【选型】替换TI DRV8870的国产电机驱动芯片用于扫地机器人，可应对进口品牌缺货问题

时间： 2021-09-24 来源：世强

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现如今社会飞速发展，家用电器已逐渐改变为智能电器，全面智能家居以势不可挡之势汹涌而来。扫地机器人作为近几年的热门新宠，为人们解放了双手，提高了工作效率。无论是轮子的转动，还是扫地刷的旋转，动力来源都是电机，而电机都需要对应的电机驱动芯片。TI的DRV8870是常用的一款直流有刷电机驱动芯片，本文推荐中科微 AT8222替换DRV8870，以应对当下的国产化趋势以及进口芯片缺货等问题。

杭州中科微电子有限公司是国家高新技术企业和国家工信部认定的集成电路设计企业。主要产品包括北斗导航定位芯片、导航模块、授时模块、步进马达驱动类芯片、模拟安防类芯片等。AT8222是一款刷式直流电机驱动器，适用于打印机、电器、工业设备以及其他小型机器。AT8222和DRV8870参数对比如下表所示。

从上表可以看出，AT8222和DRV8870的逻辑输入电压相同，虽然AT8222工作电压和工作温度略逊色与DRV8870，但是在扫地机应用中并不需要如此高的工作电压和温度，并且AT8222的RDS(ON)电阻远小于DRV8870，发热更小。AT8222和DRV8870引脚对比如下：

如上所示，上边是TI的DRV8870，下边是中科微的AT8222，对比可知，AT8222和DRV8870的引脚分布和引脚定义相同，并且尺寸也是相同的，可以兼容。综上所述，杭州中科微AT8222可以pin-to-pin替代TI的DRV8870应用于扫地机器人，另外，中科微作为纯国产厂商，在价格上也有着不可磨灭的优势。

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