在做进一步调整。 - 创建于2018-12-12
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- Harlin Lv5 . 技术专家 (0)
- 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到高速的目的。
伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，步进电机是开环控制。 - 创建于2018-12-11
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伺服电机与步进电机在性能上有什么区别？
伺服电机是闭环控制系统，结构上电机本体+编码器，将电机位置，速度等角位移信息反馈给伺服驱动器，编码器精度决定了伺服电机的角位移精度；步进电机是开环控制系统，步进驱动器输出脉冲信号给步进电机，通常一个脉冲对应一个转动角度。
交流伺服电机与步进电机的性能到底有什么区别
交流伺服适合高速应用场合，其额定转速一般是3000rpm，步进电机适合中低速场合，一般应用在300~600rpm； 伺服电机具有高加速能力，步进电机具有起跳速度的限制，不能应用在高加速的场合； 伺服系统的成本较高，步进电机系统成本较低，同等规格尺寸的步进电机系统只有伺服电机系统1/3的价格； 在中低应用领域，同等规格尺寸的步进电机的输出力矩要比伺服大，在很多应用领域，伺服驱动系统需要通过减速器降低电机输出速度，提高电机的输出力矩； 步进电机的控制简单，一般采用开环控制，应用简单，基本无调试，伺服电机需要采用闭环控制，不同应用对象需要现场调试； 伺服电机的控制精度高，其精度有电机的编码器决定，步进电机的控制精度由电机步距角和负载力矩角决定。
伺服电机与步进电机在性能上有什么区别？
控制方式不一样，应用场景不一样
步进电机和伺服电机有何区别？
1、控制的方式不同 。步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的。2、所需的工作设备和工作流程不同。步进电机所需的供电电源（所需电压由驱动器参数给出），一个脉冲发生器（现在多半是用板块），一个步进电机，一个驱动器（驱动器设定步距角角度，如设定步距角为 0.45°，这时，给一个脉冲，电机走 0.45°），其工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。伺服电机所需的供电电源是一个开关（继电器开关或继电器板卡），一个伺服电机；其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。3、低频特性不同 。步进电机在低速时易出现低频振动现象。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。4、矩频特性不同 。步进电机输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在 300～600r/min。为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为 2000 或 3000 r/min）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。5、过载能力不同。步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。6、速度响应性能不同 。步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要 200～400ms。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA400W 交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速 3000 r/min。仅需几 ms，可用于要求快速启停的控制场合。
步进电机和伺服电机如何选型？
1、控制精度 两相混合式步进电机步距角一般为 3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为 0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准 2500 线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为 360°/10000=0.036°。2、低频特性 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。 交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。3、矩频特性 步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在 300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为 2000RPM或 3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。4、过载能力 步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。5、运行性能 步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止 时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服 驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速 度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。6、速度响应性能 步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要 200～400 毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下 MSMA 400W 交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速 3000RPM 仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。7、价格 由于伺服电机及其驱动器的制造成本和技术含量相对较高，因此价格也比步进电机高了 不少，尤其是尽快的伺服电机价格差距更大。今年来国产伺服电机发展很快，有了不少品种 和型号的伺服电机可供选择，性价比也较高。
Fulling Motor（富兴机电）无刷电机&伺服电机选型指南
常州富兴机电有限公司是一家中、德、瑞合资企业，成立于2001年。专业生产各类混合式步进电机，直流无刷电机，伺服电机及相关的驱动器，年生产各类电机550万台以上，另外拥有数家合资工厂，专业生产各类永磁步进电机，有刷直流电机，二相、三相交流电机，减速电机，年销售各类电机总量超650万台。Changzhou Fulling Motor Co., Ltd was established in year 2001 as a joint venture of Germany-Swiss-China. Fulling Motor is a professional motor manufacturer in Changzhou city, China. Fulling Motor offers four major series of products.
FULLING MOTOR - 直流无刷电动机,MOTOR,OUTER ROTOR BLDC MOTOR,马达,常规无刷电机,无减速电机,经济型无刷直流电机,CLOSED-LOOP BLDC MOTOR,常规BLDC电机,常规BLDC增强型电机,BLDC电机,无齿无槽电机,经济型无刷电机,闭环无刷电机,高性能防水无刷直流电机,DC BRUSHLESS MOTORS,REGULAR BLDC MOTOR,直驱无刷电机,REGULAR BLDC ENHANCED MOTOR,SERVO MOTOR,直流无刷电机,无槽无刷直流电机,直接驱动BLDC电机,CLOSED-LOOP STEPPER MOTOR,电机,高性能防水无刷电机,伺服电机,无刷电机,ECONOMICAL BLDC MOTOR,一体化无刷电机,BLDC MOTOR,SLOTLESS BLDC MOTOR,HIGH PERFORMANCE AND WATER PROOF BLDC MOTOR,STANDARD BLDC MOTOR,闭环步进电机,外转子无刷电机,闭环无刷直流电机,DIRECT DRIVE BLDC MOTOR,标准直流无刷电机,标准BLDC电机,外转子无刷直流电动机,FL40BL26-24V-10357B,FL40BL56-36V-3986B,FL32BLW,FL42RBL93-24V-6375A-P,FL80BLS105,FL32BLW18-12V-4607A,42RBL-IE,24BLW25-IE,14SBL,FL20BLW14-12V-5105A,FL57BLB40,FL57BL SERIES,FL130BLG,85BL,FL60BLG SERIES,36RBL-36JXE30K,57BL-IEX,FL86BLC64,FL40BL26-12V-9644B,FL125BL SERIES,42RBL,FL86BLS58,36RBL,FL57BL01,FL20BLW,FL57BL04,FL40BL,FL57BL02,FL57BL03,FL22RBL SERIES,50BL,48CBL,FL42RBL,FL86BLC105,FL57BLA03,FL57BLA04,FL57BLA01,FL57BLA02,FL110BLG SERIES,60BLW42-56JIM300K,57BLA,38BLG,57BLB,86BLC,FL36RBL,FL32BLWA16-9V-3314A,36CBL,57BLS,42CBL-42JXF100K,32BLW,80BLE,57SC,FL32BLWA,80BLG,57BL,19SBL,FL42RBL60-24V-4030A-P,80BLS,42CBL,FL130BLG200,FL57BLAS04,24SBL,60SV,FL42BLB SERIES,32BLW25-G-IE,FL86BLS SERIES,FL60BLG,FL57BLAS01,FL57BLAS02,FL57BLAS03,FL80BLG100,24CBL,32BLW18-32JM30K,60SC,FL42BLB04,48CBL-IE,32BLWA,42RBL-42JMG50K,20BLW,FL100BLG150,FL42SC03-01,7PBLS,57BL-56JM300K.,FL42BLB03,FL42BLS,57BLS-60JB,FL42BLB02,FL42BLB01,86RLS-90JR,FL86BLC SERIES,FL42RBL30-24V-4009A-P,FL42BLS04,FL86BLS125,FL42BLS03,86BLS,45BLW-42JM150K,FL42BLS02,130BLG,FL42BLS01,FL40BL56-48V-43102B,FL80BLS SERIES,FL86BLC125,110SV,33BL,FL42RBL85-24V-4060A-P,FL33BL80-24V-7840A-S,FL80BLG75,28BL-28JN30K,FL125BL60,FL57BLS SERIES,FL28BL SERIES,100SV,FL40BL SERIES,FL28BL77-24V-3116AF,FL32BLW18-24V-4507A,22RBL-22JN10K,FL57BLS01,FL70BLS02,FL32BLWA16-24V-4118A,FL57BLS02,FL70BLS03,70BL,FL110BLG200,FL57BLS03,42BLS,FL57BLS04,FL70BLS01,FL20BLW14-24V-5205A,FL32BLW18-48V-4808A,22RBI,33BL-32JXE30K,24CBL-IE,28BL,FL70BLS,28SBL,42BLA,42BLB,40SBL,FL125BL,FL80BLS84,FL22RBL70-24V-3515A,FL110BLG,FL33BL80-48V-10040AS,FL33BL SERIES,28CBLA-28JN30K,80SV,FL28BL28-15V-8006AF,22SBL,FL40BL36-36V-6487B,57BLS-IE,FL32BLWA16-12V-3716A,110BLG,60BLG,FL33BL38-24V-3007A,16SBL,42SC,FL86BLS,57BL-IE,57SVA,45BLWH,60BLW,FL42BLA04,FL42BLA03,FL20BLW SERIES,FL42BLA02,FL42BLA01,FL32BLW18-9V-3706A,FL36RBLS40-24V-4818A,80SVA,FL42BLA,FL42BLB,FL28BL,FL100BLG SERIES,90BLW-56JM450K,FL100BLG100,42BLS60-42JM100K,FL42BLA SERIES,FL36RBLS57-24V-4524A,FL57BLA SERIES,FL57BL,FL80BLS140,FL60SV40-48V-30AEB-JX20-01,38SV,20BLW14-22JM15K,FL57BLB80,38CBL-IE,FL38BLG10,FL57BLB SERIES,36CBL-36JXF50K,FL86BLS84,FL80BLS,FL110BLG150,38CBL,28CBLA-IE,FL42RBL SERIES,FL32BLW SERIES,FL86BLC,FL42BLS SERIES,FL70BLS SERIES,FL22RBL,FL40BL36-36V-8776B,FL40BL36-18V-8260B,38CBL-36JXF50K,86SVA,FL130BLG SERIES,FL80BLG SERIES,38BLG SERIES,125BL,FL100BLG,42BLS-IE,FL60BLG40,24CBL30-24JN10K,FL130BLG300,36CBL-IE,FL22RBL45-24V-4604A,FL86BLS98,90BLW42-EN,FL42SVA01-48V-30AEB-JX20-01,FL86BLC77,60BLW42-EN,FL86BLS71,FL57BLS,FL28BL38,FL33BL,FL80BLS120,FL57BLB60,42CBL-IE,86SC,115BL,45BLW,FL36RBL SERIES,28CBLA,FL32BLWA SERIES,40BL,FL40BL36-48V-4165B,40BL-ENHANCED,FL57BLA,90BLW,FL80BLG,100BLG,42SVA,FL38BLG05,FL60BLG20,32SBL,FL57BLB,130SV,机器人,纺织,汽车,通讯,LOGISTICS,LIDAR,阻隔器,BARRIER,家电产品,印刷,AUTOMOBILE,闸机,HOUSEHOLD APPLIANCES,医疗行业,通信,AUTO DOOR,自动门,INDUSTRIAL AUTOMATION,AGRICULTURE,ROBOTS,汽车用品,COMMUNICATION,医疗器械,GREEN ENERGY,激光雷达,OFFICE AUTOMATION,办公自动化,医疗设备,LIDAR,TEXTILE,自动化,包装,PRINTING,新能源,AGV,绿色能源,金融设备,家电,农业,工业自动化,物流,MEDICAL EQUIPMENTS,FINANCIAL EQUIPMENT,办公室自动化,纺织品
S-FLAG 系列 AC 伺服电机、伺服驱动器 使用说明书
本说明书为日本电产三协S-FLAG系列AC伺服电机和伺服驱动器的使用指南。内容涵盖安全注意事项、产品规格、安装准备、连接、设置、运行、调整、故障排除和资料等内容。详细介绍了产品的安全使用、规格参数、安装步骤、连接方式、控制模式、参数设置、运行方法、调整方法、故障处理及产品相关信息。
NIDEC - 伺服驱动器,AC 伺服电机,电机,驱动器,MY500A2K,MODEL DA23823,MY500A2L,MM202N,DA224 _ _,M□500□2□□**,MY500A2S,DA2YZ23,MY500A2T,DA2YZ22,DA26B22,DA26B23,MZ751□2□ □ ＊＊,MM202A,MX201N2SN**,MX401□2□□**,S-FLAG 系列,DA21222,DA21223,MY101□2□ □ ＊＊,MX951A,MZ751□2□□**,MG500□2□□＊＊,M□101,MH102□2□□**,M□102,MG101□2□ □ ＊＊,DA22423,MY500N2T,DA26B _ _,MY500N2S,MM102□2□□**,DA22422,MX401□2□ □ ＊＊,MZ201□2□□**,DA2Z1 _ _,M□152,DA238 _ _,MG500□2□□**,MM202□2□□**,MX201□2□ □ ＊＊,DA212 _ _,MX201A,MY500N2L,MY500N2K,MX401N2SN01,MG101□2□□**,MM152□2□ □ ＊＊,MZ201N,MM102□2□ □ ＊＊,M□152□2□□**,M□401□2□□**,M□201,MZ201A,MX951,MX201N,MX951□2□□**,MM202,DA28C _ _,MX401A,DA24A23,DA24A22,DA28C23,DA28C22,MH152□2□ □ ＊＊,DA2Z122,MX751N,DA2Z123,MX951□2□□＊＊,MZ201□2□ □ ＊＊,MZ401N,MM152N,M□401,M□□□□□2□A＊＊,MX201□2□□**,MG500A2K,MG500A2L,MG101A2S,MH102N,MG101A2T,M□101□2□□**,MG500A2S,MG500A2T,MZ401A,MM152A,MG101A2K,MG101A2L,M□□□□□2□N＊＊,MX401N,MX751□2□ □ ＊＊,MY101N2T,MY101N2S,MZ751N,MH102A,MY101N2L,MY101N2K,M□102□2□□**,DA2YZ _ _,MY101A2S,MY101A2T,MH102□2□ □ ＊＊,MZ401□2□□**,M□751,MZ751A,MY101A2K,MY101A2L,MY500□2□□**,DA23823,DA23822,DA24A _ _,MX951N,M□500,M□751□2□□**,MZ401□2□ □ ＊＊,M□102□2□□＊＊,MG101N2K,MM102N,MH152N,MG500N2L,MG500N2K,MY500□2□□＊＊,MX751A,MH152□2□□**,MG500N2T,MX951□2□ □ ＊＊,MG500N2S,MG101N2T,MM102A,MG101N2S,MX751□2□□**,MH152A,MM202□2□ □ ＊＊,MM152□2□□**,MG101N2L,M□201□2□□**,MY101□2□□**
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ROHM（罗姆）应用于汽车市场的电机驱动器能带伺服电机吗？
目前的产品主要用作小功率直流电机驱动，如果伺服电机的功率适应，加外部电机HALL相位传感器和MCU控制，也可驱动小型伺服电机。
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提供电机的输出反电势波形测试、驱动芯片输入/输出波形测试服务，帮助您根据具体应用场景来选择适合的电机驱动芯片型号，确保电机驱动芯片能够与其他系统组件协同工作达到最佳效果。支持到场/视频直播测试，资深专家全程指导。
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