【技术】雅特力32位MCU AT32F435/437 OTGFS应用笔记

时间： 2023-03-06 来源：雅特力科技公众号

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雅特力 32位MCU AT32F435/437包含2个独立的OTGFS，编号OTGFS1和OTGFS2，本文将描述OTGFS支持的一些基本功能。OTGFS1和OTGFS2特性完全相同。

OTGFS特性

OTGFS通用特性：

支持USB2.0协议

内置独立1280字节SRAM

内置全速PHY

内置上下拉电阻

SOF信号输出

低功耗模式

支持忽略VBUS状态

支持ID检测以切换主机设备模式

不支持HNP/SRP协议(PHY不支持，不能动态切换模式，只能根据ID状态切换模式)

AHB时钟大于30MHz

OTGFS设备模式特性：

仅支持全速设备

支持内部1.5KΩ上拉

支持软件断开连接

支持1个双向控制端点0

支持7个IN端点,端点号1-7

支持7个OUT端点，端点号1-7

支持控制传输，大容量传输，中断传输，同步传输

端点接收FIFO共享

端点发送FIFO专用

支持无晶振(crystal-less)

OTGFS主机模式特性：

支持全速和低速

支持内部15KΩ下拉

支持16个主机通道

支持控制传输，大容量传输，中断传输，同步传输

通道接收FIFO共享

通道发送FIFO专用

OTGFS全速PHY

OTGFS内置支持全速/低速的PHY，为主机和设备模式提供通信支持。

1、DP和DM内置上下拉电阻，由OTGFS根据模式自动使能上下拉电阻

当OTGFS处于设备模式时，DP 1.5KΩ上拉自动使能

当OTGFS处于主机模式时，DP和DM 15KΩ下拉自动使能

2、ID线内置上拉

ID线为高电平，默认为设备模式

ID线为低电平，为主机模式

3、设备模式下的VBUS检测(可忽略VBUS检测)

设备模式下，仅支持VBUS高低电平检测，当VBUS为高电平，OTGFS认为是有效电平，将使能DP的上拉电阻，让主机识别到设备插入。当VBUS为低电平，OTGFS认为是无效电平，此时不使能DP上拉，处于断开模式。在设备模式下，如果想不检测VBUS，可通过设置寄存器OTGFS_GCCFG.VBUSIG=1来实现，此时可将检测VBUS的引脚释放出来给其它外设使用。

4、PHY的低功耗模式

OTGFS全速PHY支持低功耗模式，可以通过设置寄存器OTGFS_GCCFG.LP_MODE=1让PHY处于低功耗模式。

OTGFS GPIO引脚

435/437 OTGFS1/2使用GPIO引脚如下表所示：

OTGFS 48MHz时钟

需要给OTGFS提供48MHz±0.25%的时钟来用于USB总线采样。48MHz时钟可以直接来源HICK，也可以通过PLLCLK分频得到。

USB时钟选择HICK

通过设置如下寄存器选择HICK：

1、CRM_MISC1. HICKDIV=1;

HICK是否分频，1表示不分频，0表示6分频

2、CRM_MISC1. HICK_TO_USB=1;

1 表示USB 48MHz时钟来源是HICK，0表示来源为PLL分频。

如果USB 48MHz时钟来源选择HICK时，在设备模式下需要开启ACC(HICK自动校准)功能，ACC功能利用USB产生的SOF信号来作为参考信号，实现对HICK时钟的采样和校准。详细功能可参考RM HICK自动时钟校准(ACC)章节。

注意：当OTGFS作为HOST时，必须使用外部晶振通过PLL分频作为USB 48MHz时钟，因为在HOST模式下不能通过ACC校准HICK。

使用HICK作为USB 48MHz时钟代码示例：

USB时钟选择PLLCK分频

USB 48MHz时钟默认是由PLL通过分频得到，435/437系统时钟最高可达到288Mhz，通过配置USB分频因子，达到为USB提供48MHz时钟。

通过配置已下寄存器进行PLL分频：

CRM_MISC2.USBDIV=USB分频因子

USB分频因子支持：1.5分频，不分频，2.5分频，2分频，3.5分频，3分频，4.5分频，4分频，5.5分频，5分频，6.5分频，6分频，7分频。

使用PLL分频作为USB 48MHz时钟代码示例：

OTGFS数据FIFO管理

OTGFS分配专用的1280 Byte SRAM作为数据FIFO，在主机或设备模式下，可通过软件配置寄存器给端点/通道分配FIFO。

注意：分配的FIFO总大小不要超过1280 Byte

设备模式下的FIFO分配

设备模式下所有端点的接收共享一个接收FIFO，每个端点的发送对应一个专有的发送FIFO。

1、RX_FIFO

所有端点的接收共享这一块FIFO，配置寄存器OTGFS_GRXFSIZ.RXFDEP，此寄存器值表示接收FIFO大小，注意单位为word(4Byte)。

2、TX_FIFO0

端点0的发送FIFO，配置寄存器OTGFS_DIEPTXF0，需要配置起始地址和FIFO大小。

OTGFS_DIEPTXF0. INEPT0TXSTADDR=OTGFS_GRXFSIZ.RXFDEP

OTGFS_DIEPTXF0. INEPT0TXDEP=端点0发送FIFO大小

3、TX_FIFO1

端点1的发送FIFO，配置寄存器OTGFS_DIEPTXF1，需要配置起始地址和FIFO大小。

OTGFS_DIEPTXF1.INEPTXFSTADDR=OTGFS_GRXFSIZ.RXFDEP+端点0发送FIFO大小OTGFS_DIEPTXF1.INEPTXFDEP=端点1发送FIFO大小...

注意：对应端点FIFO配置寄存器中FIFO大小值的单位都是word(4Byte)。

注意：发送端点的起始地址一般配置为前面所有端点已占用的FIFO大小，例程如端点2的发送FIFO起始地址为RX_FIFO大小+TX_FIFO0大小+TX_FIFO1大小。

主机模式下的FIFO分配

主机模式下，所有通道共享一个接收FIFO，通道发送FIFO分为非周期性发送FIFO和周期性发送FIFO。非周期性和周期性通过传输类型来区分，每个主机通道寄存器都有配置传输类型，包含4种传输类型：控制传输(Control)，同步传输(ISO)，批量传输(Bulk)，中断传输(Interrupt)

非周期性：控制传输(Control)，批量传输(Bulk)

周期性传输：同步传输(ISO)，中断传输(Interrupt)

1、RX_FIFO

所有主机通道的接收共享这一块FIFO，配置寄存器OTGFS_GRXFSIZ.RXFDEP，此寄存器值表示接收FIFO大小，注意单位为word(4Byte)。

2、Non-periodic TxFIFO

非周期性的主机通道发送FIFO，配置寄存器OTGFS_GNPTXFSIZ，需要配置起始地址和FIFO大小。OTGFS_GNPTXFSIZ. NPTXFSTADDR=OTGFS_GRXFSIZ.RXFDEPOTGFS_GNPTXFSIZ. NPTXFDEP=非周期性发送FIFO大小

3、Periodic_TxFIFO

周期性的主机通道发送FIFO，配置寄存器OTGFS_HPTXFSIZ，需要配置起始地址和FIFO大小。OTGFS_HPTXFSIZ.PTXFSTADDR=OTGFS_GRXFSIZ.RXFDEP+OTGFS_GNPTXFSIZ.NPTXFDEPOTGFS_HPTXFSIZ. PTXFSIZE=周期性发送FIFO大小注意：对应FIFO配置寄存器中FIFO大小值的单位都是word(4Byte)

OTGFS中断结构

全局常用中断OTGFS_GINTSTS，此寄存器中包含了主机和设备的中断标志，部分中断标志只在设备模式或者主机模式下有效。

1、设备和主机模式都有效中断标志

OTGFS_GINTSTS. MODEMIS：模式不匹配(主机和设备都适用)

OTGFS_GINTSTS. SOF：SOF中断(主机和设备都适用)

OTGFS_GINTSTS. RXFLVL：接收FIFO非空(主机和设备都适用)

OTGFS_GINTSTS. CONIDSCHG：ID线状态变化(主机和设备都适用)

OTGFS_GINTSTS. WKUPINT：唤醒信号中断(主机和设备都适用)

2、仅主机模式下有效中断标志

OTGFS_GINTSTS. NPTXFEMP：非周期发送FIFO为空(主机适用)

OTGFS_GINTSTS. PRTINT：主机端口中断(主机适用)

OTGFS_GINTSTS. HCHINT：主机通道中断(主机适用)

OTGFS_GINTSTS. PTXFEMP：周期性发送FIFO为空(主机适用)

OTGFS_GINTSTS. DISCONINT：设备断开(主机适用)

3、仅设备模式下有效中断标志

OTGFS_GINTSTS. USBSUSP：设备挂起(设备适用)

OTGFS_GINTSTS. USBRST：USB复位(设备适用)

OTGFS_GINTSTS. ENUMDONE：枚举速度完成(设备适用)

OTGFS_GINTSTS. ISOOUTDROP：同步OUT包丢失(设备适用)

OTGFS_GINTSTS. IEPTINT：IN端点中断(设备适用)

OTGFS_GINTSTS. OEPTINT：OUT端点中断(设备适用)

OTGFS_GINTSTS. INCOMPISOIN：未完成的同步IN传输(设备适用)

OTGFS模式

通过配置如下寄存器让OTGFS处于OTG模式：

OTGFS_GUSBCFG.FDEVMODE=0(非强制设备模式)

OTGFS_GUSBCFG.FHSTMODE=0(非强制主机模式)

435/437 OTGFS可以通过检测ID线上的状态来确定当前处于设备模式还是主机模式。当ID状态为高电平时为设备模式，当ID状态为低电平时为主机模式。

寄存器GINTSTS.CURMOD=0，表示当前为设备模式

寄存器GINTSTS.CURMOD=1，表示当前为主机模式

另外可以根据GINTSTS. CONIDSCHG中断来检测当前ID线的状态是否有变化，当检测到ID线有变化时，根据当前的模式位(GINTSTS.CURMOD)，应用程序选择初始化主机程序还是设备程序。

设备模式

435/437 OTGFS作为设备时仅支持全速设备,不支持低速和高速设备。支持8个IN端点(包括端点0)，8个OUT端点(包括端点0)。

OTGFS强制作为设备

通过设定如下寄存器将OTGFS强制作为设备：

OTGFS_GUSBCFG.FDEVMODE=1(强制设备模式)

OTGFS_GUSBCFG.FHSTMODE=0(非强制主机模式)

OTGFS设备常用功能

本节介绍OTGFS作为设备模式时的一些功能。

1、软件断开

可以通过配置设备模式下的寄存器，达到让设备断开与主机的连接。原理是通过控制DP的上拉使能来控制连接状态。

配置OTGFS_DCTL.SFTDISCON=1，DP上拉不使能，断开连接。

配置OTGFS_DCTL.SFTDISCON=0，DP上拉使能，开始连接。

2、Remote wakeup唤醒

当设备进入挂起状态之后，可以通过Remote wakeup功能唤醒主机。唤醒流程：

设置OTGFS_DCTL.RWKUPSIG=1;

延迟1-15ms

设置OTGFS_DCTL.RWKUPSIG=0;

3、忽略VBUS信号

在设备模式下，可以忽略VBUS信号，此模式可以释放VBUS引脚给其它外设使用。通过配置OTGFS_GCCFG.VBUSIG=1来忽略VBUS信号。

OTGFS设备端点配置

本节简单介绍OTGFS端点寄存器的配置。

IN端点配置

IN端点寄存器OTGFS_DIEPCTLx(x为0~7),端点寄存器存放端点的基本信息。

如下是一个IN端点的基本配置选项：

OTGFS_DIEPCTLx.MPS(最大包长度)

OTGFS_DIEPCTLx.EPTYPE(端点类型：控制传输，同步传输，块传输，中断传输)

OTGFS_DIEPCTLxTXFNUM(发送FIFO编号，正常跟端点号相同)

OTGFS_DIEPCTLx.USBACEPT(激活端点)

OTGFS_DIEPCTLx.SNAK(设置端点为NAK状态)

OTGFS_DIEPCTLx.CNAK(清除端点NAK状态)

OTGFS_DIEPCTLx.STALL(设置端点为STALL状态)

OTGFS_DIEPCTLx.EPTENA(开始传输数据)

OUT端点配置

OUT端点寄存器OTGFS_DOEPCTLx(x为0~7),端点寄存器存放端点的基本信息。

如下是一个OUT端点的基本配置选项：

OTGFS_DOEPCTLx.MPS(最大包长度)

OTGFS_DOEPCTLx.EPTYPE(端点类型：控制传输，同步传输，块传输，中断传输)

OTGFS_DOEPCTLx.USBACEPT(激活端点)

OTGFS_DOEPCTLx.SNAK(设置端点为NAK状态)

OTGFS_DOEPCTLx.CNAK(清除端点NAK状态)

OTGFS_DOEPCTLx.STALL(设置端点为STALL状态)

OTGFS_DOEPCTLx.EPTENA(开始传输数据)

主机模式

435/437 OTGFS作为主机模式时支持全速/低速设备，同时支持16个主机通道。

OTGFS强制作为主机

通过设定如下寄存器将OTGFS强制作为主机，此时DP/DM下拉自动使能：

OTGFS_GUSBCFG.FDEVMODE=0(非强制设备模式)

OTGFS_GUSBCFG.FHSTMODE=1(强制主机模式)

OTGFS主机常用功能

1、支持全速和低速设备

通过OTGFS_HPRT.PRTSDP判断当前连接的设备是全速设备还是低速设备;OTGFS_HPRT.PRTSDP=1表示全速OTGFS_HPRT.PRTSDP=2表示低速

2、复位

通过设置OTGFS_HPRT.PRTRST来设置端口复位;OTGFS_HPRT.PRTRST=1;延时10msOTGFS_HPRT.PRTRST=0;

3、挂起

通过设置OTGFS_HPRT.PRTSUP=1来设置端口挂起，此时主机停止发送SOF;

OTGFS主机通道配置

主机通道配置寄存器OTGFS_HCCHARx(x为0~15),通道寄存器存放通道的基本信息。如下是一个通道的基本配置选项：

OTGFS_HCCHARx.MPS(最大包长度)

OTGFS_HCCHARx.EPTNUM(指示设备端点号)

OTGFS_HCCHARx.EPTDIR(指示设备端点方向 OUT/IN)

OTGFS_HCCHARx.LSPDDEV(低速设备)

OTGFS_HCCHARx.EPTYPE(端点类型：控制传输，同步传输，块传输，中断传输)

OTGFS_HCCHARx.MC(周期性传输在每帧内传输的事务个数)

OTGFS_HCCHARx.DEVADDR(设备地址)

OTGFS_HCCHARx.ODDFRM(周期性传输奇数帧/偶数帧)

OTGFS_HCCHARx.CHDIS(通道禁止)

OTGFS_HCCHARx.CHENA(通道使能)

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雅特力（Artery）AT32全系列32位微控制器（MCU）选型指南（英文）

描述- Founded in 2016, ARTERY Technology is a professional design company that is committed to promoting innovative development of the 32-bit microcontroller industry, supported by its state-of-the-art R&D technology, a comprehensive set of IP databases, and deep expertise in resource integration.

型号- AT-SURF-F437,AT32F413CCU7,AT32A403ACGU7,AT32F405CCU7,AT32F403A SERIES,AT32F405 SERIES,AT32F407 SERIES,AT32L021K6U7-4,AT32F421K6T7,AT32F425R8T7,AT32F423VBT7,AT32F423RBT7-7,AT32A403ACGT7,AT32A423RBT7-7,AT32A423CCU7,AT32F413CBT7,AT32F435CMT7,AT32F403ARCT7,AT32L021C4T7,AT32F435RCT7,AT32F435ZGT7,AT32F405CCT7,AT32F403ACET7,AT32A423R8T7,AT32L021K8T7,AT32A423 SERIES,AT32 WB SERIES,AT32F437 SERIES,AT32A423CBT7,AT32L021F8P7,AT32-AUDIO-EV,AT32F435CMU7,AT32F415KBU7-4,AT32F413CBU7,AT32F402CBT7,AT32F405KCU7-4,AT32F407RCT7,AT32L021G4U7,AT32F403ACGU7,AT32F425K8U7-4,AT32F402KBU7-4,AT32F425R8T7-7,AT32F415RCT7,AT32F423VCT7,AT32F402CBU7,AT32-COMM-EV,AT32F423T8U7,AT32F425K6T7,AT32F435CDT7,AT32F405RBT7,AT32A403ARCT7,AT32F421K6U7,AT32F421G8U7,AT32F415RBT7-7,AT32F421F4P7,AT32A423CCT7,AT32 F SERIES,AT32F413KCU7-4,AT32F425F6P7,AT32F423C8T7,AT32A403ACEU7,AT32F421 SERIES,AT32F423 SERIES,AT32F423RCT7-7,AT32A423TBU7,AT32A423C8T7,AT32-MOTOR-EV,AT32F421K8T7,AT32-LCD-EV,AT32F413C8T7,AT32F415RBT7,AT32F403ARET7,AT32F435CGT7,AT32A423K8U7-4,AT32A403ACET7,AT32F435VCT7,AT32A423C8U7,AT32F403ACGT7,AT32F421C4T7,AT32L021K6T7,AT32A423R8T7-7,AT32F403AVCT7,AT32L021F6P7,AT32F415RCT7-7,AT32F435CGU7,AT-LINK-ISO+,AT32F415CCT7,AT32F405KBU7-4,AT32F407VCT7,AT32F405CBU7,AT32F415KCU7-4,AT32A423TCU7,AT32F407RET7,AT32F415 SERIES,AT32 A,AT32A423CBU7,AT32F435RMT7,AT32L021K8U7,AT32L021,AT32 F,AT-LINK-EZ,AT32 L,AT32A423KBU7-4,AT32F423C8U7,AT32F435RDT7,AT32L021F8U7,AT32F425K8T7,AT32F405CBT7,AT32A403AVCT7,AT32F421K8U7,AT32A403ARET7,AT32F423TBU7,AT32F421K6U7-4,AT32F435-DVP-EV,AT32F421F6P7,AT32F403A,AT32 L SERIES,AT32F402 SERIES,AT32A403ACCU7,AT32F415CBT7,AT32F415R8T7,AT32F425F8P7,AT32A403A,AT32F423R8T7,AT32F425C6U7,AT32A423T8U7,AT-START,AT32F421K4U7-4,AT32A,AT32F423CCU7,AT32F402RCT7,AT-LINK,AT32L021C8T7,AT32F403ARGT7,AT32WB415CCU7-7,AT32F415CCU7,AT32A403ACCT7,AT32F403AVET7,AT32F435RGT7,AT32F435VMT7,AT32F421C6T7,AT32A423VBT7,AT32L021K4U7-4,AT32L021K4T7,AT32F423TCU7,AT32F405RBT7-7,AT32F413KBU7-4,AT32F435ZCT7,AT32 A SERIES,AT32F423CCT7,AT32WB415,AT32L021F4P7,AT32L021G8U7,AT32F407VET7,AT32F413 SERIES,AT32F407RGT7,AT32F403ACCU7,AT32L021K6U7,AT32F423CBU7,AT32A423RCT7-7,AT32F435VDT7,AT-LINK FAMILY,AT32F415CBU7,AT32L021K8U7-4,AT32A423VCT7,AT32L021F6U7,AT32A403AVET7,AT32 WB,AT32F425K6U7-4,AT32F425C6T7,AT32F421G4U7,AT32A403ARGT7,AT32A423KCU7-4,AT32F425 SERIES,AT32F421F8P7,AT32F423CBT7,AT32F413RCT7,AT32F425R6T7-7,AT32F413,AT32F423V8T7,AT32F415,AT32F423KCU7-4,AT32F402CCT7,AT32F421K4T7,AT32F435CDU7,AT32F425C8U7,AT32WB415 SERIES,AT32F425R6T7,AT32F423RBT7,AT32F423K8U7-4,AT32F421,AT32F402,AT32F435VGT7,AT32F405,AT32A423RBT7,AT32L021C6T7,AT32F407,AT32F402CCU7,AT32F421C8T7,AT32F435CCT7,AT32F403AVGT7,AT32F405RCT7,AT32F423R8T7-7,AT32F403ACCT7,AT32F435ZMT7,AT32A423V8T7,AT32F413RBT7,AT32F405RCT7-7,AT32F415C8T7,AT32F402RBT7-7,AT32F435,AT32F437,AT32F407VGT7,AT32F435CCU7,AT32L021G6U7,AT32,AT32F402RCT7-7,AT32F403ACEU7,AT32F415K8U7-4,AT32L021K4U7,AT32F415R8T7-7,AT-LINK+,AT32F423RCT7,AT32F402KCU7-4,AT32F402RBT7,AT32F423,AT32F425,AT32F413CCT7,AT32A423RCT7,AT32F421K4U7,AT32F421K8U7-4,AT32L021F4U7,AT32F425C8T7,AT32A403AVGT7,AT32F421G6U7,AT32F423KBU7-4,AT32F435ZDT7,AT32A423

选型指南 - 雅特力 - 202401 PDF 英文下载

国产32位MCU，240M高主频、独有安全库、AD/DA、CAN、EMAC接口外设应有尽有

型号- AT32F413,AT32F415,STM32F407VET6,STM32F407VGT6,STM32F407,AT32F421,AT32F403ARGT7,AT32F4XX,STM32F103RET6,AT32F403ARET7,STM32F107VBT6,AT32F403,AT32F403ARCT7,STM32F207,AT32F407,AT32F403AVET7,STM32F107RBT6,AT32F403ACGT7,AT32F403AVGT7,AT32F403ACET7,AT32F403ACCT7,AT32L031,AT32F403AVCT7,STM32F103VCT6,STM32F103VET6,STM32F103VGT6,STM32F103RGT6,STM32F207VGT6,AT32F407AVCT7,STM32F207VCT6,AT32F435,AT32F437,AT32F407VCT7,AT32F407AVGT7,AT32F403AXXU7,AT32F407VGT7,AT32F407XXT7,AT32F407RCT7,AT32F403ACGU7,AT32F407VET7,AT32,AT32F407RET7,AT32F403ACEU7,AT32F407RGT7,AT32F403ACCU7,AT32 SERIES,STM32F207VET6,AT32F403A 系列,AT32F425,STM32F103,STM32F107VCT6,STM32F107,AT32F403AXXT7,STM32 SERIES,AT32F407 系列,STM32F107RCT6,AT32F403A,AT32L415,AT32F407A

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雅特力32位MCU-AT32快速选型指南

型号- AT32F413CCU7,AT32F437ZCT7,AT32F415CBT7,AT32F415R8T7,AT32F425F8P7,AT32F437ZGT7,AT32F403ZET6,AT32F421K6T7,AT32F425C6U7,AT32F437VMT7,AT32F425R8T7,AT32F437RGT7,AT32F421K4U7-4,AT32F437RCT7,AT32F403ARGT7,AT32WB415CCU7-7,AT32F413CBT7,AT32F435CMT7,AT32F403ARCT7,AT32F415CCU7,AT32F435RCT7,AT32F435ZGT7,AT32F403AVET7,AT32F435RGT7,AT32F435VMT7,AT32F421C6T7,AT32F403ACET7,AT32F413KBU7-4,AT32F435ZCT7,AT32WB415,AT32F435CMU7,AT32F413CBU7,AT32F415KBU7-4,AT32F407RCT7,AT32F403ACGU7,AT32F407VET7,AT32F425K8U7-4,AT32F407RGT7,AT32F403ACCU7,AT32F415RCT7,AT32F425R8T7-7,AT32F415CBU7,AT32F425K6T7,AT32F421K6U7,AT32F425K6U7-4,AT32F425C6T7,AT32F421G4U7,AT32F415RBT7-7,AT32F421G8U7,AT32F421F4P7,AT32F421F8P7,AT32F413RCT7,AT32F425R6T7-7,AT32F413KCU7-4,AT32F413,AT32F425F6P7,AT32F415,AT32F437VCT7,AT32F421K4T7,AT32F437VGT7,AT32F437ZMT7,AT32F421K8T7,AT32F425C8U7,AT32F403ZGT6,AT32F403ZCT6,AT32F425R6T7,AT32F413C8T7,AT32F415RBT7,AT32F421,AT32F403ARET7,AT32F403,AT32F435VGT7,AT32F435CGT7,AT32F407,AT32F435VCT7,AT32F421C8T7,AT32F435CCT7,AT32F403ACGT7,AT32F403AVGT7,AT32F421C4T7,AT32F403ACCT7,AT32F435ZMT7,AT32F403AVCT7,AT32F413RBT7,AT32F415C8T7,AT32F435,AT32F415RCT7-7,AT32F437,AT32F435CGU7,AT32F407VCT7,AT32F415CCT7,AT32F407VGT7,AT32F435CCU7,AT32F415KCU7-4,AT32,AT32F407RET7,AT32F403ACEU7,AT32F415K8U7-4,AT32F415R8T7-7,AT32F435RMT7,AT32F413CCT7,AT32F425,AT32F421K4U7,AT32F425K8T7,AT32F421K8U7-4,AT32F421K8U7,AT32F425C8T7,AT32F437RMT7,AT32F421G6U7,AT32F421K6U7-4,AT32F421F6P7,AT32F403A

快速参考指南 - 雅特力 - V202203 - 2022.03.08 PDF 英文下载

高效能Cortex®-M4 & M0+ MCU 32位微控制器的创新领导者

型号- AT32F423F,AT32WB415,AT-SURF-F437,AT32F413F,AT32A403AF,AT32F435F,AT32F413,AT32F435,AT32F415,AT32F405F,AT32F437,AT-LINK-ISO+,AT32A403A,AT32F437F,AT32,AT-START,AT-LINK+,AT32L021,AT-LINK-EZ,AT-LINK-PRO,AT-LINK,AT32F421,AT32F423,AT32F402F,AT32F402,AT32F425,AT32F405,AT-LINK FAMILY,AT32F407,AT32F4212,AT32F407F,AT32F403A,AT32F403AF

商品及供应商介绍 - 雅特力 - 2023.08 PDF 中文下载查看更多版本

【应用】国产32位MCU AT32F413CBT7用于车辆视频监控系统，主频最高200MHz

针对车辆视频监控系统中的主控MCU，推荐雅特力AT32F413CBT7，供电电压2.6V至3.6V，高达128K字节的内存和64K字节的SRAM，最高200MHz工作频率，-40至+105℃温度范围。

应用方案发布时间 : 2023-06-30

【应用】国产32位MCU AT32F421C8T7用于电子烟，可替换STM32F030C8T6，主频高达120MHz

本文件推荐雅特力的AT32F421C8T7，与STM32F030C8T6在引脚上Pin2Pin兼容，软件也高度兼容，内核、CPU速度、SRAM、外设等相比STM32也大幅度提升。

应用方案发布时间 : 2021-01-05

【经验】如何使用雅特力32位MCU AT32F425的I2C接口？

I2C接口是由数据线SDA和时钟线SCL构成，在标准模式下通信速度可达到100kHz，快速模式下则可以达到400kHz，增强快速模式可达到1MHz；具有主机和从机模式、多主机功能、可编程建立和保持时间、时钟延展功能、DMA存取数据、支持SMBus 2.0协议等特点。本文介绍如何使用雅特力32位MCU AT32F425的I2C接口。

设计经验发布时间 : 2023-07-19

【经验】雅特力32位MCU AT32F413RCT7串口测试详解

本文主要说明雅特力AT32F413RCT7开发板上的串口功能使用配置以及一些区别注意点。

设计经验发布时间 : 2022-10-22

【经验】32位MCU AT32F403A启动进入Hard Fault Handler的解决办法

雅特力科技推出的AT32F403A系列高效能微控制器，搭载32位ARM® Cortex®-M4内核，配合先进制程有效提升整体效能达240MHz的运算速度。内建的单精度浮点运算单元(FPU)及数字信号处理器(DSP)，搭配丰富的外设及灵活的时钟控制机制，能满足多种领域应用。在开发中发现有些时候会启动不起来，调试发现进入Hard Fault Handler，关于该问题的原因及解决办法如下。

设计经验发布时间 : 2020-10-21