【应用】车规级六轴陀螺仪IAM-20680用于ADAS中,满量程可达±2000dps
陀螺仪主要用来传感和维持方向,目前它在科学、军事、技术、汽车、手机等领域都有着非常广泛的应用。陀螺仪在汽车领域的主要应用有以下几种:
(1)测量汽车是否侧翻,需要陀螺仪这种测量角速度的传感器,当汽车行驶时,陀螺仪可以对车辆的角速度和加速度进行监测,并通过特定的算法进行数据融合,最终得到汽车实时侧倾角。如果监测到的侧倾角超过限定值,系统会发出预警及提醒驾驶人员采取相应措施,从而达到预防汽车侧翻事故的发生。
(2)测量车辆的转弯角度和转弯角速度,汽车在转弯时,车轮是以轮轴为中心做旋转运动,此过程会产生离心力,在相同时间内,汽车转弯的速度越快,角速度就越大,离心力也越大,一旦离心力过大,车辆极易冲出弯道或侧滑,因此,为提高车辆在转弯时的安全性,陀螺仪通过计算出四个车轮的转弯角度和转弯角速度,一旦超过规定的安全角度或转弯角速度,系统就会提醒驾驶员在行车的过程中及时减速,确保弯道中行车安全。
(3)测量急踩刹车、急踩油门,陀螺仪就可以测量到车辆运动的加速度以及车辆相对于道路的倾角,由此判断出司机是否存在急踩刹车、急踩油门的情况。此外,汽车在不断做加速度运动时,车辆是往前倾斜的,陀螺仪感知到重心纵轴向前倾斜,通过测量绕车辆的重心轴的旋转速度,得到一个车辆相对于道路的倾角,即旋转角度,同时可以有效纠正车辆向前倾斜带来的不利影响。
由于陀螺仪有以上几种优点,在车载领域大量使用,特别是ADAS系统,用来测量车辆的加速度与转向角度,来调整车辆位置。在此,笔者推荐TDK InvenSense的六轴陀螺仪IAM-20680,ADAS的系统框图如下:
六轴陀螺仪IAM-20680有以下应用优势:
(1)陀螺仪全格感测量范围:±250dps,±500dps,±1000dps,±2000dps,可测量宽范围的车辆的dps大小,对车辆把控全面。
(2)16位的ADC芯片:可进行高精度的模拟数字转换,ADC采样率可编程,从每秒8000个采样到每秒3.9个采样,用户可选择的低通滤波器可实现宽范围的截止频率。
(3)数字接口是IIC与SPI的:可以通过两种方式进行通信,给客户带来极大便利。
其典型应用电路如下:
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提供全面表征产品器件耗电特征及功耗波形、快速瞬态效应、电源优化、表征和仿真测试服务,使用直流电源分析仪测量精度达50µV,8nA,波形发生器带宽100kHz,输出功率300W,示波器200kHz,512 kpts
实验室地址: 深圳/苏州 提交需求>
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