【经验】32位MCU的LDMA实现ADC至RAM的数据传输调试方法

SILICON LABS的EFM32PG/ EFM32JG系列32位MCU具有超低功耗、高性能、丰富的外设等特点，被广泛使用于各种行业。EFM32PG/ EFM32JG的LDMA相比于series 0的DMA具有更多的传输方式，更适合应用于电池供电的产品。

本文为大家介绍EFM32PG的LDMA实现ADC至RAM的数据传输调试方法。详细的工作过程是：MCU在EM2模式，开启LETIMER0定时触发ADC采样，ADC采样的结果存入ADC的FIFO，FIFO存满后通过LDMA将数据存入到定义的数组中。硬件是基于EFM32PG的SLSTK3401A，软件基于Simplicity Studio V3。

1、ADC初始化

ADC初始化函数如下。ADC要想在EM2或EM3模式下工作，ADC_CLK必须选择AUXHFRCO时钟源。配置ADC触发LDMA的条件，ADC0具有4个FIFO，此例程的条件是4个FIFO存满后触发LDMA。配置当LDMA触发条件满足时是否唤醒LDMA，并且配置ADC的时钟为异步时钟模式。关闭ADC的中断，使能PRS。

void setupAdc(void)

{

CMU->ADCCTRL = 0x00000010；

CMU_ClockEnable(cmuClock_ADC0， true)；

CMU_AUXHFRCOFreqSet(cmuAUXHFRCOFreq_4M0Hz)；

  ADC_Init_TypeDef init =

  {

    adcOvsRateSel2，                /* 2x oversampling (if enabled). */

    adcWarmupNormal，               /* ADC shutdown after each conversion. */

    _ADC_CTRL_TIMEBASE_DEFAULT，    /* Use HW default value. */

    _ADC_CTRL_PRESC_DEFAULT，       /* Use HW default value. */

    false，                         /* Do not use tailgate. */

    adcEm2ClockOnDemand                 /* ADC disabled in EM2 */

  }；

  ADC_InitSingle_TypeDef singleInit =

  {

    adcPRSSELCh0，              /* PRS ch0 (if enabled). */

    adcAcqTime1，               /* 1 ADC_CLK cycle acquisition time. */

    adcRefVDD，                /* VDD  reference. */

    adcRes12Bit，               /* 12 bit resolution. */

    adcPosSelAPORT4XCH1，         /* Select node BUS0XCH0 as posSel */

    adcNegSelVSS，         /* Select node BUS0XCH1 as negSel */

    false，                     /* Single ended input. */

    true，                     /* PRS enabled. */

    false，                     /* Right adjust. */

    false，                     /* Deactivate conversion after one scan sequence. */

    false，                     /* No EM2 DMA wakeup from single FIFO DVL */

    false                      /* Discard new data on full FIFO. */

  }；

  /* Init common settings for both single conversion and scan mode- */

  /* Set timebase to 10， this gives 11 cycles which equals 1us at 11 MHz. */

  init.timebase = ADC_TimebaseCalc(CMU_AUXHFRCOBandGet())；

  /* Set ADC clock prescaler to 0， we are using 11MHz HFRCO， which results in HFPERCLK < 13MHz- */

  init.prescale = ADC_PrescaleCalc(1000000， CMU_AUXHFRCOBandGet())；

  ADC_Init(ADC0， &init)；

  /* Init for single conversion use， measure channel 0 with Vdd as reference. */

  /* Using Vdd as reference removes the 5us warmup time for the bandgap reference. */

  singleInit.reference  = adcRefVDD；

// singleInit.input      = adcSingleInpCh0；

  /* Resolution can be set lower for even more energy efficient operation. */

  singleInit.resolution = adcRes12Bit；

  /* Assuming we are mesuring a low impedance source we can safely use the shortest */

  /* acquisition time. */

  singleInit.acqTime = adcAcqTime1；

  singleInit.singleDmaEm2Wu = true；   //EM2 DMA available

  ADC_InitSingle(ADC0， &singleInit)；

  ADC0->SINGLEFIFOCLEAR = ADC_SINGLEFIFOCLEAR_SINGLEFIFOCLEAR；

  /* Set data valid level to trigger DMA */

  ADC0->SINGLECTRLX |= (4 - 1) << _ADC_SINGLECTRLX_DVL_SHIFT；

    /* Set DMA availability in EM2 and ADC EM2 clock configuration */

    BUS_RegBitWrite(&ADC0->CTRL， _ADC_CTRL_SINGLEDMAWU_SHIFT， 1)；

    BUS_RegMaskedWrite(&ADC0->CTRL，

                 _ADC_CTRL_ADCCLKMODE_MASK | _ADC_CTRL_ASYNCCLKEN_MASK，

                       adcEm2ClockOnDemand)；

  /* Enable ADC Interrupt when Single Conversion Complete. */

  /* This is necessary for WFE (wait for event) to work. */

  /* Notice that enabling the interrupt in the NVIC is not needed. */

  //ADC0->IEN = ADC_IEN_SINGLE；

  //ADC_IntEnable(ADC0，ADC_IEN_SINGLE)；

  //NVIC_EnableIRQ(ADC0_IRQn)；

}

2、外围反射系统(PRS)初始化

PRS初始化函数如下，选择触发源是LETIMER0和触发信号LETIMER0CH0。

void setupPrs(void)

{

  CMU_ClockEnable(cmuClock_PRS， true)；

  PRS_SourceAsyncSignalSet(0， PRS_CH_CTRL_SOURCESEL_LETIMER0， PRS_CH_CTRL_SIGSEL_LETIMER0CH0)；

}

3、LETIMER0初始化

LETIMER0初始化函数如下，定时时间为2.5ms。

void setupLetimer(void)

{

  LETIMER_Init_TypeDef letimerInit = LETIMER_INIT_DEFAULT；

  letimerInit.ufoa0 = letimerUFOAToggle；        /* Toggle outout on underflow */

  letimerInit.comp0Top = true；                  /* Reload CNT from TOP on underflow */

  CMU_ClockEnable(cmuClock_LETIMER0， true)；

  LETIMER_Init(LETIMER0， &letimerInit)；

  LETIMER_CompareSet(LETIMER0， 0， 41)；   /* Toggle every 2.5ms */

  LETIMER_RepeatSet(LETIMER0， 0， 1)；            /* Set REP0 to a non-zero value to generate output */

  LETIMER0->ROUTEPEN = LETIMER_ROUTEPEN_OUT0PEN；

  LETIMER_Enable(LETIMER0， true)；

}

4、LDMA初始化

LDMA使用默认初始化函数即可，如下。

void setupLdma(void)

{

LDMA_Init_t ldmaInit = LDMA_INIT_DEFAULT；

LDMA_Init( &ldmaInit )；

}

5、设置ADC控制LDMA

函数如下，LDMA传输配置成外设至memory，外设选择ADC0_Single，传输的源地址为&ADC0->SINGLEDATA，目标地址为&adcBuffer。

void adcLdmaSetup(void)

{

  /* Macro for single mode ADC */

  LDMA_TransferCfg_t adcSingleTx =

    LDMA_TRANSFER_CFG_PERIPHERAL(ldmaPeripheralSignal_ADC0_SINGLE)；

  /* Macro for ADC data transfer， common for single and scan mode */

  LDMA_Descriptor_t xfer =

    LDMA_DESCRIPTOR_SINGLE_P2M_BYTE(&ADC0->SINGLEDATA， &adcBuffer， ADC_BUFFER_SIZE)；

  /* Initialize descriptor for ADC LDMA transfer */

  descLink1 = xfer；

  descLink1.xfer.doneIfs = 0；

  descLink1.xfer.blockSize = ldmaCtrlBlockSizeUnit4；

  descLink1.xfer.ignoreSrec = 1；

  descLink1.xfer.size = ldmaCtrlSizeWord；

  /* Start ADC LMDA transfer */

    LDMA_StartTransfer(USE_DMA_CHANNEL， (void*)&adcSingleTx， (void*)&descLink1)；

    while (！LDMA_TransferDone(USE_DMA_CHANNEL))

    {

    EMU_EnterEM2(false)；

    }

}

主函数如下：

/**************************************************************************//**

 * @brief  Main function

 *****************************************************************************/

int main(void) {

EMU_DCDCInit_TypeDef dcdcInit = EMU_DCDCINIT_STK_DEFAULT；

/* Chip errata */

CHIP_Init()；

/* If first word of user data page is non-zero， enable eA Profiler trace */

/* Init DCDC regulator and HFXO with kit specific parameters */

EMU_DCDCInit(&dcdcInit)；

CMU_ClockSelectSet(cmuClock_HF， cmuSelect_HFRCO)；  // use HFRCO

CMU_HFRCOBandSet(cmuHFRCOFreq_16M0Hz)；  // set 16MHz Frequency

/* Use LFRCO as LFA clock for LETIMER and PCNT */

CMU_OscillatorEnable(cmuOsc_LFXO， true， true)；

CMU_ClockSelectSet(cmuClock_LFA， cmuSelect_LFXO)；

CMU_ClockEnable(cmuClock_CORELE， true)；

setupAdc()；

setupPrs()；

setupLetimer()；

setupLdma()；

while (1) {

adcLdmaSetup()；

}

}

以上的配置，可以实现ADC0的采集数据通过LDMA传输至adcBuffer的数组中，根据此工程，工程师可以快速熟悉EFM32PG系列MCU的ADC、PRS以及LDMA等外设的应用。

工程源代码网址：https：//www.sekorm.com/doc/135859.html。

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