【技术】RH850系列32位MCU三种中断功能，你知道么？

时间： 2018-02-11 来源：世强作者：木木

瑞萨电子RH850系列32位MCU符合ISO26262的要求，满足汽车安全等级ASILB -ASILD等级的控制芯片，在全球汽车电子市场上得到广泛应用，获得著名汽车厂商的认可。

本文向工程师简单介绍RH850系列MCU的中断部分，以帮助工程师更好的使用RH850系列MCU进行开发。

RH850的中断从功能上分为三种，FE级不可屏蔽中断，FE级可屏蔽中断，以及EI级可屏蔽中断。其中FE级代表芯片功能性的中断，以辅助工程师了解MCU内部出错的来源。EI级可屏蔽中断中断是我们定义的各个功能模块所产生的中断。三者的优先级顺序为 FE级不可屏蔽中断> FE级可屏蔽中断>EI级可屏蔽中断。

FE级不可屏蔽中断：在芯片R7F7010323中表现为两个WDT中断，任何情况不可屏蔽。

FE级可屏蔽中断：包括位错误，RAM错误，以及低压检查等中断，可设置PSW.NP=1来屏蔽该种类型中断。

EI级可屏蔽中断：即是我们定义的功能性中断如CAN接收中断，定时器中断等。

其中EI级可屏蔽中断即是我们最常接触的中断，在RH850中最高可分为16个优先等级。每个EI级中断，以功能模块命名，如定时器TAUD0的通道2中断命名为INTTAUD0I2。中断配置相关的寄存器为ICTAUD0I2。系统中默认以优先级形式进入中断入口，中断入口函数定义可参照如下程序：

#pragma interrupt priority7_interrupt( enable=false ， priority=EIINT_PRIORITY7 ， callt=false ， fpu=false )

void priority7_interrupt( uint32_t regEIIC_value )

{

test = regEIIC_value；

switch ( regEIIC_value )

{

case 0x0000100AUL： /* INTADCA0I0 *

break；

}

此外系统中也定义了宏定义来方便我们处理中断操作：

DI（）：关闭EI级中断

EI（）：允许EI级中断

也可以调用以下内置函数set_il_rh来配置中断优先级和屏蔽使能功能：

1、函数__set_il_rh(int interrupt-priority-level， void* address of interrupt control register)；设置对应地址中断的中断优先级，

interrupt-priority-level 范围0~15。

2、以上的函数 interrupt-priority-level值如下表格时，对应的功能如下：

图1：中断屏蔽功能选项

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全部评论（46）

风雨无阻 Lv7 资深专家 2018-12-15

瑞萨RH850系列32位MCU 有没有配置捕捉输入的例子，可以测量某个电平的宽度和从计时开始的时间？
- Matthew_世强回复：请在以下连接下载RH850示例工程打包，其中包括了定时器输入脉冲间隔测量等例程：Renesas（瑞萨电子） RH850/F1L示例程序应用说明
  查看全部2条回复
风雨无阻 Lv7 资深专家 2018-12-07

RH850好像可以用来做液晶仪表，是不是？
- 用户97031550_世强回复： RENESAS的RH850D1X系列的32位汽车级MCU, 主要用在汽车仪表、虚拟仪表、HUD等领域。请参考RH850D1X
  查看全部4条回复
用户97759658 Lv3 高级工程师 2018-04-08

Renesas RH850 MCU F1KM在串口产生Bit error的错误中断？请问是由什么造成的？
- JW_世强回复： Renesas RH850 MCU发送时产生bit error是由于发送buffer和数据监视器中的数据不匹配导致的，请检查是否是一字节没法送完成，后续一字节又写入了。
  查看全部2条回复
wch7475 Lv8. 研究员 2019-05-22

学习
用户33601407 Lv7. 资深专家 2019-04-22

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