【应用】车规级六轴陀螺仪IAM-20680用于ADAS中，满量程可达±2000dps
陀螺仪主要用来传感和维持方向，目前它在科学、军事、技术、汽车、手机等领域都有着非常广泛的应用。陀螺仪在汽车领域的主要应用有以下几种：
（1）测量汽车是否侧翻，需要陀螺仪这种测量角速度的传感器，当汽车行驶时，陀螺仪可以对车辆的角速度和加速度进行监测，并通过特定的算法进行数据融合，最终得到汽车实时侧倾角。如果监测到的侧倾角超过限定值，系统会发出预警及提醒驾驶人员采取相应措施，从而达到预防汽车侧翻事故的发生。
（2）测量车辆的转弯角度和转弯角速度，汽车在转弯时，车轮是以轮轴为中心做旋转运动，此过程会产生离心力，在相同时间内，汽车转弯的速度越快，角速度就越大，离心力也越大，一旦离心力过大，车辆极易冲出弯道或侧滑，因此，为提高车辆在转弯时的安全性，陀螺仪通过计算出四个车轮的转弯角度和转弯角速度，一旦超过规定的安全角度或转弯角速度，系统就会提醒驾驶员在行车的过程中及时减速，确保弯道中行车安全。
（3）测量急踩刹车、急踩油门，陀螺仪就可以测量到车辆运动的加速度以及车辆相对于道路的倾角，由此判断出司机是否存在急踩刹车、急踩油门的情况。此外，汽车在不断做加速度运动时，车辆是往前倾斜的，陀螺仪感知到重心纵轴向前倾斜，通过测量绕车辆的重心轴的旋转速度，得到一个车辆相对于道路的倾角，即旋转角度，同时可以有效纠正车辆向前倾斜带来的不利影响。
由于陀螺仪有以上几种优点，在车载领域大量使用，特别是ADAS系统，用来测量车辆的加速度与转向角度，来调整车辆位置。在此，笔者推荐TDK InvenSense的六轴陀螺仪IAM-20680，ADAS的系统框图如下：
六轴陀螺仪IAM-20680有以下应用优势：
（1）陀螺仪全格感测量范围：±250dps，±500dps，±1000dps，±2000dps，可测量宽范围的车辆的dps大小，对车辆把控全面。
（2）16位的ADC芯片：可进行高精度的模拟数字转换，ADC采样率可编程，从每秒8000个采样到每秒3.9个采样，用户可选择的低通滤波器可实现宽范围的截止频率。
（3）数字接口是IIC与SPI的：可以通过两种方式进行通信，给客户带来极大便利。
其典型应用电路如下：
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