【经验】Renesas RL78系列MCU引脚的复用功能该如何配置？

时间： 2018-02-27 来源：世强作者：垂文

为方便不熟悉瑞萨单片机的工程师的开发工作，特别撰写一篇关于RENESAS RL78（以RL78/G13为例）引脚复用功能使用的文章。如图1是RL78/G13的引脚标注，标注中括号内的都是该引脚的复用功能。

图1：引脚标注

与端口相关的寄存器主要有以下几种：

PIORx：外围I/O 重定向寄存器

POMxx：端口输出模式寄存器

PMCxx：端口模式控制寄存器

PMxx：端口模式寄存器

PUx：上拉电阻选择寄存器

Pxx：端口的输出锁存器

通过ADPC寄存器或者端口模式控制寄存器（PMCxx）设定是将与模拟输入复用的引脚用作模拟输入还是用作数字输入/输出。用作数字输入/输出的引脚的输出电路的基本结构如图2所示。与端口输出锁存器的输出复用的SAU功能的输出被输入到AND门。AND门的输出被输入到OR门。OR门的其他输入与复用的SAU以外的功能（TAU、RTC、时钟/蜂鸣器的输出、IICA等）的输出连接。将这样的引脚用作端口功能或者复用功能时，必须注意不使用的复用功能不能影响要使用的功能的输出。此时的基本设定的观点如表1所示。

使用复用功能要设置PIORx（外围I/O 重定向寄存器）外围I/O 重定向寄存器位数对应关系见图3。

图2：引脚逻辑图

注：

1. 在无POM 寄存器时，此信号为Low 电平（0）。

2. 在无复用功能时，此信号为High 电平（1）。

3. 在无复用功能时，此信号为Low 电平（0）。

备注m：端口号（m=0 ～ 15）、n：位号（n=0 ～ 7）

表1：基本设定的观点

注：因为1 个引脚有可能复用多个SAU 以外的输出功能，所以必须将不使用的复用功能的输出设定为Low 电平（0）。有关详细设定方法请参照硬件手册。

图3：外围I/O 重定向寄存器位数对应关系

若是使用CS+代码生成工具，需在Code Generator-Pin assignment 中设定，不容芯片有所不同(如图4、5)，要参照用户手册进行设定。设定完成后，点击Fix settings，后面该工程下的PIORx就不能更改了。若是出现设定错误，需要另建工程。

图4：R5F101PL(RL78/G13)设定

图5：R5F10BGG(RL78/F13)设定

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定时器外部输入时钟源频率的限制实际上取决于系统时钟 SYSCLK的频率。一个脉冲信号必须稳定维持至少2个系统时钟周期才能被识别，无论是高电平还是低电平。这意味着在理想条件下（准确的50%占空比），外部输入时钟频率的最快为系统时钟频率的1/4。然而实际上并没有具有占空比精确为50%的信号。假如信号的占空比接近50%，则外部输入时钟的频率绝对最大值应该是系统时钟频率的1/5。

2017-10-10 - 技术问答代理服务技术支持采购服务

Silicon Labs 32位低功耗MCU EFM32G232F128系列微控制器GPIO的最大翻转速度为多少？

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2017-10-10 - 技术问答代理服务技术支持采购服务

对于Silicon Labs 8051 微控制器的定时器 Timer 0 或 Timer 1，可以使用的外部输入时钟的最大频率是多少？

定时器外部输入时钟源的频率的限制实际上取决于系统时钟 SYSCLK的频率。一个脉冲信号必须稳定维持至少2个系统时钟周期才能被识别，无论是高电平还是低电平。这意味着在理想条件下（准确的50%占空比），外部输入时钟频率的最快为系统时钟频率的1/4。然而实际上并没有具有占空比精确为50%的信号。假如信号的占空比接近50%，则外部输入时钟的频率绝对最大值应该是系统时钟频率的1/5。

2017-10-10 - 技术问答代理服务技术支持采购服务