【经验】伺服电机选用绝对值编码器35AT/35AM的选择标准与重要意义

时间： 2019-10-13 来源：Rep-Avago

伺服电机必须使用编码器对位置信号进行反馈，而旋转编码器有增量式、绝对值之分。NEMICON（REP-AVAGO公司旗下）的增量式编码器48T2系列、35X2系列在世强用户得到了广泛应用。客户应用主要有数控机床、激光加工机、电脑绣花机、纺织机械、印刷机械、包装机械、标记机、雕刻机、绕线机、三座标测量仪、XYZ三维工作台、工业机器人、木工机械、陶瓷机械等。当前的工业自动化领域，用绝对值编码器 35AT/35AM替代增量式编码器48T2、35X2系列已经成为趋势，且绝对值编码器的市场占有率越来越高。

通常绝对值编码器要比增量式编码器价格贵70%左右，成本压力很大，但为何客户都在逐步用绝对值编码器来替换增量式编码器？本文详细阐述下绝对值编码器使用的重要意义。

单圈和多圈

单圈与多圈绝对值编码器的区别，仅是在角度位置编码输出量程上的不同，单圈的量程只有一圈，多圈可以做到多圈旋转位置测量。

距离测量

运控和传动设备中的定位测量应用，基本可以分为距离测量和位置测量两种类型。

对于距离测量应用，从技术角度看，选用增量式和绝对值编码器都可以实现。绝对值编码器的优势体现在精度性能，而增量式编码器则更加经济实用。

如上图所示，若没有特殊要求，在测量物料给进距离时，没有必要采用绝对值反馈，若为了提升测量精度，可以使用单圈绝对值编码器。

位置测量

如果要实现对物体（如下图中的AXIS0切刀）的位置测量，则很有必要考虑使用多圈绝对值型编码器，因为这将涉及到反馈编码唯一性的问题。

反馈编码的唯一性，指的是编码器在一个特定的旋转周期范围内不会出现重复的信号输出，每个角度的位置编码都是独一无二的。

增量式编码器在旋转时总是在重复着相同的脉冲编码，其信号输出不具备唯一性。

单圈绝对值编码器，可以在机械轴旋转一圈范围内，做到位置信号输出的唯一性。而多圈绝对值编码器则可以实现在其多圈旋转范围内不出现重复的位置信号输出。

绝对值编码器的意义

设备运行时各种可能发生的意外状况，如：控制程序运行异常、系统与编码器之间电气连接的断开、设备故障或断电停机、信号线路干扰等，都将造成检测运算中位置计数和圈数累加的错误或清零，从而相当于中断了位置测量的进程。一旦出现上述情况，必须在系统恢复时，对编码器所在的位置轴，进行原点校准的初始化操作，这无疑延长了设备的停机时间。

而如果使用绝对值编码器进行位置测量，只要其目标量程（即测量行程）在编码器圈数范围内，设备系统就可以无需进行任何位置计数和圈数累加方面的算法处理，直接引用编码器输出的反馈数据。这将帮助用户省去设备恢复运行时的复杂原点校准初始化操作，从而缩短设备的停机时间，提升产线的总体运营效率。

这种独立、稳定的位置检测能力，就是使用绝对值编码器的意义和价值所在。

另外，选择Nemicon(Rep-Avago旗下)的35AT/35AM具有以下优势特征：

（1）绝对值型编码器一般分为单圈和多圈，多圈型比单圈型的贵不少。但是Nemicon(Rep-Avago旗下)的35AT/35AM均为单圈与多圈复用，性价比很高。

（2）35AT/35AM绝对值编码器，通讯协议有RS485和Biss C可选，与市场上主流编码器可直接替换。体积比主流编码器更小。

（3）采用了电池备份技术，是无齿轮多圈计数，消除了传统的齿轮磨损或声学噪声问题

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沧桑岁月 Lv8. 研究员 2019-10-15

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步科（Kinco）CD3/FD3系列伺服驱动器和伺服电机选型指南（中文）

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型号- SMS40S-0010-30KBK-5LSU,FD413-EA-000,SMS40S-0005-30K□K-5LSU,SMS130D-0200-20K□K-4LKP,SMS605-0040-30KAK 3LSU,SMS80S-0075-30KBK-3LSU,SMC130D-0150-20GBK- 4HSP,FD433-EA-000,SMC130D-0150-20GBK-4LSP,SMS60S-0020-30K□K-3LSU,CD423-AA-000,FD623-CA-000,SMC130D-0100-20GAK 4LSP,MOT--LL-KL-Y,SMC130D-0200-20G□K-4HSP,SMS60S-0040-30K□K-3LSU,SMC40S-0010-30MAK 5LSU,SMC130D-0200-20G□K-4LSP,BRA-LL-KL,FD423-LA-000,SMC130D-0300-20GBK-4HSP,SMC40S-0010-30MBK- 5LSU,SMC130D-0300-20GAK 4HSP,SMS40S-0005-30KBK-5LSU,SMC130D-0100-20GAK 4HSP,SMS80S-0075-30K□K-3LSU,SMC130D-0200-20GAK 4LSP,SMS60S-0020-30KAK-3LSU,SMC130D-0200-20GAK 4HSP,SMC40S-0005-30M□K-5LSU,SMC80S-0075-30MAK 3LSU,FD3,SMS130D-0150-20KBK 4HKP,SMC130D-0200-20GBK-4HSP,FD623-EA-000,SMS40S-0005-30KAK 5LSU,FD423-CA-000,SMS130D-0150-20KBK 4LKP,SMC130D-0100-20GBK-4LSP,CD623-AA-000,SMC60S-0040-30MBK 3LSU,SMC130D-0100-20GBK 4HSP,ENCDG-LL-GC0,FD423-EA-000,SMS130D-0300-20KBK 4HKP,SMC60S-0020-30MBK 3LSU,SMS130D-0100-20KBK 4LKP,SMC80S-0075-30M□K-3LSU,SMS80S-0075-30KAK 3LSU,SMC40S-0005-30MBK 5LSU,CD423AA-000,SMC60S-0020-30M□K-3LSU,SMS130D-0100-20K□K-4LKP,SMC40S- 0005-30MAK 5LSU,SMC40S-0010-30M□K-5LSU,MOT--LL-KC4,SMC60S-0040-30M□K-3LSU,CD433-AA-000,CD413-AA-000,SMS130D-0150-20K□K-4LKP,SMS40S-0010-30K□K-SLSU,SMS130D-0150-20K□K-4HKP,SMC130D-0300-20G□K-4HSP,SMS130D-0200-20KBK-4HKP,SMC130D-0100-20G□K-4LSP,SMC80S-0075-30MBK 3LSU,SMC130D-0100-20G□K-4HSP,SMS130D-0200-20KBK 4LKP*,SMS130D-0150-20KAK 4LKP,SMC130D-0150-20GAK 4LSP,FD433-LA-000,SMC130D-0150-20GAK 4HSP,SMC60S-0040-30MAK 3LSU,MOT--LL-KC4-B,SMS130D-0200-20KAK 4HKP,SMS130D-0300-20KAK 4HKP,FD413-LA-000,FD433-CA-000,ENCDG-()-GU-BT,SMS130D-0150-20KAK 4HKP,SMC130D-0150-20G□K-4HSP,SMS605-0020-30KBK- 3LSU,SMS40S-0010-30KAK 5LSU,FD623-LA-000,SMC130D-0150-20G□K-4LSP,CD3,SMC130D-0200-20GBK4LSP,SMC60S-0020-30MAK 3LSU,SMS130D-0200-20K□K-4HKP,SMS130D-0200-20KAK 4LKP,SMS60S-0040-30KBK-3LSU,SMS130D-0100-20KAK 4LKP,FD413-CA-000,SMS130D-0300-20K□K-4HKP,ENCDG-LL-GU

步科 - 选型指南 - K1C17-2106 代理服务技术支持采购服务

宜科（ELCO）伺服行业编码器选型指南

目录- 企业简介和产品概述产品简介和目录高分辨率绝对值多圈编码器高分辨率绝对值单圈编码器伺服增量编码器高速主轴编码器

型号- ESY35H,ED48P13T-L5PR-5000.XXXX,ED48,ECY35P,EC50P13T-L5TPR-5000.XXXX,EAC50,E41350185,E41350186,EAM48系列,EAC50系列,EAM48P9T,ESY35P9T-L5PR-2500+08L5.XXXX,EAM48P9T-BN5XPR-16/23.XXXX,ESY48P9T-L5PR-2500+08L5.XXXX,ESY48P,EC50,ESY35P,EACP5013T-BI5XPR-0017.XXXX,EAM48,EAC50P13T

2024/4/3 - 宜科 - 选型指南代理服务技术支持采购服务