【经验】R-Car V3H Starterkit开发板Y-ASK-RCAR-V3H-WS11上启动代码烧录

2019-11-29 Renesas
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RENESAS R-Car V3H集中针对视觉处理进行了架构优化,满足从特定条件的自动驾驶到高级自动驾驶全方位的ADAS应用。R-Car V3H使用了IMP-X5+作为图像识别的引擎以及专门的硬件加速器,取得了先进的传感能力,算法包括密集的光流处理、立体视觉差的处理和目标分类算法。R-Car V3H集成的CNN功能可以加速深度学习,只有0.3瓦的超低功耗。


本文介绍R-Car V3H Starterkit开发板上启动代码烧录,本文介绍的开发板型号为Y-ASK-RCAR-V3H-WS11


编译BSP产生的启动文件固件,从bootparam_sa0.srec到uboot为止,内核以及文件系统的不在此介绍。


USB数据线接入PC,开发板这边是CN6-MINI-USB口,首先烧录minimon固件,sw4拨码开关ALL OFF高电平,这个固件采用的elinux上下载的,地址https://elinux.org/R-Car/Boards/V3HSK


接着按照如下地址烧录:


烧录过程如下,烧录到SPI FLASH,设置拨码开关SW4[1-4]=ON,ON,OFF,ON烧录到SPI FLASH,并从SPI FLASH启动,注意敲命令过程中会问道SW7的拨码,以及SW5的拨码是否设置OK,按Y即可。


第一步烧录bootparam_sa0.srec。


第二部烧录cr7-v3hsk.srec,这个文件必须烧录,否则不能启动。

第三步,烧录cert_header_sa3.srec。

第四步,烧录bl2-v3hsk.srec。

第五步,烧录cert_header_sa6.srec.

第六步,烧录bl31-v3hsk.srec。

最后,烧录u-boot-elf-v3hsk-v2015.04+gitAUTOINC+6a82c94590-r0.srec。

最后reset,SW3,启动OK。

以上整个过程就是V3H Starterkit开发板上启动代码的烧录,烧录成功后,就可以作为ADAS开发板继续验证内核,ADAS的APP功能。本文主V3H的MINIMON是下载的固件,而没有自己编译产生,如果是项目新做的板子,那需要根据实际硬件调试MINIMON后,参照以上过程烧写。

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  • Chandler Lv8. 研究员 2019-11-29
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