【技术大神】SMAC LCC控制器模拟I_O应用笔记

时间： 2018-03-16 来源：世强作者：道愚润

你还在为怎么设置SMAC的LCC控制器发愁吗？这个笔记让你短时间内变为LCC控制器高手，LCC控制器有一个模拟输出和至少一个模拟输入。模拟输入值和输出值是以计数表示。下面以LCC10/11两个型号为例说明。

一、控制版本参数

不同控制器版本（包括硬件和固件版本）带有1个或2个模拟量输入。

可用的模拟I/O概览是如下表所示：

控制器模拟I/O	固件版本1.x	固件版本2.x
LCC10硬件版本1.0	输入1 0-5V 10位输出 0-5V 10位	输入1 0-5V 12位输出 0-5V 10位
LCC10硬件版本1.1	输入1 0-5V 10位输入2 -10..+10V 10位输出 0-5V 10位	输入1 0-5V 12位输入2 -10..+10V 12位输出 0-5V 10位
LCC11	输入1 0-5V 10位输入2 -10..+10V 10位输出 0-10V 16位	输入1 0-5V 12位输入2 -10..+10V 12位输出 0-10V 16位

连接时，可通过序列号来识别LCC10。序列号以27开头，后面为7位数字。LCC11序列号以37开头，后面为7位数字。

每种电压范围的计数范围如下：

电压范围	计数范围
0-5V 10位	0… 1023计数
0-5V 12位	0… 4095计数
-10..+10V 10位	0… 1023计数（0V = 511计数）
-10..+10V 12位	0… 4095计数（0V = 2047计数）
0-10V 16位	0… 65535计数

二、输入程序实例

您可以使用模拟量输入将值复制到寄存器，或将其用作位置配置文件的源。

1、模拟量输入-注册

要读取模拟值（以计数为单位），可以使用模拟量输入对象（输入1为0x12A03，可选的输入2为0x22A03）。下面的示例展示了如何使用模拟量输入1来设置目标位置。由于位置移动有一个空的目标，因此将采用在程序采样的第一行写入目标位置寄存器的模拟量输入值。

与其他可写入对象类似，模拟量输入值可复制。您也可以使用模拟量输入值进行计算。

2、模拟量输入-位置配置文件的参考源

模拟输入也可以用来直接更新需求位置，将其设置为位置参数文件的来源。下面为一个程序样本的示例:

首先，您需要选择要使用的输入（输入1适用于hw版本1.0和1.1），然后设置正负位置限制。这决定了模拟量输入缩放的位置范围。然后将参考源切换到模拟量输入。

实用提示：如果移动的动态不好，尽量降低配置的加速和减速。为了回到创建位置配置文件的常规方法，您需要在上面的程序示例中运行宏2。

注意：模拟参考方法需要持续的模数转换。在固件2（12位，而不是10位）的情况下，如果串行端口上正在进行大量的通信（例如连接到smac控制中心，进行实时数据记录），则可能导致操作不良。

三、输出程序示例

要写入模拟输出值（以计数为单位），可使用模拟量输出的对象（输出1（LCC10）为0x12A04，输出2（LCC11）为0x22A04）。对于固件版本2.0或以上的版本，也可以在输出上直接放置一个变量。请注意，为激活模拟量输出，必须打开电机。下面的示例表示将变量W10放置到输出的部分程序。

1、LCC10示例

要创建5V的模拟输出电压，如果使用LCC10，可以使用以下示例：

对于LCC10，首先将变量W10（0x0A2C00）设置为值1023（10位的最大值）。必须注意电机状态为ON以启用模拟输出。在下一行中将变量W10写入到模拟输出1值（0x012A04）。模拟输出的电压将为5.0V（等于值1023）。

2、LCC11示例

要创建10V的模拟输出电压，如果使用LCC11，可以使用以下示例：

对于LCC11，首先将变量W10（0x0A2C00）设置为值65535（最大值为16位）。在下一行中将变量W10写入模拟输出2值（0x022A04）。模拟输出的电压将为10.0V（等于值65535）。注意：电机状态不需要为ON。

对于固件版本1.0，模拟量输出只能通过这种方式进行控制。

3、模拟量自动输出

对于固件版本2.0或以上版本，您也可以使用模拟量自动输出。模拟量自动输出的程序示例如下所示

注意：LCC10需要打开电机的命令，LCC11则不需要。

变量“启用模式”用于打开（或关闭）模拟量自动输出模式。（值= 0为禁用，值= 1为启用）

变量“源寄存器”决定使用哪个变量来确定模拟量输出值。设置源对象需要一个代表目标编号的十进制值。下面的列表为最常用的目标编号（十六进制代码）及其相应的十进制值。例如，使用实际位置（0x6064），需要输入十进制值24676。

源目标名称	十六进制代码	十进制值
位置实际值	0x6064	24676
位置需求值	0x6062	24674
跟踪误差实际值	0x60F4	24820
扭矩实际值	0x6077	24695
扭矩需求值	0x6074	24692
速率实际值	0x606C	24684
模拟量输入1的值	0x12A03	76291
模拟量输入2的值	0x22A03	141827

变量“目标输出”是指您要使用的输出编号。值为1（对于LCC10而言）或2（对于LCC11而言）。

变量“最大表示值”用于使所需的源对象范围与模拟量输出的电压范围相匹配。输入的最大表示值必须是最大电压相对应的源对象的值。例如：源对象是实际位置。代表全电压的位置是2000个计数。然后输入2000作为最大代表值。

根据源对象的范围，可以有两种情况：

①如果源对象有指示范围，则模拟量输出将自动偏移到其范围的中间值，并将范围变为负最大表示值到正最大表示值。因此，源对象的零值将由输出电压范围的中间值表示。

②如果源对象没有有效值指示范围，则模拟量输出范围将为0到最大表示值。源对象的零值将由0V表示。

技术顾问：史辰雷

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宇宙星神 Lv6. 高级专家 2018-07-28

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产品型号	品类	阻断电压（VP）	负载电流（mA）	导通电阻（Ω）	隔离电压（VRMS）	输入控制电流（mA）	断态漏电电流A / B（µA）	开关速度ton / toff（ms）	输出电容A / B (pF)	封装类型
LCC110	固态继电器	350	120	35	3750	8	1/1	4/4	25/25	8-pin: DIP，SMT，扁平封装