【产品】具有3轴加速度计的数字陀螺仪模块GGPM31U，支持IIC和Uart两种串行通信方式

时间： 2018-11-30 来源：EPSON

技术问答

EPSON公司推出一款具有3轴加速度计的数字陀螺仪模块——GGPM31U。该模块是基于高精度陀螺仪传感器和加速器传感器以及高性能MCU开发的，专为测量角速率和方位角以及3轴加速度数据而设计。该陀螺仪模块采用先进的数字信号处理技术和卡尔曼滤波器，可以输出非常精确的数据。

GGPM31U数字陀螺仪模块可以检测旋转运动的角速度。角速率检测轴方向和检测极性之间的相互关系如图1所示。该芯片具有IIC和Uart两种串行接口可供选择。IIC通信地址为0x6a，支持标准模式（最高速度可达100Kbit /s）和快速模式（最高速度可达400Kbit/s），时钟频率最大为400kHz。Uart通信的波特率为38400，无奇偶校验。

图1 角速率检测轴方向和检测极性之间的相互关系

GGPM31U数字陀螺仪模块的测量范围为-400°/s到+400°/s，偏差漂移范围为-1°/s到+1°/s。在+25°C温度条件下非线性精度范围为-0.5%FS到+0.5%FS，角度分辨率典型值为0.01°，角度漂移误差典型值为±20°/hr，横轴灵敏度范围为-5％到+5％，电流消耗最大值仅为3mA，能够满足高精度和低功耗的需求。GGPM31U数字陀螺仪模块内置加速度计的测量范围为+/-2.0g，典型的零重力偏移为+/-40mg，零重力的温漂典型值为+/-0.5 mg/℃，加速噪声密度的典型值为150 ug/sqrt(Hz)。

GGPM31U数字陀螺仪模块供电电压范围为2.7V到3.6V，工作温度范围为-20°C到+70°C，供电电压启动时间的范围为0.01ms到100ms。该模块实物如图2所示，与MCU连接电路如图3所示。GGPM31U数字陀螺仪模块主要应用于机器人导航、平台稳定、姿态参考系统、控制和引导系统、无人驾驶飞行器（UAV）、汽车测试、车辆仪表以及清洁机器人等领域。

图2：GGPM31U数字陀螺仪模块实物图

图3 GGPM31U数字陀螺仪模块与MCU连接电路图

GGPM31U数字陀螺仪模块的产品特性：

●扫地机器人的导向参考

●角度和角速率输出

●3轴加速度输出

●IIC/Uart数字输出

●低功耗

●紧凑的封装

GGPM31U数字陀螺仪模块的应用领域：

●机器人导航

●平台稳定

●姿态参考系统

●控制和引导系统

●无人驾驶飞行器（UAV）

●汽车测试

●车辆仪表

●清洁机器人

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由太极魂翻译自EPSON，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。

全部评论（0）

暂无评论

QMEMS陀螺仪结构及工作原理浅析

对于追求高精度、高稳定性的电子设备，内部振荡损失最小的QMEMS陀螺仪是个不错的选择！

新产品发布时间 : 2016-06-07

【产品】GPS失灵怎么办？QMEMS陀螺仪XV4001为您实现高精度惯导，输出角速度分辨率达16bit

EPSON推出了一款高精度QMEMS陀螺仪，型号为XV4001。XV4001作为一款数字输出陀螺仪，其输出角速度分辨率可达16bit。在±70°/s检测范围内实现灵敏度高达370LSB±1.5%的输出，而且输出噪声仅0.05°/s RMS，因此其可实现高精度的角速度测量。

新产品发布时间 : 2017-01-07

相机防抖，一颗高精度数字陀螺仪就搞定！

手持数码相机很容易受到震动影响，造成拍摄画面晃动、模糊，通过使用加速度传感器和陀螺仪计算姿态，可以促使拍摄画面平稳清晰。

新产品发布时间 : 2016-03-23

Epson（爱普生）无源晶体/时钟/陀螺仪传感器/有源晶振产品介绍

描述- 本资料对爱普生无源晶体、时钟、陀螺仪传感器、有源晶振等产品进行了介绍。

型号- Q13MC1461000600,TCXO,TG2016,RX8010,RX8130,XV4001,SG-310,RX8026T,X2A000271001200,Q24FA20H00XXXXX,GPM01,SG-3030,FC135,SG3225,FC12M,XV7001,FA-238,X1B000242000100,SG-8018,SG-210STF,X1G005221000800,X1A000061000200,Q22FA23XXXXXXXX,X2A000261000800,GGPM01,X1B000271A00500,X1A000141000300,FA-238A,SG7050,X1E000021048100,Q22FA12800XXXXX,XV-7001BB,TSX-3225,X1E000021016900,X1E000021021800,Q13FC1350000400,XV7011,FA-128,TG-5006,MC146,SG-210,VCXO,VX-7011BB,RX8900,X1B000311000100,X1B000301000200,X1E000021025500,RX8025T,X1A000141000600,RA8900,GGPM01A,X1E0003410XXXXX,Q13MC1462000200,X1B000281000700,Q13FC1350004900

商品及供应商介绍 - EPSON PDF 英文下载

求推荐无人机陀螺仪，比MPU6050精度高的

如果替换MPU6050，推荐Epson 6自由度惯性传感器AH-6120LR，三轴陀螺仪+三轴速度传感器。工厂调整感度和偏置的精度，混合信号系统模拟信号输出，低噪声低温飘角速度检测。

技术问答发布时间 : 2018-10-23

元生创新授权世强硬创代理运动传感产品，IMU陀螺仪零偏不稳定性高达1.5°/h

合作双方依托世强硬创为工业、消费、汽车、智能家居、服务机器人、农机自动化、无人机等领域用户提供更多的惯性传感系统产品。

签约新闻发布时间 : 2024-07-08

Epson（爱普生） XV7021BB陀螺仪传感器官方数据手册

描述- High-stability Gyro Sensor: XV7021BB

型号- XV7021BB,XV7001BB

数据手册 - EPSON - 2018年6月27日 PDF 英文下载

【视频】EPSON零偏15°/h的高精度陀螺仪模组及高稳定性IMU，应用于智能机器人

型号- E91E616F00,SGPM01,SGPM02,X2G000201000100,M-G370,GGPM01,X2G000191000100,M-G366,X2G000091000400

商品及供应商介绍 - EPSON PDF 中文下载

【IC】元生创新YIS330系列工业级惯性传感系统，零偏不稳定性为6°/h，支持接入GNSS定位信息

元生创新推出的YIS330系列陀螺仪的零偏不稳定性为6°/h、加速度计的零偏不稳定性为0.05mg，同时，YIS330支持接入GNSS定位信息，通过定位融合算法可以实现在复杂环境的组合定位导航，满足机器人、无人车/机、工程机械、平台稳定等工业应用的自主运动、控制和导航要求。

产品发布时间 : 2024-06-04

陀螺仪传感器选型，低温漂1LSB/℃的爱普生EPSON陀螺仪

EPSON陀螺仪传感器（角速度传感器），零漂特性好，小体积；陀螺仪传感器XV-7001BB，陀螺仪传感器VX-7011BB和汽车级陀螺仪传感器XV 4001，具有出色的零偏稳定性和小尺寸、低功耗等通用优点。

原厂动态发布时间 : 2018-06-15

【IC】XV7011BB陀螺仪传感器具有出色的零偏稳定性、数字信号，可广泛用于工业场景

Epson陀螺仪传感器系列以其优异的性能和可靠性著称，新推出的XV7011BB陀螺仪传感器是一种角速度传感器，作为一种石英电子式陀螺仪芯片，具有低功耗、小尺寸和灵活等特点。传感器具有SPI / I2C输出接口，提供高精度的角速度输出（16/24位），以及非常出色的温度零偏稳定性，适用于广泛的工作温度范围

产品发布时间 : 2024-04-19

【IC】车载系统推荐采用XV4001系列数字输出型陀螺仪传感器，能够为导航系统提供实时稳定的角速度数据

爱普生公司凭借其在精密电子制造和传感器技术方面的深厚积累，推出了专为车载应用设计的XV4001系列高精度陀螺仪传感器，符合严格的AEC-Q200标准，确保在汽车环境中的高性能和长期可靠性。提供SPI或I²C数字输出接口，支持16bit角速度输出及11bit温度输出；内置温度补偿功能，在-40 °C to +85 °C工作温度范围内，角速度输出的温度特性维持在±1°/s以内。

产品发布时间 : 2024-05-26

【技术】浅析EPSON陀螺仪传感器及其原理结构

陀螺仪传感器用于测量显示每单位时间内转动量的角速度（单位：度/秒）。在设计中经常与陀螺仪传感器相混合的是加速度计，因此我们需加以区分。陀螺仪传感器用于测量转动物体的角速度，而加速度计测量直线运动的物体的速度变化。用3轴陀螺仪传感器和3轴加速度计的共6轴测量这两种不同的物理量，就可捕捉物体的立体运动。EPSON陀螺仪传感器的内部振动部分采用石英材料，并使用并列排放T型石英的“双T型结构”。

原厂动态发布时间 : 2016-07-19

智能割草机采用单轴陀螺仪XV7011BB，有效解决运行偏航、信号丢失问题

EPSON单轴陀螺仪XV7011BB为智能割草机的导航系统带来了全新的改进，它不仅提高了割草机在复杂环境中的导航稳定性和精确性，还降低了系统的整体成本。随着智能割草机技术的不断进步，XV7011BB陀螺仪的应用可为用户带来更加智能、高效、经济的割草体验。

应用方案发布时间 : 2024-04-18

爱普生XV7021BB陀螺仪传感器灵活性与兼容性并存，方便各类系统的通信和集成

XV7021BB陀螺仪传感器是爱普生推出的一款具有优越性能的陀螺仪传感器，它在工业应用中的防振和姿态控制、机器人技术、光学图像稳定以及人机界面的运动检测等领域中有着广泛的应用。独有的石英元件和先进技术，赋予其稳定、高精度、低噪声的性能爱普生XV7021BB陀螺仪传感器采用独有的石英传感器元件和先进技术，具备输出稳定性和低噪声的特点，能够实现精准的角速度测量，满足高精度测量的要求。

产品发布时间 : 2024-05-24