【选型】替换TI DRV8870的国产电机驱动芯片用于扫地机器人，可应对进口品牌缺货问题

时间： 2021-09-24 来源：世强

技术问答

现如今社会飞速发展，家用电器已逐渐改变为智能电器，全面智能家居以势不可挡之势汹涌而来。扫地机器人作为近几年的热门新宠，为人们解放了双手，提高了工作效率。无论是轮子的转动，还是扫地刷的旋转，动力来源都是电机，而电机都需要对应的电机驱动芯片。TI的DRV8870是常用的一款直流有刷电机驱动芯片，本文推荐中科微 AT8222替换DRV8870，以应对当下的国产化趋势以及进口芯片缺货等问题。

杭州中科微电子有限公司是国家高新技术企业和国家工信部认定的集成电路设计企业。主要产品包括北斗导航定位芯片、导航模块、授时模块、步进马达驱动类芯片、模拟安防类芯片等。AT8222是一款刷式直流电机驱动器，适用于打印机、电器、工业设备以及其他小型机器。AT8222和DRV8870参数对比如下表所示。

从上表可以看出，AT8222和DRV8870的逻辑输入电压相同，虽然AT8222工作电压和工作温度略逊色与DRV8870，但是在扫地机应用中并不需要如此高的工作电压和温度，并且AT8222的RDS(ON)电阻远小于DRV8870，发热更小。AT8222和DRV8870引脚对比如下：

如上所示，上边是TI的DRV8870，下边是中科微的AT8222，对比可知，AT8222和DRV8870的引脚分布和引脚定义相同，并且尺寸也是相同的，可以兼容。综上所述，杭州中科微AT8222可以pin-to-pin替代TI的DRV8870应用于扫地机器人，另外，中科微作为纯国产厂商，在价格上也有着不可磨灭的优势。

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目录- 定位芯片产品选型普通定位模块产品选型低功耗定位模块产品选型授时模块产品选型射频芯片产品选型马达驱动芯片产品选型

型号- A4950?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-3X,AT6558E-5N-22,ATGM331C-5N-11,AT8833?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2100?UTM_SORCE=PDF_LINK,A4953,HR4988?UTM_SORCE=PDF_LINK,A3988,HR8833?UTM_SORCE=PDF_LINK,A4950,ATGM336H-5L-13,DRV8313,TB6560?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8833,AT8810?UTM_SORCE=PDF_LINK,TB6660?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8812C,DRV8833?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-2X,ATGM336H-5N-51?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8837C?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-32,AT6558-5N-7X?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5N-21,MP6507?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2401C,AT8812C?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8828,AT2130,AT3340,ATGM332D-5N-71,HR8826,AT6558D-5N-3X,A4982?UTM_SORCE=PDF_LINK,TB6560,AT6558D?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8825,HR9110,ATGM331C-5N-71?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT5130?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8813?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8313?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8548?UTM_SORCE=PDF_LINK,LV8549,HR9110?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E,LV8548,AT6558D,AT6558D-5N-2X,AT6558E-5N-22?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-5X?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2401C?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8813?UTM_SORCE=PDF_LINK,BD68610?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-12,ATGM332D-5T-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N-71?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8813,AT8812,AT6558D-5N-1X,TMC2100?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8810,DRV8824?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-5X,TMC2130,DRV8841?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-3X?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8825?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8872,HR3988,DRV8871,DRV8870,ATGM332D-5N-21,DRV8881P?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2100,ATGM336H-5N-71,AT6558D-5N-3X?UTM_SORCE=PDF_LINK,A3988?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT9110H,AT2659S?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N,AT6558-5N-2X?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-72,TMC2130?UTM_SORCE=PDF_LINK,L9110?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8841?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-11?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-31,AT8313?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-21?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8313,AT1124H?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-7X,AT6558-5N-1X?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N-11?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-1X,HR8828?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8826?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR4995?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-5X?UTM_SORCE=PDF_LINK,MP6507,ATGM331C-5N,MP65Q7,ATGM331C-5N?UTM_SORCE=PDF_LINK,TMC2100,TMC5130?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-52,ATGM336H-5N-21?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR4982?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR4985?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8841,ATGM336H-5N-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-51,ATGM332D-5T-31,HR1124?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-5X,DRV8871?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8870?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8872?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8870?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-7X?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8871?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8872?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8833,A3901,AT8549?UTM_SORCE=PDF_LINK,LV8548?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N-31,ATGM332D-5N-51?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT5130,AT8837?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR4995,HR1124,HR3988?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8825,DRV8824,ATGM332D-5N?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT3340?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-71?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N-21,AT8871,AT8870,AT8872,AT4950,HR4982,AT8637,HR4985,AT4953,HR4988,AT2659,PT5139,AT6558E-5N-12?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8813,DRV8812,AT1124H,AT8637?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8548,AT8549,ATGM336H-5N-51,ATGM331C-5N-71,TMC5130,ATGM331C-5N-11?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5T-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N,ATGM332D-5N-11,AT6558E-5N-32?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-2X?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8825?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5N-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR2125?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8881P,AT4950?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-52?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8881P?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8812?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8841,ATGM331C-5N-51,AT6558D-5N-1X?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5T-31,DRV8812?UTM_SORCE=PDF_LINK,A4988?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5N-21?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT4953?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8837C,BD68610,A4988,A4982,ATGM332D-5L-13,A4985,AT8837,AT8833,A4985?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR2125,AT9110H?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2659S,AT6558-5N-7X,ATGM331C-5N-31,PT5139?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-72?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5L-13?UTM_SORCE=PDF_LINK,LV8549?UTM_SORCE=PDF_LINK,L9110,ATGM336H-5N-11,AT2130?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2659?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8881P,ATGM336H-5L-13?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558,ATGM331C-5N-51?UTM_SORCE=PDF_LINK,A4953?UTM_SORCE=PDF_LINK,A3901?UTM_SORCE=PDF_LINK,TB6660

选型指南 - 中科微 PDF 中文下载

禾润（HEROIC）音频功放IC/电源管理IC/电机驱动芯片选型指南

描述- 禾润电子科技（嘉兴）股份有限公司成立于2006年8月。目前主要生产、销售的产品有三大类：音频类IC、电机驱动IC、电源及相关IC。

型号- HT6828,DRV8833,HTD8832T,DRV8837,A3988,A4950,DRV8313,HT317,HR8833,HR1124S,TSC2046,HT313,HTD5832,HR8837,TPS61088,HT4125,HR8313,TPA2012,DRV8825,SN741V1T125,A3979,HTD8810,HTD8811,HTD9901,HT97180,A3977,HT328,HT8696,HR4982,HR8548,HT8693,HT8691,HR4985,HT8692,HTR3212,HT326,HR8549,HR4988,HR8825,IS31FL3236A,HT7886,HT8697,HT560,HT8731,HT8698,HTR3218,DRV8813,TAS5760,HT0104,DRV8812,DRV8811,HTD8245,DRV8818,SGM4917,HT3339,LV8549,LV8548,HTD8236N,HT338,CS4344,HR8812,HT3335,HT0102,AW9523,IS31FL3218,HTD8811P,HTD9202,HTD8236,IS31AP4913,FP6291,PAM8908,HT862L,HT863,HT862,HT862T,HT4832,HT8515,HTR3236,HT8513,HT8787B,HTD8222,HR3988,DRV8872,DRV8870,HR1124LP,SN741V4T125,LP5300,HT5010,HT876,HT513,HT3355,HR8870,MP9486,HT350,HTD8211,TPA6132,SN3218,HR8812C,HR3977,DRV8837C,HR3979,A4988,A4982,HT8699R,A4985,HT7166,HT7167,PCM1808,HTD5988,TPA3138,HT368,HT8691R,HTD5984,HT760,TCA9539,IS31FL3206,HT360,HT6873,TCA9535,HT6872,HT6809,HTD8842P,HT71678,HTD8325,AD52090,TPS61178,HT7180,A4931,HT7181,CS8673,TXS0104,L9110,TXS0102,MP6507,HT91808,HR9110H,HT6881,HT7178,HT97220,HT4186,AN41908,HR4931,HT4182,HTD8842E,MAX97220,HT2046,SN3236,HT8789,HR9110S,HT4188,HT4066,HT4344,HT7179,SN3112,HT6819,TCA9555,HT6818,HT81293,HTD8831T,HTD9800,HTD9801,DRV8841,DRV8840,HT8310,HT878T,HT97230,HT7183,HTR3316,HT660,HT1125,HT8312,HT5169

选型指南 - 禾润 - 2022/5/19 PDF 中文下载

【IC】全新6A有刷直流电机驱动器IC GXM8236/4950/8870，宽工作电压6.5V-33V

中科银河芯自主研发设计的有刷直流电机驱动芯片可以实现速度控制、力矩控制及过载保护等功能，根据输入信号，按照内置的算法控制电机绕组线圈上的电流方向和大小，从而控制电动机的启停，转动方向及速度控制。

产品发布时间 : 2024-06-13

AT8236 Single-channel DC Brushed Motor Driver Chip

型号- AT8236,AT8236N

数据手册 - 中科微 - V1.1 PDF 英文下载

中科微HR8833双通道H桥电机驱动芯片数据手册（中文资料）

描述- HR8833为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道电机驱动方案。HR8833有两路H桥驱动，可以驱动两路刷式直流电机，或者一个双极步进电机，或者螺线管或者其它感性负载。每一个桥的功率输出模块由N通道功率MOSFET组成，叫作H桥驱动器。

型号- HR8833,HR8833MTE,HR8833SP,HR8833SQ

数据手册 - 中科微 - V2.4 - 2016年9月 PDF 中文下载

【IC】巴丁微“芯”动时刻，大功率直流电机驱动芯片BDR6170T

BDR6170T是一款大功率直流电机驱动芯片，用于驱动直流电机或步进电机的一个绕组，适用于打印机、扫地机、按摩椅等电器及工业设备。两路输入逻辑控制H桥驱动器，输出3.6A的电流峰值双向控制电机，利用电流衰减模式，可通过脉宽调制来控制电机转速。如果将逻辑输入设置为低电平，则电机驱动器进入低功耗休眠模式。

产品发布时间 : 2024-05-23