【产品】瑞萨新一代SOC R-Car V3H，专为自动驾驶前置摄像头应用

时间： 2018-03-07 来源：RENESAS(世强编辑整理) 作者：简单的匠人

技术问答

随着ADAS(Advanced Driver Assistant System)和自动驾驶技术的提高，自动驾驶汽车变为了现实。瑞萨于近日宣布推出新一代SoC产品：R-Car V3H。该产品具有高性能的视觉处理能力和AI处理能力，并具有业界领先的低功耗，该产品的目标应用是L3和L4级别的自动驾驶中的前置摄像头的应用。新一代R-Car V3H产品针对立体前置环视应用做了优化，比R-Car V3M在视觉处理方面的性能提高了5倍。作为开放、创新和值得信赖的RENESAS autonomy TM平台的一部分，R-Car V3H给Tier1和OEM提供了灵活的设计，为从辅助驾驶汽车到高级自动驾驶汽车提供了无缝连接。

R-Car V3H集中针对视觉处理进行了架构优化，从而满足从特定条件的自动驾驶到高级自动驾驶全方位的ADAS应用。R-Car V3H使用了IMP-X5+作为图像识别的引擎以及专门的硬件加速器，并取得了先进的传感能力，这些算法中包括了密集的光流处理、密集的立体视觉差的处理和目标分类算法。R-Car V3H集成的CNN功能可以加速深度学习，并只有0.3瓦的超低功耗，其深度神经网络性能也是R-Car V3M的两倍以上。

由于在R-Car V3M产品上已经得到广泛证明，R-Car V3H继续使用了双ISP(Image Signal Processor)，其可以把摄像头传感器的信号转化为图像处理的内容。这样在R-Car V3M中开发的资源在R-Car V3H可以继续使用，从而可以缩短整个项目的开发时间。为了进一步降低系统成本，R-Car V3H只需要一个LPDDR4存储器就够了，具有良好的系统成本优势。

下面是具体的R-Car V3H的参数：

•四个CPU核：ARM® Cortex®-A53 (1000MHz)

•支持双Lockstep ARM Cortex-R7 (800MHz) CPU

•单通道32bit存储器控制器LPDDR4-3200

•支持图像识别引擎(IMP-X5-V3H)

•专门的CNN硬件加速器，密集的光流处理、密集的立体视觉差的处理和目标分类算法

•双图像信号处理(ISP)

•视频输出(4 lanes × 1 channel LVDS, 1 channel digital)

•视频输入(4 lanes × 2 channels MIPI-CSI2, 2 channels digital)

•支持两路CAN-FD 接口

•一路FlexRay 接口

•支持一路千兆以太网和AVB以太网

•一路PCI Express 接口

图一：瑞萨为高级视觉计算开发的R-Car V3H SoC

典型应用：

针对L3和L4级别的自动驾驶应用中的前置摄像头应用。

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全部评论（13）

用户71721535 Lv1 2022-03-28

R-Car V3H芯片的价格一般在什么范围内，学校内部准备用于自动驾驶项目研究，需要提前了解一下
- Park回复：你好，可直接在平台硬创商城搜索RCAR V3H，有开发板和相关型号可供选择，可直接点击相关产品进行询价。
  查看全部1条回复
阿尼古 Lv8. 研究员 2023-01-28

感谢分享
闲云 Lv7. 资深专家 2018-09-05

好东西，赞一个
小智ted Lv7. 资深专家 2018-09-01

学习
用户_1278 Lv8 2018-08-31

无人驾驶利器～

8235 Lv7. 资深专家 2018-08-28

学习学习
Hiahia Lv7. 资深专家 2018-08-23

学习学习
Paulwang Lv8. 研究员 2018-08-23

好东西，不错
用户18396822 Lv8 2018-08-11

赞一个
有爱有力量 Lv7. 资深专家 2018-08-08

太强大了

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