RL78 R5F10BBF CAN 初始化的时候，不能设置完波特率，CAN channel mod

RL78 R5F10BBF can 初始化的时候，不能设置完波特率，CAN channel mode 不能退出reset mode。
创建于2019-12-14

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1个回答

用户_1278 (0)

reset mode 可以直接进入 operation mode，CHMDC[1:0] = B'00 即可。

创建于2019-12-16
- 用户55302356：C0CTRL ＆= 0xfffc； //set CHMDC[1:0]=00H, Transition to channel operating mode
  上面的操作，就是不行
  
  2019-12-18
- ：后边加一句：
  while ((C0STSL ＆ 0x02) == 2)
  {
  /* TODO: Need to exit from loop after time limit. */
  }
  能过去不？
  
  2019-12-18
- 用户55302356：我后面增加：while ((C0STSL ＆ 0x02) == 2)
  {
  /* TODO: Need to exit from loop after time limit. */
  }
  和 while ((C0STSL ＆ 0x01) == 1)
  {
  /* TODO: Need to exit from loop after time limit. */
  }
  但是第二个while循环一直退不出来。后面的语句一直不能执行
  
  2019-12-18
- 用户55302356：能够发一个 R5F10BBF 的can 初始化的具体例子给我？zcy@lykj.tech
  
  2019-12-18

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RL78 系列的R5F10BBF 芯片在设置CAN通讯的时候，不能将CAN 的channel mode设置为communication mode. if (C0STSL ＆ 0x03) // CAN in channel halt mode or channel reset mode { C0CTRL ＆= 0xfffc； //set CHMDC[1:0]=00H, Transition to channel operating mode while ((C0STSL ＆ 0x02) == 2) // exit halt mode { /* TODO: Need to exit from loop after time limit. */ } while ((C0STSL ＆ 0x01) == 1) { // 不能退出 }

说明还在channel reset模式下，对照如下流程，确认步骤：

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