【经验】瑞萨RL78系列MCU的“near” 和 ”far”用法解析
目前AUTOSAR汽车开放系统架构已在渐渐的推广中，但仍不可避免的会碰到一些技术上的问题。近日碰到客户借用AUTOSAR第三方公司的代码给瑞萨RL78系列MCU R5F10BBF写bootloader例程，应用在摄像头控制中。由于BOOT区域代码需要占用较大空间，因此客户应用代码需要被安排到 FLASH 的far区域（>FFFFH地址）。
对于代码被安排到far区域，造成的直接影响是原先定义为near区域的数据或者函数无法正确被寻址到。
我们可以看到在瑞萨CS+ FOR CACX编译器中near和far的空间定义如下：
图1： near/far空间定义
从以上可知，near区域表示0xffffh以内的区域，当编译器在默认条件下，我们定义的变量和函数是默认被安排在near格式寻址区域，当强行将缺省const变量安排在far区域，会导致编译出错，此时可以通过以下两种办法将变量安排到far区域：
1.方法一：在该const定义变量前加上__far修饰符，以将变量定义成far区域的变量，变量将存放在CNSTL段区，此时编译器不会报错。
2.方法二：通过如下图编译器设定，打开build tool>compile option>data control，将ROM data设置成far area存储。
图2：瑞萨编译器设置
处理了变量定义的问题，函数部分应注意哪些？
1.我们在near区域，函数的地址寻址是16bit就可以满足，但当延伸到far区域时，函数的地址寻址将扩展到20bit，因此一些嵌入的跳转指令需要修改：如br ！addr和call ！addr应该改成br ！！addr和call ！！addr。
2.还需要注意中断函数：interrupt functions 被指定范围于 C0H 到0FFFFH，因此在需要中断映射的时候，如果中断函数需要写在far地址区域，需要将中断函数改为普通函数去跳转。
此外，若定义与extern调用的时候，near和far的格式不对，也会导致调用变量或者函数失败。但far可以包含near，near无法包含far。
如下
int __near i1 ；
int __far i2 ；
extern int __far i1 ；
extern int __near i2 ；
则在main中调用时会产生如下结果：
void main ( void ) {
i1 = 1 ； /* OK */
i2 = 1 ； /* Error */
}
如上，我们在代码设计中应尽量避开far区域，以节省指令的执行时间，但当代码迫不得已需要写到far区域的时候，需要注意书写的格式，以免程序编译或者运行无效。
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