【产品】具有3轴加速度计的数字陀螺仪模块GGPM31U，支持IIC和Uart两种串行通信方式

时间： 2018-11-30 来源：EPSON

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EPSON公司推出一款具有3轴加速度计的数字陀螺仪模块——GGPM31U。该模块是基于高精度陀螺仪传感器和加速器传感器以及高性能MCU开发的，专为测量角速率和方位角以及3轴加速度数据而设计。该陀螺仪模块采用先进的数字信号处理技术和卡尔曼滤波器，可以输出非常精确的数据。

GGPM31U数字陀螺仪模块可以检测旋转运动的角速度。角速率检测轴方向和检测极性之间的相互关系如图1所示。该芯片具有IIC和Uart两种串行接口可供选择。IIC通信地址为0x6a，支持标准模式（最高速度可达100Kbit /s）和快速模式（最高速度可达400Kbit/s），时钟频率最大为400kHz。Uart通信的波特率为38400，无奇偶校验。

图1 角速率检测轴方向和检测极性之间的相互关系

GGPM31U数字陀螺仪模块的测量范围为-400°/s到+400°/s，偏差漂移范围为-1°/s到+1°/s。在+25°C温度条件下非线性精度范围为-0.5%FS到+0.5%FS，角度分辨率典型值为0.01°，角度漂移误差典型值为±20°/hr，横轴灵敏度范围为-5％到+5％，电流消耗最大值仅为3mA，能够满足高精度和低功耗的需求。GGPM31U数字陀螺仪模块内置加速度计的测量范围为+/-2.0g，典型的零重力偏移为+/-40mg，零重力的温漂典型值为+/-0.5 mg/℃，加速噪声密度的典型值为150 ug/sqrt(Hz)。

GGPM31U数字陀螺仪模块供电电压范围为2.7V到3.6V，工作温度范围为-20°C到+70°C，供电电压启动时间的范围为0.01ms到100ms。该模块实物如图2所示，与MCU连接电路如图3所示。GGPM31U数字陀螺仪模块主要应用于机器人导航、平台稳定、姿态参考系统、控制和引导系统、无人驾驶飞行器（UAV）、汽车测试、车辆仪表以及清洁机器人等领域。

图2：GGPM31U数字陀螺仪模块实物图

图3 GGPM31U数字陀螺仪模块与MCU连接电路图

GGPM31U数字陀螺仪模块的产品特性：

●扫地机器人的导向参考

●角度和角速率输出

●3轴加速度输出

●IIC/Uart数字输出

●低功耗

●紧凑的封装

GGPM31U数字陀螺仪模块的应用领域：

●机器人导航

●平台稳定

●姿态参考系统

●控制和引导系统

●无人驾驶飞行器（UAV）

●汽车测试

●车辆仪表

●清洁机器人

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