Flexiv RDK:机器人开发工具包

2025-02-06
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Flexiv RDK是一款软件开发工具包(SDK),使用户能够创建自己的C++或Python程序,将Flexiv机器人与外部软硬件模块集成。这些模块包括额外的传感器、工业控制系统、视觉和感知单元、数字I/O设备以及其他软件库等。RDK通过API接口实现复杂用户应用的工作流程管理,支持多机器人协作。例如,可以通过RDK库实例初始化与多个机器人的连接,并根据外部传感器、数字输入、机器人状态等信息触发用户状态机的转换,从而控制机器人执行不同的任务。具体应用包括让机器人回家、实时轨迹生成、力控模式下的运动控制以及基于AprilTag的抓取操作。RDK适用于Linux、macOS和Windows操作系统,支持多种编程语言,并且与ROS 1和ROS 2桥接兼容。其主要功能包括API概述、控制模式、机器人状态管理、数字I/O控制、断开连接处理和自由驱动模式。此外,还提供了详细的安装指南和故障排除文档。
主要参数:
支持的操作系统:[Linux, macOS, Windows],
编程语言:[C++, Python],
兼容的机器人软件:[ROS 1, ROS 2],
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上海非夕机器人科技有限公司

Flexiv RDK

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Part#

软件开发工具包SDK开发包

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机器人集成 ]外部软硬件模块集成 ]多机器人协作 ]复杂用户应用工作流程管理 ]

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X2600 多核异构跨界处理器

X2600多核异构跨界处理器是北京君正公司面向商业和工业市场推出的一款高性能处理器。该处理器采用XBurst®2逻辑双核+Victory®0+XBurst®0的多核结构,具备出色的算力和低功耗特点。产品适用于智能商业显示、扫地机器人、工业机器人等嵌入式应用领域。X2600集成多种信息安全功能,支持多种接口和存储器,并提供低功耗解决方案和开发套件。

君正  -  开发板,开发套件,SDK,SDK开发包,多核异构跨界处理器,X2600,智能商业显示,嵌入式应用,扫地机器人,工业机器人,工业控制,消费领域,智能家居,商业打印机,商业,工业

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vHub ROS:具有人工智能和机器人控制功能的联合解决方案,可加速您的AMR应用

VHub ROS解决方案是Vecow推出的一款面向自动移动机器人(AMR)应用的集成解决方案,旨在通过高性能AI工业计算机和Perception SDK,提高开发效率,缩短上市时间。该方案包括云服务、私有云、云服务、VHub ROS解决方案和Perception SDK,涵盖了机器人操作系统、视觉AI和机器人控制等功能。VHub ROS解决方案帮助用户以较低的成本和学习曲线进入AMR市场,并提供丰富的开发工具和组件,以加速产品上市。

超恩  -  AI-DRIVEN KIT,面向人工智能的系统,DEVELOPMENT KIT,开发套件,STARTER KIT,人工智能驱动套件,INDUSTRIAL COMPUTERS,AI-ORIENTED SYSTEMS,软件包,SOFTWARE PACKAGE,工业计算机,入门套件,ECX-2200 PEG,ABP-3000,SPC-7000,ABP-3000 SERIES,SPC-7000 SERIES,ECX-2200 PEG SERIES,HUMAN-MACHINE COLLABORATION,AUTOMATIC MOBILE ROBOT,人机协作,自动移动机器人

20210118  - 商品及供应商介绍

【产品】基于MEMS的惯性IMU单元MTi 10系列,可提供IMU,VRU和AHRS三种集成度的产品

Xsens推出的MTi 10系列是基于MEMS的惯性IMU单元,能够提供可靠及灵活的解决方案。借助AHRS,VRU和IMU,该系列产品为系统集成商提供了三种不同的集成级别。该模块基于行业认可的,具有成本效益的,基于MEMS的方向传感器,并具有集成的、功能齐全的传感器融合算法和易于使用的SDK。

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Brad®通用工业协议(CIP*)安全软件包(堆栈)112115 DeviceNet堆栈

Molex展示了其在Brad® CIP Safety Stack软件方面的市场领导地位,该软件允许工业设备制造商快速且经济地将CIP Safety Stack技术嵌入其产品中。Brad® CIP Safety是ODVA开发的一种协议扩展,提供高度集成的安全服务,利用标准CIP网络的底层通信堆栈传输数据。Molex的CIP Safety Stack软件套件作为工具包提供,包含预测试的模块化“C”代码,支持DeviceNet*和EtherNet/IP*,并获得TÜV认证。

MOLEX  -  DEVICENET STACK DEVELOPMENT KITS,SOFTWARE KIT (STACK),ETHERNET/IP STACK DEVELOPMENT KITS,DEVICENET堆栈开发套件,DEVICENET和ETHERNET/IP堆栈开发套件,DEVICENET AND ETHERNET/IP STACK DEVELOPMENT KITS,软件套件(堆栈),以太网/IP堆栈开发套件,112117-0001,112117,112117-0002,112116,112115,SDK-DEP-SAP-SAF,SDK-CIP-EDS-SAF,SDK-EIP-ADP-SAF-O,SDK-EIP-ADP-SAF-L,112115-0005,112115-0004,SDK-DEP-SAP-SAF-O,112115-0003,SDK-DNS-SAF,112115-0002,112115-0001,SDK-EIP-ADP-SAF,112116-0002,112116-0001,987650-5296,SDK-DNS-SAF-L,SDK-DNS-SAF-O,机器人,日用消费品,汽车,机器人控制器,COMPLEX MACHINES (OEM),DRIVES,VALVES,ROBOT CONTROLLER,HEAVY INDUSTRIES,重工业,AUTOMOTIVE,ROBOTIC ASSEMBLY CELL,CONSUMER GOODS,输入/输出模块,工业制器,阀门,INDUSTRIAL DEVICE,I/O BLOCKS,复杂机器(OEM),ROBOTS,机器人装配单元,驱动器

2011.04  - 数据手册

K32 L2 超低功耗、高集成度的MCU系列

K32 L2 MCU系列是恩智浦针对低功耗、高集成度应用设计的MCU,具备低泄漏架构、多种低功耗模式和丰富的外设功能。该系列采用Arm® Cortex®-M0+处理器,提供64 KB至512 KB闪存和32 KB至128 KB SRAM选项,适用于工业、楼宇自动化、消费电子和智能家居等领域。恩智浦提供全面的开发工具和软件支持,包括MCUXpresso SDK、IDE和系统配置工具,助力快速产品上市。

NXP  -  MCU,单片机,K32L2B21VXX0A,K32L2A41VXX1A,K32L2B11VXX0A,K32L2B31VXX0A,K32 L2,K32L2A31VXX1A,智能恒温器,电池供电应用,机器人,安保和门禁控制,USB外设,楼宇HVAC,工厂自动化,门锁,低功耗应用,照明控制,安全系统

2021/08/09  - 选型指南  - REV 0

Z20K14XM SDK快速入门指南

本指南介绍了Z20K14xM软件开发套件(SDK)的使用方法,包括如何使用IAR、Keil、GCC和GHS等IDE创建和配置Z20K14xM微控制器项目。指南详细说明了如何设置开发环境、创建项目、导入现有项目、调试和下载代码到SRAM。此外,还提供了平台文件、外围标准驱动文件、示例项目和文档,以帮助开发者快速上手。

ZHIXIN  -  SOFTWARE DEVELOPMENT KIT,软件开发工具包,SDK,SDK开发包,微控器,MICROCONTROLLERS,Z20K14XM,Z20K,Z20K148M

February, 2024  - 用户指南  - Revision 1.1.0 代理服务 技术支持 采购服务

【软件】Silicon Labs推出一体化软件开发工具包Unify SDK,有助于简化智能家居网关的软件开发

Silicon Labs(亦称“芯科科技”)推出一款解决方案—一体化软件开发工具包(Unify SDK)!它有助于简化多协议软件开发流程,允许智能家居生态系统供应商和设备制造商只需维护一个代码库,而通过Unify SDK处理特定协议的转换。

2022-03-05 -  原厂动态 代理服务 技术支持 采购服务

Wi-Sun SDK 1.10.0.0 GA Gecko SDK套件4.4

本资料介绍了Silicon Labs公司发布的Wi-SUN SDK 1.10.0.0 GA版本,该版本是针对无线智能通用网络(Wi-SUN)技术的软件开发工具包。Wi-SUN是一种基于IPv6的GHz频段网状网络技术,适用于智能城市和智能公用事业应用。该SDK支持多种功能,包括对LFN多播接收、非标准物理配置和阻塞套接字的支持。此外,还介绍了Wi-SUN堆栈和应用的新特性、改进和修复的问题。

SILICON LABS  -  WI-SUN软件开发工具包,GECKO SDK套件,WI-SUN SDK,GECKO SDK SUITE,WIRELESS INFRASTRUCTURE,物联网无线通信网络,IOT WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS,工业应用,SMART CITIES,INDUSTRIAL APPLICATIONS,智慧城市,无线基础建设

April 10, 2024  - 开发环境(软件/固件) 代理服务 技术支持 采购服务

Z20K14XM SDK发行说明

Z20K14xM SDK是专为Z20K14xM微控制器设计的软件开发套件,包含硬件接口和外围驱动程序,旨在简化应用开发。本版本更新包括ADC、AES、CAN、CLOCK、CMP等模块的改进和错误修复,以及新增功能和支持。版本跟踪记录了从Alpha到RTM1.1.0的更新历史。

ZHIXIN  -  SOFTWARE DEVELOPMENT KIT,软件开发工具包,SDK,SDK开发包,微控器,MICROCONTROLLERS,Z20K14XM

2024/2/4  - 开发环境(软件/固件)  - Revision 1.1.0 代理服务 技术支持 采购服务

【经验】Silicon Labs一体化软件开发工具包Unify SDK如何简化物联网的网关和集线器设计?

Silicon Labs特别制作本文来探讨Unify SDK软件开发工具包如何加速简化网关和集线器的设计,Silicon Labs将以问答形式为您层层揭开Unify SDK软件开发工具包的诸多优势。

2021-12-18 -  设计经验 代理服务 技术支持 采购服务

MCP61/62 SDK使用说明_V0.1

本说明书提供了MCP61和MCP62系列芯片软件开发工具包(SDK)的使用指南。内容包括安装必要的软件包、选择正确的库文件以及Jlink下载器的配置步骤。用户需下载并安装相应的PACK文件,包括芯片器件包和驱动程序包,并根据使用的芯片型号选择对应的库文件。此外,还提供Jlink下载器的下载链接以供参考。

敏源传感  -  SDK,SDK开发包,MCP61,MCP62

2024/8/15  - 评估板使用说明  - V0.1 代理服务 技术支持 采购服务

NB-2023-U2-VANT One Touch Power SDK

NEXT Biometrics提供指纹模块和读取器的软件开发工具包(SDK),其中One Touch Power SDK适用于寻求完整生物识别系统解决方案的客户。该SDK可从NEXT指纹传感器模块和读取器捕获的实时图像中提取生物信息,并支持验证(1:1匹配)和识别(1:N匹配)。SDK可以生成和匹配ISO/IEC 19794-2格式的指纹模板。

NEXT BIOMETRICS  -  指纹模块,READERS,软件开发工具包,SDK,读者,FINGERPRINT MODULES,SOFTWARE DEVELOPMENT KITS,SDKS,NB-2023-U2-VANT,NB-3020-U2-LMANT,NB-2034-S2-XANO,NB-2023-S2-VANO

21.01.2019  - 数据手册  - V0.3 代理服务 技术支持 采购服务 查看更多版本

ZigBee EmberzNet SDK 6.10.3.0 GA Gecko SDK套件3.2

Silicon Labs发布Zigbee EmberZNet SDK 6.10.3.0 GA,包含对MG22无线电板的支持、IAR和GCC编译器版本更新。新功能包括emberAddChild、emberRemoveChild和emberRemoveNeighbor API,以及新平台支持。改进包括插件、API、样本应用和框架的更新。修复了多个已知问题,并提供了安全信息和支持信息。

SILICON LABS  -  ZIGBEE EMBERZNET SDK,SDK,SDK开发包,ZIGBEE EMBERZNET SDK

October 13, 2021  - 开发环境(软件/固件)  - version 6.10.3.0 代理服务 技术支持 采购服务

Z20K11XM SDK快速入门指南支持所有Z20K11XM设备

ZHIXIN  -  SOFTWARE DEVELOPMENT KIT,软件开发工具包,SDK,SDK开发包,微控器,MICROCONTROLLERS,Z20K11XM,Z20K118M,Z20K

June, 2023  - 用户指南  - Rev. 1.8.0 代理服务 技术支持 采购服务
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品牌:地平线

品类:SOC

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品牌:Weidmueller

品类:接线工具

价格:¥112.3004

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品牌:YESENSE

品类:运动传感器

价格:¥850.0000

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品牌:YESENSE

品类:运动传感器

价格:¥850.0000

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品牌:YESENSE

品类:惯性测量单元

价格:¥623.7500

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品牌:YESENSE

品类:惯性测量单元

价格:¥32,250.0000

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品牌:YESENSE

品类:惯性测量单元

价格:¥11,000.0000

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品牌:YESENSE

品类:惯性测量单元

价格:¥1,248.7500

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品牌:Baluelec

品类:接收机模块

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品牌:Baluelec

品类:接收机模块

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品牌:OTHERS

品类:开发工具

价格:¥23.8800

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品牌:XSENS

品类:Development Kit

价格:¥13,574.5190

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品牌:XSENS

品类:Development Kit

价格:¥16,353.7564

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品牌:CYPRESS

品类:评估板

价格:¥5.7320

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品牌:CYPRESS

品类:评估板

价格:¥382.6514

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品牌:CYPRESS

品类:评估板

价格:¥8,486.3563

现货:3

品牌:CYPRESS

品类:评估板

价格:¥30.5800

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品牌:CYPRESS

品类:评估板

价格:¥41.5500

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品牌:KEYSIGHT

品类:示波器安装配件

价格:¥22,160.0971

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品牌:TESSERA

品类:开发工具

价格:¥2,374.8889

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散热方案设计

使用FloTHERM和Smart CFD软件,提供前期热仿真模拟、结构设计调整建议、中期样品测试和后期生产供应的一站式服务,热仿真技术团队专业指导。

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FloTHERM热仿真

提供稳态、瞬态、热传导、对流散热、热辐射、热接触、和液冷等热仿真分析,通过FloTHERM软件帮助工程师在产品设计初期创建虚拟模型,对多种系统设计方案进行评估,识别潜在散热风险。

实验室地址: 深圳 提交需求>

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授权代理品牌:接插件及结构件

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授权代理品牌:电子材料

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授权代理品牌:电工工具及材料

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