【经验】三轴数字加速度计KX003-1077同步硬件中断回读数据的芯片基本配置方法

时间： 2019-09-03 来源：世强

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罗姆（ROHM）株式会社的KX003-1077是一款±2g、±4g、±8g或±16g的三轴数字加速度计，该产品具有8位、12位、14位可选择的分辨率模式，使得设计具有更多的灵活性。KX003-1077的供电范围为1.71V-3.6V，其待机模式下功耗仅0.9uA，具有0.781Hz-1600Hz可配置的输出数据速率，封装为LGA-12 2mm x 2mm x0.9mm封装。KX003-1077加速度计采用标准IIC通信接口与单片机通信，在使用时需加上拉电阻，典型值推荐2.1KΩ，ADDR引脚用来配置器件的从机地址，外部拉高或拉低设置。如图1所示为KX003-1077硬件原理图。

图1 KX003-1077应用原理图

KX003-1077具有多种数据读取方式，下面介绍该传感器的同步硬件中断回读数据的芯片基本配置方法。该配置与加速度计的物理中断引脚（INT）数据就绪中断同步，当数据准备好后，可以从输出寄存器进行读取。

1、写0x00（复位值）到控制寄存器1（CTRL_REG1），将加速度计设置为禁用模式（必须在进行操作任何寄存器之前执行该步骤）。

2、读取中断锁存释放寄存器（INT_REL）以清除任何未完成的中断，忽略实际读取的值。

3、写0x30到中断控制寄存器1（INT_CTRL_REG1）来配置硬件中断，对于本例，我们使能了物理中断功能，并且设置极性为高，物理中断PIN锁存，直到通过读取INT_REL清除。

4、写0xE0到控制寄存器1（CTRL_REG1）来设置PC1（电源控制位），并设置加速度范围为±2g，分辨率设置为12位，并且使能以中断（DRDYE）的形式报告新加速度数据的有效性。

5、配置好上述寄存器后，当INT激活时，就可以从XOUT_L、XOUT_H、YOUT_L、YOUT_H、ZOUT_L和ZOUT_H寄存器中以2的补码形式同步读取加速度数据。可以通过读取STATUS_REG寄存器来判断中断是否发生。

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2022-06-09 - 应用方案代理服务技术支持批量订货

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2018-10-09 - 新产品代理服务技术支持批量订货

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2020-07-14 - 新产品代理服务技术支持批量订货

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