【经验】伺服电机选用绝对值编码器35AT/35AM的选择标准与重要意义

时间： 2019-10-13 来源：Rep-Avago

技术问答

伺服电机必须使用编码器对位置信号进行反馈，而旋转编码器有增量式、绝对值之分。NEMICON（REP-AVAGO公司旗下）的增量式编码器48T2系列、35X2系列在世强用户得到了广泛应用。客户应用主要有数控机床、激光加工机、电脑绣花机、纺织机械、印刷机械、包装机械、标记机、雕刻机、绕线机、三座标测量仪、XYZ三维工作台、工业机器人、木工机械、陶瓷机械等。当前的工业自动化领域，用绝对值编码器 35AT/35AM替代增量式编码器48T2、35X2系列已经成为趋势，且绝对值编码器的市场占有率越来越高。

通常绝对值编码器要比增量式编码器价格贵70%左右，成本压力很大，但为何客户都在逐步用绝对值编码器来替换增量式编码器？本文详细阐述下绝对值编码器使用的重要意义。

单圈和多圈

单圈与多圈绝对值编码器的区别，仅是在角度位置编码输出量程上的不同，单圈的量程只有一圈，多圈可以做到多圈旋转位置测量。

距离测量

运控和传动设备中的定位测量应用，基本可以分为距离测量和位置测量两种类型。

对于距离测量应用，从技术角度看，选用增量式和绝对值编码器都可以实现。绝对值编码器的优势体现在精度性能，而增量式编码器则更加经济实用。

如上图所示，若没有特殊要求，在测量物料给进距离时，没有必要采用绝对值反馈，若为了提升测量精度，可以使用单圈绝对值编码器。

位置测量

如果要实现对物体（如下图中的AXIS0切刀）的位置测量，则很有必要考虑使用多圈绝对值型编码器，因为这将涉及到反馈编码唯一性的问题。

反馈编码的唯一性，指的是编码器在一个特定的旋转周期范围内不会出现重复的信号输出，每个角度的位置编码都是独一无二的。

增量式编码器在旋转时总是在重复着相同的脉冲编码，其信号输出不具备唯一性。

单圈绝对值编码器，可以在机械轴旋转一圈范围内，做到位置信号输出的唯一性。而多圈绝对值编码器则可以实现在其多圈旋转范围内不出现重复的位置信号输出。

绝对值编码器的意义

设备运行时各种可能发生的意外状况，如：控制程序运行异常、系统与编码器之间电气连接的断开、设备故障或断电停机、信号线路干扰等，都将造成检测运算中位置计数和圈数累加的错误或清零，从而相当于中断了位置测量的进程。一旦出现上述情况，必须在系统恢复时，对编码器所在的位置轴，进行原点校准的初始化操作，这无疑延长了设备的停机时间。

而如果使用绝对值编码器进行位置测量，只要其目标量程（即测量行程）在编码器圈数范围内，设备系统就可以无需进行任何位置计数和圈数累加方面的算法处理，直接引用编码器输出的反馈数据。这将帮助用户省去设备恢复运行时的复杂原点校准初始化操作，从而缩短设备的停机时间，提升产线的总体运营效率。

这种独立、稳定的位置检测能力，就是使用绝对值编码器的意义和价值所在。

另外，选择Nemicon(Rep-Avago旗下)的35AT/35AM具有以下优势特征：

（1）绝对值型编码器一般分为单圈和多圈，多圈型比单圈型的贵不少。但是Nemicon(Rep-Avago旗下)的35AT/35AM均为单圈与多圈复用，性价比很高。

（2）35AT/35AM绝对值编码器，通讯协议有RS485和Biss C可选，与市场上主流编码器可直接替换。体积比主流编码器更小。

（3）采用了电池备份技术，是无齿轮多圈计数，消除了传统的齿轮磨损或声学噪声问题

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沧桑岁月 Lv8. 研究员 2019-10-15

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宜科（ELCO）编码器选型指南

描述- 天津宜科自动化股份有限公司是中国工业自动化的领军企业，于2003年在天津投资成立，销售和服务网络覆盖全国。作为中国本土工业自动化产品的提供商和智能制造解决方案的供应商，宜科在汽车、汽车零部件、工程机械、新能源、物流设备、食品制药、印刷包装、纺织机械、电子制造等诸多领域占据领先地位。

型号- EI40,EAMM58W,E23231210,EXAST80A10K-GS6XPIR-1024.XXXX,EVR90A,TMSP1612F,EAM58C10-BF6XTR-8192ECND.XXXX,PNC50C10-BF6XTR-8192.XXXX,PNC50B,EXI80系列,PNC50C,PVM115A14-BF6XXR-4096.XXXX,EAS58B,HEAVYDIC,EAS58C,EAMI100P,EAMS58,EAC50P13T-BI5XPR-0017.XXXX,KDM,E23230805,EVD100R,ESY48P9T-L5PR-2500+08L5.XXXX,PNC50W,EXI80P,EAMM58B,MS32FV,EAMM58C,PAMM58W,EXI130,EV100P,EAMS58B,EAMS58C,PAM90L,PAM90K,EV100R,PAM90R,PAM90Q,PAM90P,ET58B6-L5TR-1024.XXXX,E41230050,EXI80A,E41220002,PAM90H,PAMM58B,PAMM58C,E41220001A/0,EAM58W,EC58RP,EV100H,E23250010A/0,EC58RW,EAMR58A,ED48P13T-L5PR-5000.XXXX,EC58RV,EAMR58B,EC50A,EAMR58C,EC50H,EXIST80A10K-IL6IPIR-1024.XXXX,E41350087A/1,EAMM58C10-GS6XPCR-4096.XXXX,PNMM58B,EV90A,PNMM58C,MAC50,SD,PAMM58C10-BF6XXR-8192ND.XXXX,EVM115系列,E41350105A/1,E41230034,E41230033,EC50W,E41230032,E41230031,E41230030,E158B6-L5TR-1024.XXXX,EAM58B,EAM58C,EC50K,PNMM58W,EVD115A,EC50P,PNM50W,KDM1000A,PNM50,EC50系列,EV90A12-L5TR-1024+XXXX,PNM50B,E41350185,PNM50C,E41350186,EAMM58系列,EV115A,E41350042A/1,EAMR58W,MBL115,PAM90P20-BF6XXR-4096.XXXX,PVM115A14-BF6XXR-8192.XXXX,PAM90P1C,E41230029,EAMR58C10-GS6XPCR-8192.XXXX,MBL115C,MBL115B,MBL115A,KDM1000A-A6PR-1000.KS,EVM115A11-G6PR-4096-H6PR-1024.XXXX,EVM115A11R,EXA80,ESY35P,EXI80,EAM48,SAM90P,EV90系列,SAM90Q,PNM50C10-BF6XTR-4096.XXXX,ESY35H,SAM90R,SAM90H,EVR100P,EVR100P30-L5PR-1024+1500,PNM50C10-BF6XTR-8192.XXXX,EVR100R,SAM90L,SAM90K,EV,EXIST80P10-IL6IPIR-1024.XXXX,E41230086,E41230085,EAM58-EN系列,SAM90P1C,E23240071A/0,EAMI100系列,E23310044,EAM36,EAC58C10-A6PR-8192ND.XXXX,EC58RW10-L5TR-1024.XXXX,E41230084,EAC58C10-GS6XPCR-8192ND.XXXX,E41230082,E41230081,PVM115,MD5000A-XX58B.......XXXX,EVM115A11-G6PR-8192-H6PR-1024.XXXX,EVR100H,EAMR58,E41230079,EVR100K,SAM90P系列,E44020053,PAM90P系列,EV88R16-L5PR-1024.XXXX,CN000X . XXXX,EAC90Q,EAC90P,EAC90R,EAM58C10-BF6XTR-4096.XXXX,EXI130P,EAMI100,ET58P6-L5TR-1024.XXXX,EAC90P1C,EV88R,ET58W,EAC50B8-GC6NPR-1024.XXXX,MVL115A11+1300,EI100P,EAC90H,EAC90K,EAC58W,E41350035A/0,EI100R,EAC90L,EI58V,ET58D,PAMM58C10-BF6XXR-4096.XXXX,ET58C,ET58H,EC50P13T-L5TPR-5000.XXXX,EI58P,E23250006A/0,ET58K,ET58P,EAC50A,EAM58-EN,EAMR58系列,HV115A11-H6PR-1024.XXXX,EI90R,EI90P,SAM90P20-GS4XPCR-4096.XXXX,ET58A,EI58W,EXA80P,MBL115A11+1500,EXAAL80P14-GS6XPIR-4096XXXX,PNMM58C10-BF6XTR-4096.XXXX,EXA80A,EAC50系列,EAM58C10-BF6XTR-8192ENND.XXXX,EI58C,EI58A,EI58B,MVL115,EAM48P9T-BN5XPR-23.XXXX,E41350125A/0,EAC50P13T,HV115R17-H6PR-1024+XXXX,ED48,EAM48P9T-BI5XPR-16.XXXX,HV115R,SN5A60,EAM48P9T-BN5XPR-16.XXXX,EAMS58C10-A6PR-16.XXXX,CAMM58B,EAM48P9T-BI5XPR-25.XXXX,CAMM58C,EXI130系列,EAMS58C10-A6PR-4096ND.XXXX,E41230069A/0,EC50W10-L5TR-1024.XXXX,EAM48P9T-BN5XPR-25.XXXX,CAMM58W,PVM115系列,E41350105,EVR115A,E41350107,E23240072A/0,HEAVYDIC系列,EVR100P 系列,EVR90,EC58RW系列,EI40B6-L5PR-1024.XXXX,EAM48P9T,HV115A,EI40系列,CAM36A6-BF6XM5R-4096.XXXX,ESY48P,LD,EVD100R16-H6PR-2048+H6PR-2048,E23220002,SN5AXX,EI90P30-L5TR-1024.XXXX,EXAAL80C14-GS6XPIR-4096XXXX,PNMM58C10-BF6XTR-8192ND.XXXX,CAMM58C10-BF6XXR-4096.XXXX,E41351143B/0,E23231013,HV115R17Z,E41350035,PAMM58,E41220002A/0,MS19FV,EXA80系列,MD,EVD100R系列,EC50,X...X-CN000X.XXXX-X...X,CAM36,EXIAL130P30-H6PR-1024,EAS58系列,E23231020,EV90,EAMM58,HV115R16Z,EVM115A,CAMM58,EI40P6-L5PR-1024.XXXX,PAMM58系列,CAMM58C10-BF6XXR-8192ND.XXXX,PNMM58,EVD,EI58P10-L5TR-1024.XXXX,EI100P30-L5TR-1024.XXXX,EVM115R,EVM115W,KDM系列,HV200R50-H6PR-1024+XXXX,EI40F,EAMM58C10-GS6XPCR-8192ND.XXXX,EI40B,EI40A,PAM90P20-BF6XXR-8192.XXXX,SAM90P20-GS4XPCR-8192.XXXX,EC50B6-L5TR-1024.XXXX,EI40P,EAC58,PROFIBUS-DP,EAMR58C10-GS6XPCR-4096.XXXX,EAM58-EC,EAC50,PNC50,EAM48系列,EVD90A,EC50A6X,E23231606,EAS58,EAC50B,KDM2000A,CAMM58系列,ESY35P9T-L5PR-2500+08L5.XXXX,E41230068A/0,EV100R30-L5TR-1024.XXXX,HV200,EAM58-EC系列,EAC90P20-GS6XPCR-8192.XXXX

选型指南 - 宜科 - 2024/5/8 PDF 中文下载

【应用】NEMICON N33MA绝对值编码器在高精度交互式光纤激光切割机应用，单圈分辨率可达18BIT

普通交互式光纤激光切割机主轴和进给轴采用带增量型编码器伺服电机，高精度交互式光电激光切割机升级设计，采用了REP-AVAGO NEMICON N33MA绝对值编码器的伺服电机，实现X,Y轴重复定位精度0.01mm。

应用方案发布时间 : 2022-03-26

编码器选型|瑞普安华高REP-avago高出货量品质编码器，增量型编码器、绝对值编码器、伺服编码器

REP-avago瑞普安华高产品包括REP编码器和Nemicon内密控编码器两大类，提供REP-avago编码器参数选型服务，REP-avago编码器供应服务R，REP-avago编码器资料。包括被大量应用的增量型编码器、绝对值编码器、伺服编码器、实心轴编码器、封装编码器、空心轴编码器、手摇脉冲发生器。

厂牌及品类发布时间 : 2018-07-02

编码器Z相的作用

编码器Z相（Z相信号）是用于测量旋转角度的传感器信号，它提供一个参考点以确定轴的起始位置。与A相和B相信号不同，Z相信号用于确定起始点、重置位置和消除误差累积，确保旋转角度测量的准确性和精确性。在光电编码器中，Z相信号的作用不可或缺，为旋转方向和步进数的测量提供了基础。

技术探讨发布时间 : 2024-06-26

Rep-avago（瑞普安华高） 35AT-4Bxx16-9G备用电池多圈绝对值编码器数据手册

型号- 35AT-4B2316-9G050,35AT-4B1716-9G050,35AT-4B2316-9G015,35AT-4BXX16-9G,35AT-4BXX16-9G,35AT-4B1716-9G015

数据手册 - REP-AVAGO - Rev.02 - 2016年12月 PDF 英文下载

宜科（ELCO）伺服行业编码器选型指南

型号- ESY35H,ED48P13T-L5PR-5000.XXXX,ED48,ECY35P,EC50P13T-L5TPR-5000.XXXX,EAC50,E41350185,E41350186,EAM48系列,EAC50系列,EAM48P9T,ESY35P9T-L5PR-2500+08L5.XXXX,EAM48P9T-BN5XPR-16/23.XXXX,ESY48P9T-L5PR-2500+08L5.XXXX,ESY48P,EC50,ESY35P,EACP5013T-BI5XPR-0017.XXXX,EAM48,EAC50P13T

选型指南 - 宜科 - 2024/4/3 PDF 中文下载