【技术】RH850系列32位MCU三种中断功能,你知道么?

2018-02-11 世强 木木
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瑞萨电子RH850系列32位MCU符合ISO26262的要求,满足汽车安全等级ASILB -ASILD等级的控制芯片,在全球汽车电子市场上得到广泛应用,获得著名汽车厂商的认可。


本文向工程师简单介绍RH850系列MCU的中断部分,以帮助工程师更好的使用RH850系列MCU进行开发。


RH850的中断从功能上分为三种,FE级不可屏蔽中断,FE级可屏蔽中断,以及EI级可屏蔽中断。其中FE级代表芯片功能性的中断,以辅助工程师了解MCU内部出错的来源。EI级可屏蔽中断中断是我们定义的各个功能模块所产生的中断。三者的优先级顺序为 FE级不可屏蔽中断> FE级可屏蔽中断>EI级可屏蔽中断


FE级不可屏蔽中断:在芯片R7F7010323中表现为两个WDT中断,任何情况不可屏蔽。

FE级可屏蔽中断:包括位错误,RAM错误,以及低压检查等中断,可设置PSW.NP=1来屏蔽该种类型中断。

EI级可屏蔽中断:即是我们定义的功能性中断如CAN接收中断,定时器中断等。


其中EI级可屏蔽中断即是我们最常接触的中断,在RH850中最高可分为16个优先等级。每个EI级中断,以功能模块命名,如定时器TAUD0的通道2中断命名为INTTAUD0I2。中断配置相关的寄存器为ICTAUD0I2。系统中默认以优先级形式进入中断入口,中断入口函数定义可参照如下程序:


#pragma interrupt priority7_interrupt( enable=false , priority=EIINT_PRIORITY7 , callt=false , fpu=false )

void priority7_interrupt( uint32_t regEIIC_value )

{

test = regEIIC_value;

    switch ( regEIIC_value )

    {

        case 0x0000100AUL: /* INTADCA0I0 *

               */

        break;

}


此外系统中也定义了宏定义来方便我们处理中断操作:

DI():关闭EI级中断

EI():允许EI级中断


也可以调用以下内置函数set_il_rh来配置中断优先级和屏蔽使能功能:


1、函数__set_il_rh(int interrupt-priority-level, void* address of interrupt control register);设置对应地址中断的中断优先级,

interrupt-priority-level 范围0~15。


2、以上的函数 interrupt-priority-level值如下表格时,对应的功能如下:

 

图1:中断屏蔽功能选项


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全部评论(46

  • 风雨无阻 Lv7 资深专家 2018-12-15
    瑞萨RH850系列32位MCU 有没有配置捕捉输入的例子,可以测量某个电平的宽度和从计时开始的时间?
    • Matthew_世强回复: 请在以下连接下载RH850示例工程打包,其中包括了定时器输入脉冲间隔测量等例程:Renesas(瑞萨电子) RH850/F1L示例程序应用说明

      查看全部2条回复

  • 风雨无阻 Lv7 资深专家 2018-12-07
    RH850好像可以用来做液晶仪表,是不是?
    • 用户97031550_世强回复: RENESAS的RH850D1X系列的32位汽车级MCU, 主要用在汽车仪表、虚拟仪表、HUD等领域。请参考RH850D1X

      查看全部4条回复

  • 用户97759658 Lv3 高级工程师 2018-04-08
    Renesas RH850 MCU F1KM在串口产生Bit error的错误中断?请问是由什么造成的?
    • JW_世强回复: Renesas RH850 MCU发送时产生bit error是由于发送buffer和数据监视器中的数据不匹配导致的,请检查是否是一字节没法送完成,后续一字节又写入了。

      查看全部2条回复

  • wch7475 Lv8. 研究员 2019-05-22
    学习
  • 用户33601407 Lv7. 资深专家 2019-04-22
    收藏了
  • jishizhong Lv9 2019-03-25
    学习了
  • 灰太狼 Lv7. 资深专家 2019-02-26
    不错
  • 用户83734992 Lv6. 高级专家 2019-02-13
    好东西,大家分享
  • yingqiming Lv7. 资深专家 2019-01-29
    不错
  • Yangwang Lv7. 资深专家 2019-01-28
    不错
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技术问答    发布时间 : 2017-05-05

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嵌入式系统越来越复杂,开发和软件测试的工作量也显著增加,为了减少开发时间并且降低产品中存在的风险,软件重用已经越来越普遍。为了各种软件产品间的配合,ARM同各大 微控制器供应商、工具供应商和软件解决方案提供商一起开发了CMSIS,一个涵盖了大多数Cortex-M处理器和Cortex-M微控制器产品的软件框架。 CMSIS的设计目标和特性包括以下几点: 1、提高软件的可用性。 2、提高软件的兼容性。 3、独立的工具链特性。 4、开放性。 5、易用性。

技术问答    发布时间 : 2017-10-10

【经验】32位MCU LEUART位周期抖动大,该如何解决?

Silicon Labs 32位MCU EFM32,当基于32.768kHz时钟使用LEUART(@9600bps)进行通讯的时候,发现存约1%误码,原因是什么?如何解决?

设计经验    发布时间 : 2019-09-06

EFM32系列低功耗32位MCU GPIO的最大翻转速度为多少?

Siliocn labs低功耗32位MCU EFM32 GPIO的最大翻转速度为系统时钟的1/6。例如,当主频为32MHz时,GPIO最大翻转速度大约为5.3MHz

技术问答    发布时间 : 2017-10-10

使用32位MCU EFM32内部28Mhz振荡器,可否做到捕获500KHz左右的脉冲信号?

可以利用Timer的 input capture mode, 通过计数捕获时候的counter value可以得知脉冲宽度,可以使用内部28Mhz来捕获500Khz脉冲信号。

技术问答    发布时间 : 2017-05-05

【经验】32位MCU的LDMA实现ADC至RAM的数据传输调试方法

Silicon Labs的EFM32PG/ EFM32JG系列32位MCU具有超低功耗、高性能、丰富的外设等特点,其 LDMA相比于series 0的DMA具有更多的传输方式,更适合应用于电池供电的产品。

设计经验    发布时间 : 2018-02-08

EFM32系列32位MCU的ADC是否支持多通道扫描模式采样?

EFM32系列32位MCU集成的ADC能够支持多通道扫描采样,在使用之前需要对ADC进行配置,并指定需要扫描的通道,开启AD之后,会自动的从低通道到高通道扫描采样。

技术问答    发布时间 : 2017-05-05

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