如何解决BLDC驱动SOC芯片MLX81207使用Eclipse开发程序添加文件后编译出错的问题

时间： 2018-06-29 来源：世强

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MLX81207 BLDC驱动SOC芯片是MELEXIS公司的高度集成电机驱动方案，外部搭配6个N-MOS就能驱动无刷电机转动，如图1所示。该芯片具有方波和正弦波两种驱动方式。适用于电子水泵、空气泵、油泵等项目的开发。

图1 MLX81207应用简图

图2是MLX81207内部的资源框图，该芯片集成了3路预驱，能够驱动200nC的MOSFET，可以应用在1000W的电机控制项目中。

图2 MLX81207内部资源框图

客户在Melexis提供的DEMO程序上开发时，通常需要自己添加文件，此时编译整个工作，会报错，找不到添加的文件。出现这个问题的原因是我们常用的IDE（KEIL、IAR）在增加或删除了某些文件后，IDE软件会自动更新Makefile文件，编译不会出错。而Melexis的开发环境Eclipse需要手动更改Makefile文件。

图3 添加源文件和头文件

图4 在AppSources.mk中添加文件名

如图4所示，在工程中添加文件后，在config->AppSources.mk文件的最后一行添加文件的名字。此时编译就不会出错了。

做个简短的总结，Melexis的MCU在开发的过程中，都会有这个问题。我们都可以通过手动修改Makefile文件来解决。但是不同的MCU，Makefile文件的名字可能不一样。

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MELEXIS - 商品及供应商介绍代理服务技术支持批量订货

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