从泊车到全场景行泊一体，地平线征程系列大算力车载智能芯片助力智能驾驶应用

时间： 2023-01-06 来源：地平线HorizonRobotics公众号

技术问答

率先斩获业内单征程3行泊一体量产定点，并形成基于征程5的全场景行泊一体量产能力，映驰科技已基于地平线征程系列芯片构建了多元产品矩阵，具备为不同车厂与系统Tier1客户，提供“高性价比”与“高性能体验”灵活可选的量产解决方案。

近日，高性能计算软件平台供应商——映驰科技宣布，其依托地平线征程^®系列芯片，打造的三项泊车、行泊一体方案，分别取得不同阶段量产突破。这也意味着作为地平线官方授权IDH（Independent Design House）合作伙伴，映驰科技已形成基于地平线征程®系列芯片的多元产品矩阵，具备为不同车厂与系统Tier1客户，提供“高性价比”与“高性能体验”灵活可选的量产解决方案。

映驰成功交付首个基于征程3的泊车量产项目

映驰科技宣布，其基于单征程3的泊车方案，已量产搭载于国内某头部新能源品牌车型，并于2022年12月开启量产SOP，这也是首个基于地平线征程3的泊车量产项目。映驰科技采用达到ASIL D功能安全级别认证的EMOS中间件产品，部署于域控制器软件架构中，为该车型APA泊车功能提供了确定性调度与确定性通信支撑。

图 1地平线征程®3

获业内首个基于单征程3的行泊一体量产定点此外，映驰科技宣布，其基于单征程®3的行泊一体（5V5R）方案，获得知名Tier1与国内某头部车企量产定点合作。该方案是业内首个基于地平线单征程®3的行泊一体量产定点，兼具高性价比与领先的智驾体验，预计将于2023年第4季度量产。

图 2映驰科技单征程3行泊一体域控制器（5V5R12U）系统架构图

相较于行车和泊车两个独立域控，该方案所采用的行泊一体设计，硬件算力可进行复用，明显降低了硬件成本、减少了线束，同时也缩短了开发周期。依托映驰的研发和方案整合能力，可更进一步降低了部署成本，让更多入门车型配备以往高端车型才具有的辅助驾驶和行泊一体功能。

基于征程®5的全场景行泊一体方案蓄势待发

映驰科技宣布，其基于征程®5的泊车方案已完成量产前研发，于业内率先形成基于征程®5的行泊一体（11V5R）量产能力，将于2023年3季度开始量产。

该方案在支持行泊一体方面具有显著优势，在传感器配置方面可支持11V感知方案（含8MP摄像头），在软件方面可支持更丰富的感知模型，兼容更大分辨率，助力车企全方位且高效实现融合泊车、记忆泊车、代客泊车等全场景行泊一体应用落地。

图 3映驰科技高性能计算群XCG Gen1

值得一提的是，该方案基于“高性能计算群XCG Gen1”技术打造。XCG Gen1由映驰科技与地平线在2022年6月携手发布，是基于征程®5芯片打造的智能域控解决方案，适用于车辆在智能驾驶、智能中控和智能座舱等方面的计算需求。

XCG Gen1不仅具备强劲的逻辑计算能力，且拥有开放的硬件与软件配置，可提供完善的产品链与完整的软件平台配套服务，加速车企打造个性化的智能驾驶体验。

地平线携手合作伙伴打造智能驾驶量产“连锁效应”

随着汽车智能化、电动化的快速发展，整车电子电气架构正由分布式架构向域集中式架构转变，加速着“行泊一体”为代表的高阶自动驾驶功能的规模化、差异化落地。同时，域集中式架构的发展，反应了传统的“线”性供应关系正被打破，供应体系由“线”发展成“网”，产业链各方合作亟需更加开放和多元化。

作为行业领先的高效能智能驾驶计算方案提供商，地平线是国内率先实现车规级芯片大规模前装量产的公司，产品覆盖 L2 到 L4 全场景智能驾驶，并已构建了以“芯片+工具链”为核心的高效开放技术平台，可快速提升合作伙伴的创新开发效率。

截至2022年底，地平线征程®系列芯片累计出货量突破200万片。其中，征程®3芯片基于地平线自研的计算加速引擎BPU®伯努利架构打造，单芯片可提供5TOPS算力，典型功耗仅2.5瓦，满足被动散热要求，是平衡量产效率与成本的双优选择。而征程®5芯片是全球唯二、国内首款量产级的百TOPS级大算力车载智能芯片，专为高等级智能驾驶应用打造，可开放支持包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多传感器感知、融合、预测与规划控制需求。

图 4基于征程®系列芯片的多样化行泊一体方案

在众多生态伙伴串联起的汽车智能化“产业价值网”中，每一个节点创新都可能激发“连锁效应”，点滴汇成汽车智能化的趋势巨流。在行业集体冲击行泊一体关卡的过程中，地平线将充分发挥行车方面的量产技术与工程Knowhow，高效支持软硬件生态伙伴打造基于征程芯片平台的差异化行泊一体产品与解决方案，以全面满足不同价位、不同动力车型的量产装配需求，助力行泊一体早日成为智能汽车新标配。

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选型指南 - 上海贝岭 - 2021/6/1 PDF 中文下载

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型号- AU1271P6,AU4581D3,APC2801 SERIES,ASM12,SLVU2.8-4,CM2302B,CM2302A,CMN3002TF5,AU4581D3H,SMF15A,AU0571P1A,AR0544P5LV,AU2424P5LV,AU1281D1F,AU0521D5,CM65R400XF,AU1221P1,CM60N10AGB,AR0511P1LV,CM2301B,CM2301A,AU2481D1F-T,AU2421P1,AU4891P1,SMCJ50CA,AU0591P1,CM2312J,AR0552S2,CMN6002GF5,AU2471D1F-T,CM20N65TP,AR0524P5,APO3605A,SMAJ15CA,SMAJ26A,AU0771P6,AU0541P1,AU0541P0,AR3341P0SC,APO2003F,CM1602A,AR0502S2,APO2003H,AR0502S1,AR6051P1,APO2003D,AU0581D3,ASD05,APO3105A,CMN1002PGLA,AR0502S5,ASD12CL,SMAJ26CA,SMAJ15A,APC2801,CM20N65TF,AU056P1,AU1501P4-3,CM4N65BTF,AR2411P1,AU0501P4-3,CM4N65BTP,AR0508PBA,AU1271D3,AU1201P4-3,CMN4002F5,AU0521P0,CM180N10AGB,CM80N10GF5,CM2305TW,CM5N65TF,CM5N65TP,CMN3003GF5,AR3324P5,AU0581P1A,AR1811P1A,CMN3004AF5,AU0521P4-3,AU0561D5,SMBJ15CA,AR0524P5B,AR0541P0S,CM7N65TP,AR3621P0,AR3621P1,AU0581P1H,AR0524P5L,AU1811P1,AR3621P6,CM65R550D,CM65R550F,CM7N65TF,APO3605,AR1811P0A,AR0541P1,CMN6004GLA,CM3401P,AU0521PZ,AU0701P4-3,AR1821P1,SMBJ26CA,CM65R550FF,ASD05C,APL0501A,APL0501B,AU0781D1F,AU0581P6,SMBJ26A,SRV05-4L,AU0581P1,AU1571P6,CM65R550FP,AR3311D3U,AU2804S8,CMN301R5F5,AR0504S2L,AR0504S2,AR0504S2A,ASRV05-4,SMBJ15A,AU0701P1,ASM24CLV,AR0521P0LV,ASM05C,AR0504P3,AU4501P4-3L,CMN3013F3D,AR5051P1,CM2302BH,AU0571D1F,CMN1003GXP,CM80N10LGF5,AU0791P1,CM65R310XF,AU0561P0,AU0561P1,CMP3007F5,CM3400,AR2421P1,AU0771D3,AR2421P0,APL0501 SERIES,AU0761D1F-T,CM65R310XP,CMP3007F3,AR0521D5,AU0511P0,AU0521M1,AU0591P1A,CM180N10GP,CM3407,AU0971P6,S4MF7.0CA,AST24CL,AU6351P1,CM65R550P,AU0771D1F,CM65R550U,AR0511D3,CM2N7002D,CM10N65TF,SMF15CA,CMBSS138,CM65R030FZ,CM4407,AU1571D3,CM10N65TP,AR0541P1SC,CMN6003GLA,ASM24CH,AU0581D3H,ASD05CL,AR3304P5,ASM24CL,AU4581P6H,CM65R640XP,AU3321P0,SMF7.0CA,AU2461D1F-T,APL0501,AR1521P1,AU3321P1,AR0521P1,CMN3010F3,CM65R640XF,CM1601A,AR0521P0,CM65R180F8,AU4501P4-3,AU4581P6,AU1271D1F,AU4581P1,CM60R030FZ,CM3134AK,AR0502S1A,CM65R175P,AU4571D3,CM1662,AR0541P0SC,AR0506PAL,SRV05-4,ASM24C,APO2003,APC2801A,AR3382P6L,APC2801B,SMF7.0A,CM175N10GLB,ASM12H,CM3400NJ,APO3605 SERIES,AU0561M1,AU2401P4-3F,AU2401P4-3D,APO2003 SERIES,CM1623T,AR3311D3,AU1261D1F-T,CM3134BT,AU0721P1,CMN3006F3,AU0721P0,AR1211D3,AR6061P1,CM15N10U,AU4521P4-3,CMN3003TF5,AR3311P0LV,CM65R400XP,AU2401P4-3,AU4581P1H,S4MF7.0A,ASR05,AU0721PZ,AU3361P0,ASM712H,AR3321P0,AR0511P0LV,AR3321P1,SMDJ50CA,AU0701P4-3F,AR3304P5J,AU0781P1,AR1255P4,CM12N65TP,AR0521P1LV,ASM712,AU3361P1,CM12N65TF

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选型指南 - 聚辰 - Apr,2020 PDF 中文下载

纳芯微公司介绍

型号- NCA8244-DTSTR,NCA8245-DSWTR,NSI6602,NCA1051,NSI1312,NCA9617,NSI8308X,NCA8244,NSM2017,NSI6611X,NSM2018,NSM2019,NSM2013,NIRS485,NSI6801X,NCA8T245-DTSXR,NSM2015,NSM2016,NSD1624-Q1,NSI6601B,NSM2011,NSI6601C,NSM2012,NSI6651X,NSI6631ASC-DWSR,NSI36XX,NSI6601MB,NSI6801L,NSI6601MC,NSI1306,NSI824X,NSI812X,NSI8308XE,NCA1042,NSI6801T,NSI6801,NSI1305,NCA1043,NSI6622X,NSR35XXX Q1,NSM201X,NSE11409,NSM2020,NSL2163X,NSD8306,NCA8244-Q1TSTR,NSD8308,NCA3491,NSD1025X,NSI8308A,NSI86XX,NSI6651ASC-DWSR,NSI68010,NSI68011,NSI1303X,NSI6851X,NSI66X1X-Q1,NSM2035,NSM2031,NSM2032,NSI6801C,NSM2033,NSIP8308X,NCA8245-DTSTR,NSD1624,NSR31XXX Q1,NSI6801B,NCA8245L-DTSTR,NSI6811,NSD731X,NSIP88XX,NSI1400,NSI6931,NSI82XXC,NSD11416,NSI826X,NCA3485,NCA8541-DTSTR,NSD56008,NSI82XX,NCA8244L-DSWTR,NSM2041,NSI6651ALC-DWSR,NSL2161X,NSI319X,NCA9539,NSI6601X-Q1,NSI6611ASC-DWSR,NSR33XXX Q1,NSI821X,NIRSP31,NSG65N15A,NSD5604,NSD122X,NSI66X1X,NSI6911,NCA9646,NSIP89XX,NCA9645,NCA9648,NCA8244-DSWTR,NSD12409,NCA8245L-DSWTR,NSD2621,NSIP87XX,NSD1015,NSI810X,NSI6601MX,NCA8T245-Q1DTSXR,NCA1042A,NSI823X,NSI6601XM,NSI1311X,NSI6602V,NSD3608,NSI6602HC,NSI6601X,NSI6602HB,NSIP1042,TL432,TL431,NSM2111,NCA84245-DTSXR,NSD1025,NCA82DS44-Q1TSTR,NIRS31,NCA8244L-DTSTR,NSI1200,NSI1042,NSI6611,NCA9306,NCA1145,NSI6602HA,NSI822X,NSI1300X,NCA1021,NCA8244-Q1SWTR,NSI6601WC,NSD262X,NSI6602B,NSI6602C,NSI6602E,NSI1050,NSIP8XX,NSI6602A

商品及供应商介绍 - 纳芯微电子 - 版本：Q3, 2022 - 2022/12/14 PDF 中文下载

拓尔微电子（TOLL）汽车应用马达驱动和电源（PMU/LDO）产品选型指南

描述- 为了更好的服务客户，拓尔微为汽车应用提供了系列有刷、步进、无刷、高/低边驱动和系列电源(PMU/LDO）产品。

型号- TMI82H05D-Q1,TMI8230,TMI6411-50TB-Q1,TMI8723-Q1,TMI8460-Q1,TMI8721-Q1,TMI8722-Q1,TMI8122-Q1,TMI8720-Q1,TMI7205B-Q1,TMI8116-Q1,TMI8420-Q1,TMI8140-Q1

选型指南 - 拓尔微电子 - V1.2 PDF 中文下载

类比半导体（AnalogySemi）汽车应用产品选型指南

描述- 类比半导体为一家模拟及数模混合芯片和解决方案供应商，公司成立于2018年，由一批来自于国际顶尖半导体公司的本土工程师创建。

型号- CSA245Q,REF3XXQ,HD7080Q,DR703Q,HD7040Q,DR7804Q,HD70152Q,DR7808Q,DR7808,AFE101Q,DR7804,CL1051Q,ADX111Q,CSA601Q,IS801Q,HD7015Q,HD70202Q,DR702Q,DR704Q,HD70402Q,HD7080MQ,DR70XQ,HD7040MQ,DR8112Q,DR8102Q,CL1042Q,HD7008Q,CL1044Q,AFE102Q,ADX92XQ,HD70802Q,ADX112Q,CSA240Q,ADX320Q,ADX3202Q,HD70804Q

选型指南 - 类比半导体 - 2024/4/15 PDF 中文下载

车载充电发展简史

本文主要是车载有线、无线充电的简要发展历程。随着科技的不断进步，尤其是往电动化、智能化发展，必将给人们带来更加便捷、安全的充电体验。南芯半导体，具有强大的研发技术实力，严苛的品质管理标准，完整的系统解决方案以及良好的供应保障能力，注定会成为汽车电源行业的重要玩家之一。

技术探讨发布时间 : 2024-11-11

高性价比车载AM/FM收音芯片 Si4792x在智能驾驶舱中的应用

在智能驾驶舱产品中的车载娱乐信息系统中需要一颗收音功能的Tuner。如何为智能驾驶舱产品选择一颗合适的Tuner，本文将推荐最优性价比的Silicon Labs的Tuner Si4792x 系列车规级收音芯片。集成 AM/FM 收音机接收器和音频处理器，使用最少的外部清单物料、最高集成度的单片解决方案。使用最低的成本达到最好的收音效果。同时该芯片通过AEC-Q100汽车认证。

应用方案发布时间 : 2019-03-02

智驾征程｜MG ES5全球首秀！上汽MG名爵与地平线首个合作车型正式落地

MG ES5搭载了基于地平线征程®3的Horizon Mono™️高级辅助驾驶方案，可以提供多项辅助驾驶及主动安全功能，包括智能巡航辅助、车道保持辅助、智能超速报警等，并覆盖大曲率弯道和匝道通行、车道变化分流通行等更多场景，以更聪明的方案为用户带来更好用的智驾体验。

原厂动态发布时间 : 2024-11-11

多维优化Centerpoint模型成果显著！基于3D点云的多任务模型在板端实现高效部署

本文通过对基于3D点云的多任务模型在地平线征程5上量化部署的优化，使得模型以低于1%的量化精度损失，得到latency为23.79ms 的部署性能。在点云处理方面，通过针对性的优化方法，灵活支持了不同点云输入并大幅提高点云处理的速度；在特征提取方面，选用了征程5高效结构 MixVarGENet+UNET；在输出设置上，采用多任务输出设计，能够同时得到 3D 目标检测结果和可行驶区域的分割结果。

原厂动态发布时间 : 2024-01-16