【技术大神】SMAC控制器回零应用笔记

时间： 2018-03-15 来源：SMAC（世强编辑整理） 作者：冷暖自知

SMAC的LCC-10控制器是一种单轴控制器，内置放大器易于扩展，有力、位置、速度三种控制模式。当控制器做位置控制时且电机编码器为增量型时，执行动作之前，需要在LCC control center软件上执行寻零程序，建立位置参考点。

对于控制器线性回零，最常见的方法就是向终端位置（缩进方向）移动直到找到参考指示点，一旦参考指示点被找到，控制器会将此位置作为增量编码器的零点位置。对于绝大多数的致动器，参考点位置一般在距离终端位置1-3mm的位置。对于旋转回零时，最常见的方法就是正向或者负向旋转直至找到参考指示点，一旦指示参考点被找到，控制器会将此位置作为增量编码器的零点位置。对于旋转编码器，每转只有一个参考点。如果齿轮箱已连接时，电机轴每转的参考点数量就等于齿轮系数（例如齿轮系数为4:1，则每转有4个参考点）。

线性回零功能

回零参数设置均默认在配置文件中，如果是三相致动器，相位调整需在回零过程之前完成。通常不需要修改配置文件中的参数。

图1 回零功能编译器示意图

图1中的‘Acceleration’表示在回零过程中使用的加速度，如果设置过大，会过早触发终端检测，导致无法找到参考指示点，继续向前移动到全伸出位置。‘Velocity for end stop search’该参数的大小决定在终端位置停止时的冲击程度，但此参数不应设置过小，否则回零过程时间会过长。‘Force for endstop detection’参数是用于缩回到终端位置运动时的最大电流，一般该参数数值是电机额定电流的1000‰，当致动器向缩回位置运动过程中，电流达到该设定值，此时开始检测终端位置并开始向前移动寻找参考指示点。‘Velocity for index search’因为移动距离较短，该参数设置值可以与‘Velocity for end stop search’的设定值相同或稍微低一点，该运动速度决定了参考点检测的精确度。‘Timeout’该参数表示完成回零程序，直到超时时间已经到了，参考点依然没有找到。在此情况下，状态字中的目标到达标志位不会置位，超时时间以毫秒为单位，从回零开始时进行计时。‘Home offset’该参数表示可以建立一个零点位置，零点位置相当于参考位置有一定位置偏移。假设偏移值设置为-200，在距离终端位置200的位置，就是零点位置。

回零编程

回零程序一般在超时时间之前或之后完成，如果因为超时导致回零没有完成，就会出现当电机上电时，把当前位置作为零点位置。这个零点位置并不是实际需要的，必须避免此时启动致动器去执行相关动作。所以有必要检查回零是否成功。

图2 检查回零是否成功的编辑示意图

图2中Line0-1是配置文件中标准的回零设置，Line0-2是检查是否存在超时错误，如果出现，会自动跳到宏1，如果没有出现，会继续运行下一行。Line0-3是指执行移动到零点位置动作。Line0-4执行跳转到可编辑的宏2中。如果执行回零时，出现超时错误，此时将执行Line1-1指令关闭电机并将Line1-2上的错误消息推送到PC机（LCC control center软件）上，继续等Line1-3中设置的50毫秒然后重新执行该宏。如此，错误消息就会每隔50毫秒就会推送一下。如果停止执行该宏，LCC control center软件上的错误消息将会复位为0。通过点击图3中？键显示错误信息详情，关闭控制器电源并再次上电即可复位错误。

图3 出现超时错误，软件上显示示意图

技术顾问：史辰雷

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大虾 Lv6. 高级专家 2018-03-29

资料很详细，感谢分享。

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系列,LAH-6LTD26-03,CTL70,LCA32,LCS50-025-75-1,LAR55-100-55-1,CBL50-025-75-2,CBL50-025-75-1,LCA50-100-35-6,GRP20,LAR35-025-55-1,LAR51-058-35-6,LL系列,MLA8,CAH-LSD26-03,LDL,VLC-25-13,LAL95-015-75-2,LDL15C,LAL95-015-75-1,LCS25-150-35-6,LCS8,LAH-PT12-26,LAL95-025-75-2,LCR16-025-55-2,LCA25-025-55-2,LDL25-025-35-6,LDL25C-010-35-6,GRP35,VLC-25-07,LXY系列,GRP20-010-51-1,LCR6,MGR,CTL,LAL300,CBL35-010-75-1,LCS25-025-75-2,LCS50-150-35-6,SLA25,CTL50,LXY15-015-75-1,CBC-EIP,LCA20-025-75-2,LAS35-050-55-1,MLA系列,LBL600,LBL25,LAR55-100-75-1,LAL55,CBL50C-010-75-2,CBL50C-010-75-1,LAL95-050-75-1,LAS55S,LCA13-025-55-2,LCS25-025-15-6,LAC-45,LCA25-025-75-2,LAH-RSD26-03,LAS95-050-75-1,GRP50,LDL25-010-35-6,GRP35-030-75-1,LAL35-050-55-1,LCS50-050-75-1,LXY25-025-75-2,LCS50-050-75-2,LCS50-100-35-6,LCS8-025-15-3,LAC-1S,LAH-4LOD-03,CBC-6-C,LAL35-025-55-2,CBL50C-025-55-2,CBL50C-025-55-1,LALS系列,LAR31-030,CBL35-015-75-1,LBL25-200-35-3,LAL35,LCR16-035-15-6,MAH-6RED026-03,LAS35-025-75-1,CBL35C-015-55-1,LAS300,HT35 系列,LAC-25,MGR20,LCA25-100-15-6,VLCI-X1,LAL55-050-55-1,LBL10,CBC-I-3,MLA,LBS系列,CBC-I-6,□□□□□□C-□□□-□□-□-□V□□□-MOD,CAH-LAD26-03,LDL40-075-35-3,LAH-LSD-03,CBL35-015-55-1,LAR31-050,LAH-6LOD-03,LCA32-012-75-3,LAS35-025-55-2,LAH-LAD26-03,CBL35系列,LAL95,LAS95X1,LDL15,LCS50-250-35-6,LCA25-010-75-1,LCA25-010-75-2,LCA20-025-55-2,LBR62-300-35-3,LCS8-010-55-2,CBL系列,LDL15C-010-35-3,LBL40,LCA50-010-75-2,LAR系列,LAS55-100-55-1,LCR13-050-15-6,LCA25-150-35-6,LAH-4LOD26-03,LAH-RAD-03,LAL500-025-75-2,LAH-6RED-03,GRP50-030-75-1,LAL35-050-75-1,LAS55-050-55-1,CBL35C-010-75-1-F3,LXY25,LAH-6RED26-03,CAH-6RED26-03,CBL50C-025-75-1,MAH-4LTD026-03,CBL50C-025-75-2,LAD-1,LDL40,LAH-4LTD26-03,SLA10-005-55-1,LCA6-010-55-3,CTL70-010-75-2,LDL40-050-35-3,CBL35C-025-75-1,GRP50-030-55-1,LCR系列,LAS35-100-55-1,SLE-35,LAL55-150-55-1,LAH-4RTD26-03,CBL35C-010-55-1,SLA系列,LBR系列,LCR13-035-15-6,LAR300-100-75-1,LAS35-050-75-1,LAH-6RTD-03,MIOE-8/8,LDL25,HT55 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2022/7/25 - 选型指南

SMAC 移动线圈致动器选型指南（英文）

Company profile MOVING COIL TECHNOLOGY PRODUCT OVERVIEW PART NUMBERING SYSTEM&PRODUCT SPECIFICATIONS ELECTRIC CYLINDERS LINEAR ACTUATORS LINEAR ROTARY ACTUATORS LINEAR SLIDES ACTUATORS GRIPPERS/XY STAGES MULTI-AXIS SOLUTIONS MCA INSIDE “DROP-IN” SOLUTIONS CONTROLLERS/AMPLIFIERS CABLES GRAPHICAL USER INTERFACE SYSTEM CONFIGURATION INSTALLATION GUIDE/INDIVIDUAL MODIFICATIONS ENCODERS HT MOTOR APPLICATIONS

SMAC - CONTROLLERS,DUAL-AXIS SERVO DRIVE,动圈式执行器,线性旋转致动器,LINEAR SLIDE ACTUATORS,SMART DRIVER,INTEGRATED SINGLE AXIS SERVO MOTOR CONTROLLER/DRIVER,ELECTRIC CYLINDERS,HIGH TORQUE BUSHLESS 3-PHASE DC MOTOR,集成单轴伺服电机控制器/驱动器,集成单轴伺服电机驱动器,电动缸执行器,ACTUATORS,单轴控制器/伺服驱动,CONTROLLERS,高转矩无衬套三相直流电动机,GRIPPERS,智能驱动程序,GUI,HT MOTOR,BUILT-IN TYPE SINGLE-AXIS MINIATURE CONTROLLER WITH AMPLIFIER,LINEAR ROTARY ACTUATORS,VLC CONTROLLERS,内置式单轴微型控制器,AMPLIFIERS,LINEAR ENCODER,双轴伺服驱动,AMPLIFIERS,EXPANSION I/O MODULE,CABLES,ROTARY ENCODER,线性执行器,单轴控制器,扩展I/O模块,HIGH TORQUE BRUSHLESS 3-PHASE DC MOTOR,LINEAR ACTUATORS,MOVING COIL ACTUATORS,双轴控制器,BUILT-IN TYPE SINGLE-AXIS MINIATURE CONTROLLER,执行器,XY STAGES,OPTICAL ENCODERS,LINEAR ACTUATORS,SINGLE-AXIS DC BRUSHED CONTROLLER,SINGLE-AXIS ETHERCAT SERVO DRIVE,SINGLE-AXIS CONTROLLER WITH A BUILT-IN AMPLIFIER,电动缸,XY级,集成单轴伺服电机控制器,单轴PWM放大器,线性滑动执行器,LINEAR ACTUATORS,带放大器的内置式单轴微型控制器,CABLES,DUAL AXIS CONTROLLER,SINGLE-AXIS PWM AMPLIFIER,内置式单轴控制器/伺服驱动器,放大器,控制器,SINGLE AXIS CONTROLLER,夹持器,CUSTOM ENCODERS,ACTUATOR,SINGLE-AXIS CONTROLLER/SERVO DRIVE,DUAL-AXIS CONTROLLER,线性编码器,GRAPHICAL USER INTERFACE,LINEAR ROTARY ACTUATORS,单轴直流无刷控制器,INTEGRATED SINGLE AXIS SERVO MOTOR CONTROLLER,2-AXIS CONTROLLER,2-AXIS CONTROLLER WITH A BUILT-IN AMPLIFIER,线性滑轨,旋转编码器,单轴智能驱动器,ENCODERS,带内置放大器的单轴控制器,BUILT-IN TYPE SINGLE-AXIS CONTROLLER/SERVO DRIVE,INTEGRATED SINGLE AXIS SERVO MOTOR DRIVER,编码器,单轴直流有刷控制器,LINEAR SLIDES ACTUATORS,ELECTRIC CYLINDER ACTUATORS,SINGLE-AXIS SMART DRIVER,单轴ETHERCAT伺服驱动,SINGLE-AXIS DC BRUSHLESS CONTROLLER,LINEAR SLIDES,电缆,带内置放大器的双轴控制器,LAR55-050-55-1,CBL50C,CTL50,LAR300-050-75-2,LCB SERIES,LXY15-015-75-1,CBC-EIP,VLC-M1,LCA20-025-75-2,LAS35-050-55-1,LCA50-050-75-1,LCA50-050-75-2,LCA25-025-15-6,MSA SERIES,LBL600,LAH-LSD26-03,LBL25,LAR55-100-75-1,MSA8,LAL55,CBL50C-010-75-2,CBL50C-010-75-1,LAL300-050-75-2,LAL95-050-75-1,LAH-RSD-03,LCA13-025-55-2,LCS25-025-15-6,CAH-4RTDGRP26-03,LCA25-025-75-2,LAH-RSD26-03,SLA SERIES,LAS95-050-75-1,LAS35,LCR16-050-15-6,GRP50,LCA16-010-75-2,LDL25-010-35-6,LAR95-050-75-1,GRP35-030-75-1,LAL35-050-55-1,LCS50-050-75-1,LXY25-025-75-2,LAL55-100-75-1,LCS50-050-75-2,MAH-6RED226-03,LAS300-050-75-2,LCS50-100-35-6,LCS8-025-15-3,LAH-4LOD-03,VLC-1-07,LAL35-025-55-2,LXY,VLC,CBL50C-025-55-2,CBL50C-025-55-1,LAR31-030-55-1,HT35,LCR SERIES,LAH-6LTD-03,LAR31-030,LDL15-010-35-3,CBL35-015-75-1,LBL25-200-35-3,LAL35,CBL SERIES,LCS25-100-15-6,LCR16-035-15-6,MAH-6RED026-03,LAR35-050-55-1,LAA-5,VLC-1-13,LAS35-025-75-1,CBL35C-015-55-1,LAS300,LAC-25,SLE-LI SERIES,MGR SERIES,CBL35C-025-55-1,LAS35-100-75-1,LCA25-100-15-6,LAR SERIES,LL SERIES,LCA25-050-15-6,VLCI-X1,LAL55-050-55-1,LBL10,CBL35C-010-75-1,MLA,CBL35 SERIES,MAH-4RTD026-03,LAH-RAD26-03,CBL50-025-55-1,HT55,CBL50-025-55-2,LAR55,CAH-LAD26-03,LDL40-075-35-3,LAH-LSD-03,CBL35-015-55-1,LAR31-050,LAH-6LOD-03,LAR51,LCS25-100-35-6,LCA50-150-35-6,LBR SERIES,LCA32-012-75-3,LAS35-025-55-2,LAH-LAD26-03,LAL95,LCC-11,LBL25-050-35-3,LCC-10,LDL40-100-35-3,LCS25-150-15-6,LCS25-050-35-6,LCA16-050-15-6,SLA10-010-55-1,LAL300-030-75-2,LAL300-030-75-1,LCS25,CAH-4RED26-03,LDL15,LCS25-025-55-2,LCA50-025-75-1,LAH-6RTD26-03,LCS50-250-35-6,GRP,LCA25-010-75-1,LCA25-010-75-2,LBS17,LCA20-025-55-2,LAR35,LBR62-300-35-3,LAS SERIES,LAS55,LCS8-010-55-2,LDL25-100-35-6,LAR31,LDL15C-010-35-3,LBL25-100-35-3,LBL40,LCA25-200-31-6-F3,CTL SERIES,LBL40-050-35-3,LCA50-010-75-2,LCA25-200-35-6,MLA8-010-51-2,LDL25-050-35-6,LAS55-100-55-1,LAH-LAD-03,LBL SERIES,CBL50,HT55 SERIES,LCR13-050-15-6,LCA25-150-35-6,LAH-4LOD26-03,LAH-RAD-03,LAL500-025-75-2,CBL35-025-55-1,LAH-6RED-03,LAL55-150-75-1,GRP50-030-75-1,LCA13-050-15-6,LAL35-050-75-1,LAS55-050-55-1,LALS SERIES,CBL35C-010-75-1-F3,LCA16,CBL35-010-55-1,LCA13,LAS95-015-75-2,LAS95-015-75-1,LXY25,SLA,LAH-6RED26-03,HT,CAH-4LTD26-03,CAH-6RED26-03,CBL50C-025-75-1,MAH-4LTD026-03,CBL50C-025-75-2,CAL SERIES,CAH-6LTD-03,LAR95,LBR62,LCS50,MGR7,LDL25-075-35-6,LAH-4LTD-03,LAD-1,LDL40,CBL35,LAH-4LTD26-03,SLA10-005-55-1,LCA25,LAL SERIES,LCA6-010-55-3,MLA SERIES,LCA20,CTL70-010-75-2,LDL40-050-35-3,CBL35C-025-75-1,GRP50-030-55-1,VLCI-R1,LCA25-050-35-6,LAS35-100-55-1,CAH-4LOD26-03,CBL35C,LAL55-150-55-1,LAH-4RTD26-03,GRP SERIES,LDL25C-025-35-6,CBL35C-010-55-1,VLC-ETC,LCS50-050-35-6,LCA8-050-15-3,LAL300-100-75-1,LAR55-050-75-1,LAH-4RED-03,LCA16-035-15-6,LCR13-035-15-6,CBC-ECT,LAR300-100-75-1,LCA13-035-15-6,LAS35-050-75-1,LCS SERIES,MGR7-010-51-1,LCA25-025-35-6,LXY SERIES,HT35 SERIES,LCR13,LBR40,LAH-6RTD-03,LAS95,MIOE-8/8,LCS25-200-15-6,LDL25,MSA,CBL50C-010-55-1,CBL50C-010-55-2,MSA8-010-01-0,LDL40C-075-35-3,LDL40C-025-35-3,LAS95-025-75-2,LDL40C,LDL40C-050-35-3,LCS25-050-15-6,LCS25-025-35-6,LXY15,CTL50-010-75-2,LCR16,LCA8-010-55-2,CBL50-010-55-2,LDL SERIES,LAH-6LOD26-03,LDL25C-050-35-6,LDL25C-100-35-6,LCS25-010-55-2,LCR20,LCS25-010-55-1,LAL55-100-55-1,LAS55-150-75-1,LAL500,LDL25C-075-35-6,LBR40-050-35-3,LAR,CBL50-010-55-1,LAS,MAH-6LOD26-03,LAH-4RED26-03,SRE-30 SERIES,LAR31-050-15-6,LCR20-025-75-2,LAH-4RTD-03,LCA25 SERIES,LAL35-025-75-1,LCA25-010-55-2,LBS SERIES,LCA50,LCA25-010-55-1,LCA16-010-55-2,LCA50-250-35-6,LBS17-005-52-2,CBC-I-3/6,LAC-1D,LCA SERIES,SLA10,LAC-1C,LCA50-050-35-6,LCS25-200-35-6,LBL,LDL40C-100-35-3,CBL35C-015-75-1,LBS,LBR62-150-35-3,LBR,LDL25C,LBR62-050-35-3,CBC-I-3/6-C,LBL25-150-35-3,LCA16-025-55-2,LCR13-025-55-2,LCA25-100-35-6,LAS55-100-75-1,LCS25-010-75-1,SLE-35 SERIES,LCS25-010-75-2,CAH-6LOD26-03,LAH-6GRP-03,LDL40-025-35-3,LCB,CBL35-025-75-1,LCA,LCA25-150-15-6,LCA25-200-15-6,MAH-4RTD226-03,LAL35-100-55-1,LAR95-015-75-1,LAL55-050-75-1,CBL50-010-75-1,LCR,CBL50-010-75-2,LAL500-050-75-2,LAS55-050-75-1,LAR300,LCA8-025-15-3,LCS,LAS55-150-55-1,LAH-6LTD26-03,CTL70,LCS8-050-15-3,CBC,LCA32,LCS50-025-75-1,LAR55-100-55-1,CBL50-025-75-2,CBL50-025-75-1,LCAS,CBL,GRP20,LCA50-100-35-6,LAR35-025-55-1,LAR51-058-35-6,SLA25-010-55-2,MLA8,CAH-LSD26-03,VLC-25-13,LAL95-015-75-2,LDL15C,LAL95-015-75-1,LCS25-150-35-6,LAC-1,LCS8,LBL25-025-35-3,LAH-PT12-26,LAL95-025-75-2,LCR16-025-55-2,LCA25-025-55-2,LDL25-025-35-6,LDL25C-010-35-6,GRP35,VLC-25-07,LCA8,LCA6,GRP20-010-51-1,GRP35-030-55-1,MGR,CTL,LAL300,CBL35-010-75-1,LCS25-025-75-2,LCS50-150-35-6,SLA25,医学,ELECTRONICS,PHARMACEUTICAL,MEDICAL,汽车,GENERAL MANUFACTURING,SCANNING,消费电子,GLASS,ELECTRONICS,ROBOTICS,AUTOMOTIVE,激光切割,比奥,机器人学,数码产品,玻璃,TESTING,BIO,PACKAGING,包装,LASER CUTTING,制药的,CONSUMER ELECTRONICS,PACKAGING,MEDICAL,PARTS FEEDING,AUTOMOTIVE,一般制造

2022/3/2 - 选型指南

VLC-1-XX控制器

本资料描述了一种双轴控制器，适用于三相无刷、直流刷式和直流线性执行器。控制器具备位置、速度和扭矩控制功能，支持PID滤波算法。控制器具有数字和模拟输入/输出，以及RS-232通信接口。此外，资料还提供了控制器的电气规格、保护功能和编程空间等信息。

SMAC - 单机单轴伺服电机驱动器,CONTROLLER,单机单轴伺服电机控制器,STAND-ALONE SINGLE AXIS SERVO MOTOR DRIVER,控制器,STAND-ALONE SINGLE AXIS SERVO MOTOR CONTROLLER,VLC-1-07,VLC-1-XX,VLC-1-13,VLC-1

07/02/2021 - 商品功能框图 - REV.A

以太网/IP和EtherCAT工业以太网就绪伺服驱动器：数据表

SMAC - 带以太网/IP连接的集成单轴伺服电机控制器/驱动器,INTEGRATED SINGLE-AXIS SERVO MOTOR CONTROLLER/DRIVER WITH ETHERNET/IP CONNECTIVITY,CBC-EIP,CBC-ECT

2020/04/03 - 数据手册

LAC-1修订版2控制器

本资料描述了一款独立式单轴伺服电机控制器/驱动器的规格和特性。该控制器支持位置、速度和扭矩操作模式，采用PID滤波算法，最大伺服环路频率为10kHz，具有梯形轨迹生成器。它提供增量编码器反馈，支持PWM电机驱动，具有多种数字和模拟输入/输出接口，以及RS-232串行通信接口。电源电压范围为+11VDC至+50VDC。

SMAC - STAND-ALONE, 1-AXIS SERVO MOTOR CONTROLLER/DRIVER,独立的1轴伺服电机控制器/驱动器,CONTROLLER,控制器,LAC-1C,LAC-1

10/29/2021 - 商品功能框图 - REV. B

【选型】SMAC电机控制器LAC-1和LCC-10选型对比分析

SMAC公司除了制造高性能的音圈电机外，也为电机配备了优异的控制器。在单轴应用上，目前主推LAC-1和LCC-10两个型号。对很多工程师来，SMAC控制器的使用还比较陌生，两款控制器都能很好的控制电机，本文讲述针对产品特点教你如何选择哪款控制器。

2019-03-29 - 器件选型

【产品】SMAC EtherNet/IP和EtherCAT单轴伺服电机控制器/驱动器CBC-EIP和 CBC-ECT

SMAC公司推出的CBC-EIP是一个集成的单轴伺服电机控制器/驱动器，具有以太网/IP连接。而 CBC-ECT是具有EtherCAT连接功能的集成式单轴伺服电机控制器/驱动器。既可以独立运行，也可以内置在SMAC执行器中，从而省去了控制箱或复杂的布线，简化了系统的设计和集成过程。

2020-07-19 - 新产品

木工开料机系统解决方案

木工开料机系统解决方案主要包括英威腾ITC-US400P-CNC0嵌入式多轴运动控制器，集成了工业计算机和运动控制器，采用高性能DSP和FPGA为运动控制协处理器。系统提供高速高精插补、龙门等功能，支持上下料、多主轴、排钻包、自动换刀、自动对刀等全套木工开料机电控系统解决方案。系统界面包含坐标显示、速度设定、模态显示、运行状态等，操作简单。产品配置表详细列出了数控开料机基本机型和相关配置。

英威腾 - 木工开料机专用控制器,单轴主控线,伺服系统,电液伺服系统,嵌入式多轴运动控制器,I/O扩展板,数控开料机,伺服驱动器,同步电机,木工开料机系统,伺服液冷主轴电机,伺服电机,交流伺服系统,电子卷取双送经系统,织机电子送经系统,三轴交流伺服系统,龙门主控线,控制器,织机电子卷取送经系统,CNC控制器,SV-DA200-1R0-2-E0,SL330,MH800,DBCL-15-01R5-W-0001,DBCL-15-01R5-W-0002,ITC-US400,SV-ML08-0R7G-2- *A0,SV-MM13-1R0E-2-*A0,DA200,DA212,DA300,DA213,SV-ML08-0R7G-2-SA0,SL320,ITC-US400P,SV-MM13-1R0E-2-*A4,SL310,DA180,HCS3-3216-DRA01,SV-MM13-1R0E-2-SA0,ITC-US400P-CNC0,SV-MM13-1R0E-2-SA4,SV-DA200-0R7-2-E0,ITC-US400P-CNC0-00

2019/12/26 - 应用及方案 - V1.0

SMAC LAC-1单轴控制器产品介绍

本资料详细介绍了SMAC Moving Coil Actuators公司的一款LAC-1控制器及其接口配置。资料中涵盖了控制器与伺服接口、用户I/O接口、I/O扩展接口、电源接口和RS-232通信接口的连接方式、引脚分配和连接器信息。此外，还提供了公司的联系信息。

SMAC - 子系统,LAC-1控制器,LAC-1 CONTROLLER,组件,模组,SUB-SYSTEM,LAC-1,电脑,电脑外设,工业自动化,工业伺服,车身和底盘,手机相关

2017年07月12日 - 商品及供应商介绍

SMAC LAC-1技术参考手册

本资料为SMAC LAC-1技术参考手册，主要介绍了LAC-1单轴独立集成控制器/驱动器的技术规格、接口、命令系统等。LAC-1适用于控制直流刷型电机或执行器，具备输入/输出(I/O)功能，通过标准RS-232串行通信接口执行命令。手册详细描述了数字I/O接口、编码器接口、输出驱动接口、模拟数字转换(A/D)接口、串行接口等，并提供了命令系统、宏中断系统、命令输入方式等详细信息。

SMAC - ONE AXIS STAND-ALONE INTEGRATED DRIVER,单轴独立集成控制器,ONE AXIS STAND-ALONE INTEGRATED CONTROLLER,单轴独立集成驱动器,LAC-1

October 1997 - 用户指南 - Revision 1.0