【经验】地平线X3M SoC系统点亮sensor出现问题的分析（5）
关于【经验】地平线X3M平台点亮sensor出现问题的分析之前已经讲过（1）、（2）、（3）、（4）。今天来讲述第（5）部分。
地平线X3M SoC系统平台能正常点亮sensor，调试工作就已经成功了一半，剩下的工作就是对图像细节做优化。下面介绍出图后图像部分地方出现锯齿状现象及解决方法。
sensor出图后，一般是通过hobotplayer这款软件来显示图像，yuv图像有锯齿的现象，如下图所示：
原因分析：
IPU输入需要16字节对齐，因为是isp->online->ipu，如果是sensor输入的宽度不是16字节对齐，到ipu后因为字节不对齐所以出现锯齿。
解决方法：
1、建议sensor端宽度输入改成16字节对齐，比如1080改成1088
2、可以把isp->online->ipu改成isp->offline->ipu，以1080对齐到1088为例，cfg_size改成如下
"cfg_size":
{ "source_width": 1088,
"source_height": 1280,
"source_stride_y": 1088,
"source_stride_uv": 1088 }
如果改成offline，对pipeline通路的带宽和延时性能方面都有影响。
- |
- +1 赞 0
- 收藏
- 评论 0
本文由孟高祥提供，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。
相关推荐
地平线旭日X3系列智能芯片开发经验资料汇总
旭日X3 是地平线针对 AIoT 场景，推出的新一代低功耗、高性能的智能芯片；集成了地平线最先进的伯努利2.0 架构引擎( BPU® )。包含 X3M 和 X3E 两颗芯片，X3M 主要面向 8M 智能前视市场和边缘计算，提供 5TOPS 算力；X3E 主要面向 5M 智能前视市场，提供 3TOPS 算力。
【经验】地平线ISP工具Control tool的使用方法介绍
Control tool是isp-tuning时tuning ISP参数的图形界面工具，对于刚接触地平线的开发者来说，会比较陌生，下面详细介绍Control tool的使用方法。
【经验】地平线X3M SDB开发板烧录ubuntu镜像实操和注意事项
地平线X3M SDB开发板，地平线论坛已经支持yocto linux和ubuntu两种SDK包，本文实操烧录ubuntu镜像以及说明注意事项。
【应用】地平线推出基于AI SoC X3M的扫地机方案，提供配套TROS操作系统和AI算法
地平线推出基于Sunrise®旭日芯片的扫地机方案，提供芯片+操作系统+算法的完整解决方案，实现更智能、更稳定、更主动的智能扫地机应用。
基于单颗地平线征程3，宏景智驾首发单SoC行泊一体解决方案
近日，福瑞泰克宣布推出基于单颗地平线征程®3芯片开发的、面向量产的轻量级行泊一体解决方案，为车企智能化系统进阶提供了更高适配版本的智能驾驶产品，以高性价比助力行泊一体快速落地。基于该方案，更多车型得以实现更复杂、可靠度更高的行泊一体功能，支持如主动安全、HWA高速公路辅助驾驶、智能泊车辅助APA等功能。该方案预计将于2023年下半年实现量产上车。
【应用】地平线AI SoC芯片X3M助力智能停车场系统设计，可实现车牌识别、车流量检测等功能，算力可达5Tops
现在，随着智能芯片、算法的技术发展，方便快捷、稳定可靠的非接触式智能停车设备已走进大大小小的城市，成为当今停车场设备的主流。地平线推出的X3M系列AI SoC芯片，可应用于停车场的智能识别设备，用来检测施工车辆的车牌、类别，并可实现计算车流量的功能。
【经验】地平线X3M开发板添加dummy_codec虚拟声卡驱动的方法
一个完整的声卡信息由cpu_dai，codec_dai，platform，dai_link组成。本文将详细介绍地平线X3M开发板添加dummy_codec虚拟声卡驱动的方法。
【应用】地平线AI SOC芯片X3M系列助力边缘计算盒子应用，算力可达5Tops
本文将介绍地平线X3M系列AI SOC芯片，可应用于边缘计算盒子，实现视觉部分的算法。镜头模组将采集到的信息传送给X3M芯片，芯片通过算法，实现视觉部分的识别，如人脸识别，手势识别，火焰识别的动作，然后将信息通过接口进行传输。
地平线发布具有4核ARMA53处理能力的X3派AI开发平台，支持H.264/H.265编解码和5Tops端侧推理｜视频
地平线旭日®️X3派是一款面向生态开发者的嵌入式AI开发板，接口兼容树莓派，具有5Tops端侧推理与4核ARMA53处理能力。可同时多路CameraSensor的输入并支持H.264/H.265编解码。
【经验】SoC X3M烧录自定义14G userdata镜像并打包进disk.img的镜像过程解析
地平线SoC X3M自定义镜像，比如userdata，其中固件和算法模型以及图像等资料有14G多，此时生成的userdata镜像就有14G多，与其他镜像包一起打包进disk.img后接近15G，我们是否还可以用地平线hbupdate_win64_v1.3(AIOT)工具烧录呢，本文记录烧录并解析注意点。
电子商城
现货市场
服务
提供稳态、瞬态、热传导、对流散热、热辐射、热接触、和液冷等热仿真分析，通过FloTHERM软件帮助工程师在产品设计初期创建虚拟模型，对多种系统设计方案进行评估，识别潜在散热风险。
实验室地址： 深圳 提交需求>
拥有中等规模的SMT、DIP以及成品组装产线；支持PCBA及成品OEM/ODM代工组装制造；在嵌入式系统、物联网系统等具备专业性量产制造的项目组织和服务能力。
提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
我要提问
登录 | 立即注册
提交评论