【应用】国产亿海神针®系列FPGA具有可达千万门级的丰富逻辑资源，助力开发者实现灵活高效的数控系统设计

时间： 2022-12-23 来源：中科亿海微公众号

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数控系统是采用数字化信息实现加工自动化的控制技术，由基本硬件与控制软件组成。随着集成电路的发展，数控系统已经发展到第二阶段，即计算机数控系统（Computer Numerical Control，简称CNC，用计算机控制加工功能，实现数值控制的系统）阶段。CNC系统根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。一般整个数控系统包括：控制系统、伺服驱动系统和位置测量系统。

传统数控系统的挑战

传统数控系统，硬件通常采用专用主板，系统结构复杂，硬件升级换代非常困难，数控功能扩展必须求助于系统开发商。现代数控系统不再沿用传统PC-Based数控技术，正朝着更灵活高效的方向发展。本文通过构建ARM+FPGA的硬件架构，以策略和机制相分离为设计思想（策略与机制分离对于灵活性来说很重要），建设集开放性高、插补能力强、可移植性好于一体的当代嵌入式数控机床控制系统以及基于FPGA伺服驱动系统的解决方案。

基于亿海神针®系列FPGA实现的数控系统解决方案

中科亿海微亿海神针®系列FPGA对标国外厂商的S6系列FPGA，该系列产品逻辑资源覆盖范围宽，LUT资源从9K到136K，产品封装种类丰富，能够满足用户不同的应用场景需求。本文介绍了基于EQ6HL45和EQ6GL9的数控系统架构方案，通过ARM+EQ6HL45的架构，可以充分利用FPGA的硬件可编程优势，提高数控控制系统的灵活性和伺服驱动系统的可扩展性，便于升级换代和应用场景扩展，提高研发设计效率。基于中科亿海微FPGA的数控系统架构方案如下所示：

基于ARM+FPGA的嵌入式数控系统，整合了ARM和FPGA的优势，提高了资源利用率和实时性，增强了数控系统的灵活性。充分利用FPGA强大的逻辑运算能力实现数控系统的精确插补及数控系统的加减速控制策略，效率和精度都远高于传统单片机嵌入式数控系统，并且二次开发更加容易，使数控系统应用软件具有可移植性，具有良好的应用前景。基于FPGA的伺服驱动系统完成伺服电机驱动算法和控制功能，并对反馈信号进行采集。该方案可增强系统的可扩展性，同时可以提高多轴同步伺服系统的精度和实时性能，提高系统稳定性、降低系统成本。

方案特性

亿海神针®系列可编程逻辑芯片的加工制造全过程均在国内完成，供货周期和价格更有优势，帮助客户极大缩短了研发周期和产品上市时间；

具有可达千万门级的丰富逻辑资源，可重复编程，具有强大的并行处理能力，实时性更强；

采用ARM+FPGA的控制系统与传统数控系统相比，体积减小、能耗变低、控制性能大幅度提高；

可移植性强，用户自己可以进行二次开发，将控制系统升级换代以获取更高性能的数控系统。

开发板试用

中科亿海微亿海神针®系列FPGA芯片原位替换S6，可申领EQ6GL9、EQ6HL45、EQ6HL130 Demo板/开发板试用，体验可编程逻辑芯片和EDA软件。

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型号- EP4CE115,EP4CE22,XC6SLX150,EQ6HL130,EP4CE40,ER2HL18,XC6SLX45,EQ6HL16,XC6SLX25,ER2HL35,XC6SLX100,EP4CE15,ECP5,EP4CE75,EP4CE30,EP4CE55,EQ6GL9,EP4CE10,EQ6HL45,EQ6HL25,EP4CE6,XC6SLX75,XC6SLX4,XC6SLX9,XC6SLX16

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型号- PXI-6551,MT-E761,MT-E760,MT-E763,MT-E762,MT2020010116E,MT-E764,MT2020010128E,DX2020010202SW,DX2020010104SW,DX2020010127SW,PXIE-2218,PXIE-2214,MT2020010200S,PXIE-5841,MT2020010200M,MT2020010212M,DX2020010180SW,MT2020010103E,MT2020010115E,MT-E750,MT-E752,MT-E754,MT2020010127E,MT2020010103C,MT-E753,DX2020010116SW,DX2020010139SW,DX2020010094SW,MT2020010211M,DX2020010192SW,MT-E781,MT-E780,MT-E783,PXI-8512,MT-E782,MT2021010091KZQ,MT2020010118E,DX2020010201SW,MT2020010106E,DX2020010126SW,DX2020010149SW,PT-600,MT2020010202S,DX2020010103SW,MT2020010202M,MT2020010214M,MT2021010091JX,MT2020010129E,MT2021010099ROB,MT2020010105E,CI,MT2020010117E,DX2020010093SW,DX2020010115SW,DX2020010138SW,PXIE-2208,MT2020010201S,MT2020010213M,DX2020010191SW,MT2020010201M,DX2020010182SW,MT2020010108E,DX2020010204SW,DX2020010106SW,DX2020010129SW,MT2020010204S,MT2020010204M,MT2020010216M,MT-E791,MT-E794,RLD178011,MT-E793,DX2020010171SW,MT-E796,MT-E795,MT2020010119E,DX2020010194SW,MT2021010097ROB,PCI-5192,DX2020010118SW,DX2020010096SW,MT2020010203S,MT2020010203M,MT-E790,MT2020010215M,PWBU,PXI-1553B/4M-2,RED2015010096-05,MT2021010098ROB,DX2020010203SW,RED2015010096-07,PCI-5281,PCI-5282,DX2020010105SW,DX2020010128SW,PXI-4111,MT2020010206S,MT2020010206M,DX2020010181SW,PXI-4461,DX2020010193SW,PCI-5291,PCI-5292,MT2020010109E,PT-800E,DX2020010117SW,PXI-118U,MT2020010205S,DX2020010095SW,RED2015010096-03,MT-E710_RSE,DX2020010170SW,MT2020010205M,MT2021010093KZQ,PXI-67526,DX2020010184SW,DX2020010161SW,DX2020010206SW,PXI-67523,PXI-67522,PXI-67525,PXI-67524,PXI-67521,DX2020010108SW,MT-X517,PCI-6355,MT-X516,PCI-6356,PCI-6357,PCI-6358,PCI-6351,PCI-6352,PCI-6353,PCI-6354,MT-X511,MT-X510,MT-X513,PCI-6359,MT-X512,DX2020010173SW,DX2020010150SW,DX2020010196SW,PCI-5271,PT 800,MT-X506,PXI-1812,DX2020010098SW,MT-X507,PXI-1811,MT-X500,MT-X502,MT-X501,PXI-2214 系列,MT2020010130E,MT-X503,DX2020010160SW,DX2020010183SW,DX2020010205SW,PXI-9207,PXI-1961,DX2020010107SW,X104 系列,PXI-1601,MT-X531,MT-X410,MT-X530,MT-X533,MT-X412,MT-X532,MT-X411,MT2020010121E,MT-X535,MT-X414,MT-X534,MT-X413,MT-X537,MT-X536,DX2020010172SW,PT 800 系列,PXI-5192,DX2020010195SW,DX2020010119SW,MT-X527,PXI-1951,DX2020010097SW,MT-X520,MT-X522,MT-X401,MT-X521,MT-X400,MT-X524,MT-X403,MT-X523,MT-X402,MT-X526,MT2020010120E,MT-X525,MT-X404,PXI-6353,PXI-6352,DX2020010163SW,MT2020010112E,PXI-6351,MT2020010124E,MT2020010100C,DX2020010140SW,MT-X560,MT-E721,MT-X562,MT-E720,MT-X561,DX2020010186SW,MT-E722,PXI-6359,PXI-6358,PCI--29701,PXI-66112,PXI-6357,PCI--29702,PXI-6356,PCI--29703,PXI-6355,PCI--29704,PXI-6354,PCI--29705,PXI-1902,MT-X553,MT-X552,MT-X431,MT-X434,MT-X313,MT-X433,MT-X312,MT-X315,MT2020010111E,MT-X314,MT2021010090JX,DX2020010152SW,DX2020010198SW,MT2020010123E,PT-600E,MT-X551,MT-X430,MT-X550,DX2020010175SW,PT 600,MT-E712,MT-E713,MT-X421,MT-X420,MT-X423,MT-X301,MT-X304,MT2020010122E,MT-X424,MT2020010114E,DX2020010162SW,DX2020010185SW,MT2020010102C,PXI-6132,RLD176011-1,MT2020010102E,MT-E741,MT-E743,MT-E742,DX2020010109SW,PXI-1802,PXI-1801,PXI-1804,PXI-1803,MT2020010210M,MT-X575,MT-X574,MT-X213,MT-X215,MT-X217,MT2020010125E,MT2020010101C,DX2020010151SW,DX2020010174SW,DX2020010197SW,MT2020010101E,MT2020010113E,MT-E730,MT-X571,PXI-1553B/1M-2,MT-X570,MT2021010092KZQ,MT-E732,MT-X573,MT-E731,MT-X330,MT-X572,MT-E736,MT-E735,PXI-66101,PCI--29712,PCI--29713,PCI--29714,PCI--29715,DX2020010099SW,MT-X564,MT-X322,MT-X200,MT-X563,MT2020010100E,MT2020010099C,DX2020010142SW,DX2020010188SW,APU,DX2020010165SW,RED2015010098,RED2015010096,MT2020010098Z,RED2015010095,1553B,MT2020010098T,MT2020010195S,MT2020010195M,MT2020010098R,RED2015010094,RED2015010093,RED2015010092,E 系列,MT2020010098C,MT-X911,MT2020010098E,MT-X910,MT2020010097Z,DX2020010131SW,DX2020010177SW,DX2020010154SW,MT2020010097R,MT2020010194S,MT2020010097T,MT2020010194M,MT-X901,MT-E710_DIF,MT2020010097C,MT2020010097E,MT-X900,DX2020010141SW,MT2021010103ROB,MT2021010094ROB,DX2020010164SW,DX2020010187SW,PXI-1321,PXI-1323,PXI-1322,MT2020010197S,PXI-1561,PT-5206,PT-5208,PXI-1324,DX2020010130SW,DX2020010199SW,DX2020010153SW,DX2020010176SW,PXI-1551,PXI-1312,MT2020010099Z,PXI-1311,MT2020010196S,PXIE-2208 系列,PXI-1313,MT2020010196M,MT2020010099E,MT-X920,MT-X922,MT-X921,PXIE-2218 系列,DX2020010121SW,DX2020010167SW,DX2020010144SW,PT 800E,X110,MT2020010199S,MT2020010199M,X116,PXIE-9207,PXI-1502,MT2021010094KZQ,DX2020010110SW,DX2020010156SW,DX2020010133SW,PXI-1972,PXI-1971,DX2020010179SW,MT2020010198S,MT-E711_DIF,MT2020010198M,PXI -66104,X104,PXI -66103,PXI -66102,PXI -66105,DX2020010120SW,DX2020010143SW,DX2020010166SW,DX2020010189SW,MT-X610,MT-X612,MT-X611,MT-X614,MT-X613,DX2020010132SW,DX2020010155SW,DX2020010178SW,MT2021010102ROB,MON,MT-X605,MT-X604,MT-X607,MT-X606,PXI-1512,MT-X608,MT-X601,MT-X600,MT-X603,PXI-61420,XX,RLD177011,MT2020010209M,DX2020010123SW,MT-U808,DX2020010146SW,DX2020010169SW,MT-U800,MT-U801,PXI-25204,MT-U804,MT2020010208S,DX2020010100SW,MT2020010208M,DX2020010112SW,DX2020010135SW,DX2020010158SW,PXI-5851,PXI-2208 系列,PXI-25211,RLD177009,MT2020010207S,MT2020010

2023/10/7 - 瑞尔达 - 选型指南

先楫半导体携手劲臣科技发布国产EtherCAT总线多轴伺服驱动器开发套件

先楫半导体携手劲臣科技发布国产EtherCAT总线多轴伺服驱动器开发套件。在JC6E80开发板的方案中，利用EtherCAT的高效通信能力，可以轻松实现多设备的级联，形成完整的工业自动化系统。该方案将EtherCAT多轴伺服驱动器与分支器、10模块等设备级联，构建一个灵活、可扩展的网络架构，适用于多种复杂的自动化应用场景。

2024-10-27 - 产品代理服务技术支持现货查询批量订货

中科亿海微宣传册

型号- EP4CES5,ECP5家族,EP4CE115,EP4CE22,XC6SLX150,EQ6HL130,EP4CE40,EQ6HL130 1V0,EQ6HL45 1V0,XC6SLX45,EQ6HL16,XC6SLX25,ER2HL35,EQ6HL45 A2,EHIWAY A8800系列,EHIWAY-SL-48X,XC6SLX100,EP4CE15,ECP5,EP4CE75,EP4CE30,EQ6HL9,EQ6GL9,EP4CE10,EQ6HL9S F2,EQ6HL45S F1,EHIWAY-SL-48X系列,EQ6HL45,EQ6HL25,EHIWAY A8800,EP4CE6,XC6SLX75,XC6SLX4,XC6SLX9,XC6SLX16

2023/7/12 - 中科亿海微 - 商品及供应商介绍 - V1.1 代理服务技术支持现货查询批量订货

基于FPGA+GPU异构平台自研AI目标识别加速卡的遥感图像切片解决方案

中科亿海微自主研制的AI目标识别加速卡，基于FPGA+GPU异构并行计算处理架构设计，内嵌深度学习AI推理框架引擎，可实现图像处理的目标识别加速应用。中科亿海微的遥感图像切片解决方案，基于自研的AI目标识别加速卡，FPGA实现遥感图像预处理如图像切片等预处理，GPU实现图像感知功能。

2024-10-24 - 应用方案代理服务技术支持现货查询批量订货

中科亿海微器件选型表

中科亿海微提供以下FPGA芯片，车规级可编程逻辑芯片和系统级芯片的参数选型，规模（万门）；86~1360，最宽温度范围（℃）：-55℃ - 125℃，CSG484塑封，FGG676塑封，CSG225塑封等多种封装。

产品型号	品类	规模（万门）	工艺（nm）	封装	最宽温度范围（℃）	尺寸（mm×mm）	间距（mm）	用户I/O
EQ6HL130LL-2CSG484I	FPGA芯片	1360	40nm	CSG484塑封	55℃ - 125℃	19×19	0.8	338