【经验】Renesas RL78系列MCU引脚的复用功能该如何配置?
为方便不熟悉瑞萨单片机的工程师的开发工作,特别撰写一篇关于RENESAS RL78(以RL78/G13为例)引脚复用功能使用的文章。如图1是RL78/G13的引脚标注,标注中括号内的都是该引脚的复用功能。
图1:引脚标注
与端口相关的寄存器主要有以下几种:
PIORx:外围I/O 重定向寄存器
POMxx:端口输出模式寄存器
PMCxx:端口模式控制寄存器
PMxx:端口模式寄存器
PUx:上拉电阻选择寄存器
Pxx:端口的输出锁存器
通过ADPC寄存器或者端口模式控制寄存器(PMCxx)设定是将与模拟输入复用的引脚用作模拟输入还是用作数字输入/输出。用作数字输入/输出的引脚的输出电路的基本结构如图2所示。与端口输出锁存器的输出复用的SAU功能的输出被输入到AND门。AND门的输出被输入到OR门。OR门的其他输入与复用的SAU以外的功能(TAU、RTC、时钟/蜂鸣器的输出、IICA等)的输出连接。将这样的引脚用作端口功能或者复用功能时,必须注意不使用的复用功能不能影响要使用的功能的输出。此时的基本设定的观点如表1所示。
使用复用功能要设置PIORx(外围I/O 重定向寄存器)外围I/O 重定向寄存器位数对应关系见图3。
图2:引脚逻辑图
注:
1. 在无POM 寄存器时,此信号为Low 电平(0)。
2. 在无复用功能时,此信号为High 电平(1)。
3. 在无复用功能时,此信号为Low 电平(0)。
备注m:端口号(m=0 ~ 15)、n:位号(n=0 ~ 7)
表1:基本设定的观点
注:因为1 个引脚有可能复用多个SAU 以外的输出功能,所以必须将不使用的复用功能的输出设定为Low 电平(0)。有关详细设定方法请参照硬件手册。
图3:外围I/O 重定向寄存器位数对应关系
若是使用CS+代码生成工具,需在Code Generator-Pin assignment 中设定,不容芯片有所不同(如图4、5),要参照用户手册进行设定。设定完成后,点击Fix settings,后面该工程下的PIORx就不能更改了。若是出现设定错误,需要另建工程。
图4:R5F101PL(RL78/G13)设定
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