【经验】R-Car V3H Starterkit开发板Y-ASK-RCAR-V3H-WS11上启动代码烧录
RENESAS R-Car V3H集中针对视觉处理进行了架构优化，满足从特定条件的自动驾驶到高级自动驾驶全方位的ADAS应用。R-Car V3H使用了IMP-X5+作为图像识别的引擎以及专门的硬件加速器，取得了先进的传感能力，算法包括密集的光流处理、立体视觉差的处理和目标分类算法。R-Car V3H集成的CNN功能可以加速深度学习，只有0.3瓦的超低功耗。
本文介绍R-Car V3H Starterkit开发板上启动代码烧录，本文介绍的开发板型号为Y-ASK-RCAR-V3H-WS11。
编译BSP产生的启动文件固件，从bootparam_sa0.srec到uboot为止，内核以及文件系统的不在此介绍。
USB数据线接入PC，开发板这边是CN6-MINI-USB口，首先烧录minimon固件,sw4拨码开关ALL OFF高电平，这个固件采用的elinux上下载的，地址https://elinux.org/R-Car/Boards/V3HSK
接着按照如下地址烧录：
烧录过程如下，烧录到SPI FLASH，设置拨码开关SW4[1-4]=ON,ON,OFF,ON烧录到SPI FLASH，并从SPI FLASH启动，注意敲命令过程中会问道SW7的拨码，以及SW5的拨码是否设置OK，按Y即可。
第一步烧录bootparam_sa0.srec。
第二部烧录cr7-v3hsk.srec，这个文件必须烧录，否则不能启动。
第三步，烧录cert_header_sa3.srec。
第四步，烧录bl2-v3hsk.srec。
第五步，烧录cert_header_sa6.srec.
第六步，烧录bl31-v3hsk.srec。
最后，烧录u-boot-elf-v3hsk-v2015.04+gitAUTOINC+6a82c94590-r0.srec。
最后reset，SW3，启动OK。
以上整个过程就是V3H Starterkit开发板上启动代码的烧录，烧录成功后，就可以作为ADAS开发板继续验证内核，ADAS的APP功能。本文主V3H的MINIMON是下载的固件，而没有自己编译产生，如果是项目新做的板子，那需要根据实际硬件调试MINIMON后，参照以上过程烧写。
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