如何解决BLDC驱动SOC芯片MLX81207使用Eclipse开发程序添加文件后编译出错的问题

时间： 2018-06-29 来源：世强

技术问答

MLX81207 BLDC驱动SOC芯片是MELEXIS公司的高度集成电机驱动方案，外部搭配6个N-MOS就能驱动无刷电机转动，如图1所示。该芯片具有方波和正弦波两种驱动方式。适用于电子水泵、空气泵、油泵等项目的开发。

图1 MLX81207应用简图

图2是MLX81207内部的资源框图，该芯片集成了3路预驱，能够驱动200nC的MOSFET，可以应用在1000W的电机控制项目中。

图2 MLX81207内部资源框图

客户在Melexis提供的DEMO程序上开发时，通常需要自己添加文件，此时编译整个工作，会报错，找不到添加的文件。出现这个问题的原因是我们常用的IDE（KEIL、IAR）在增加或删除了某些文件后，IDE软件会自动更新Makefile文件，编译不会出错。而Melexis的开发环境Eclipse需要手动更改Makefile文件。

图3 添加源文件和头文件

图4 在AppSources.mk中添加文件名

如图4所示，在工程中添加文件后，在config->AppSources.mk文件的最后一行添加文件的名字。此时编译就不会出错了。

做个简短的总结，Melexis的MCU在开发的过程中，都会有这个问题。我们都可以通过手动修改Makefile文件来解决。但是不同的MCU，Makefile文件的名字可能不一样。

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选型指南 - 瑞盟科技 - 2023/1/16 PDF 中文下载

MELEXIS（迈来芯）用于直流、步进和无刷直流电机的智能嵌入式LIN驱动器选型指南

描述- Melexis developed a complete portfolio of smart LIN motor drivers and pre-drivers, enabling smart & small, plug & play mechatronics.These ICs enable small- footprint applications to control BLDC, Stepper or DC motors with on-chip or external NFETs to drive the electric motor with sensor or sensorless in the most silent and efficient way.

型号- MLX81208,MLX81334,MLX81346,MLX81310,MLX81332,MLX81344,MLX81206,MLX81207,MLX81325,MLX81315,MLX81160,MLX81330,MLX81340

选型指南 - MELEXIS - V5 - 06-2023 PDF 英文下载

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纳芯微汽车电子解决方案助力汽车电动化和智能化发展

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纳芯微汽车电子解决方案助力汽车电动化和智能化发展

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打造全方位BLDC产品矩阵，中微半导如何为电机提供高效设计支持

在诸多领域内，BLDC电机正在逐步替代传统电机。多样的终端需求正在推动BLDC电机芯片市场迅速发展。目前需求侧伴随物联网等新兴技术的出现，小型化、智能化、无线化对电机MCU提出了更高的要求，芯片的设计除了电机驱动控制的相应区域外，还要集成更多的器件并实现更低的功耗，以满足体积小、轻量化、智能化、稳定可靠的开发需求。

原厂动态发布时间 : 2024-05-21

【应用】40V/140A LFPACK MOSFET+汽车级驱动芯片助力汽车电子水泵小型化设计

Shindengen推出的 P140LF4QNK 功率MOSFET ，小尺寸，LF PACK封装产品， L*W=5.000mm*6.050mm。

新应用发布时间 : 2018-01-26

纳芯微嵌入式电机驱动SoC的BLDC主动进气格栅系统方案解析

本期内容将基于嵌入式电机驱动SoC NSUC1610的无刷直流电机（BLDC）主动进气格栅系统(AGS)方案向大家分享，并进行AGS demo动态演示，以展示NSUC1610在AGS应用中的自学习模式、往复摆动模式、速度控制和位置控制等功能。

应用方案发布时间 : 2024-04-09

Melexis（迈来芯）汽车电机单芯片智能LIN驱动器介绍

描述- Melexis single-chip smart LIN Drivers for automotive motors.

型号- MLX90290,MLX81208,MLX90380,MLX81301,MLX81310,MLX81200,MLX81222,MLX81311,MLX81300,MLX81316,MLX81206,MLX81207,MLX81325,MLX81326,MLX81315,MLX81205,81315-EVB,MLX81220,MLX90363,MLX92212

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