【经验】瑞萨RL78系列MCU的“near” 和 ”far”用法解析

时间： 2018-03-08 来源：世强作者：木木

技术问答

目前AUTOSAR汽车开放系统架构已在渐渐的推广中，但仍不可避免的会碰到一些技术上的问题。近日碰到客户借用AUTOSAR第三方公司的代码给瑞萨RL78系列MCU R5F10BBF写bootloader例程，应用在摄像头控制中。由于BOOT区域代码需要占用较大空间，因此客户应用代码需要被安排到 FLASH 的far区域（>FFFFH地址）。

对于代码被安排到far区域，造成的直接影响是原先定义为near区域的数据或者函数无法正确被寻址到。

我们可以看到在瑞萨CS+ FOR CACX编译器中near和far的空间定义如下：

图1： near/far空间定义

从以上可知，near区域表示0xffffh以内的区域，当编译器在默认条件下，我们定义的变量和函数是默认被安排在near格式寻址区域，当强行将缺省const变量安排在far区域，会导致编译出错，此时可以通过以下两种办法将变量安排到far区域：

1.方法一：在该const定义变量前加上__far修饰符，以将变量定义成far区域的变量，变量将存放在CNSTL段区，此时编译器不会报错。

2.方法二：通过如下图编译器设定，打开build tool>compile option>data control，将ROM data设置成far area存储。

图2：瑞萨编译器设置

处理了变量定义的问题，函数部分应注意哪些？

1.我们在near区域，函数的地址寻址是16bit就可以满足，但当延伸到far区域时，函数的地址寻址将扩展到20bit，因此一些嵌入的跳转指令需要修改：如br ！addr和call ！addr应该改成br ！！addr和call ！！addr。

2.还需要注意中断函数：interrupt functions 被指定范围于 C0H 到0FFFFH，因此在需要中断映射的时候，如果中断函数需要写在far地址区域，需要将中断函数改为普通函数去跳转。

此外，若定义与extern调用的时候，near和far的格式不对，也会导致调用变量或者函数失败。但far可以包含near，near无法包含far。

如下

int __near i1 ；

int __far i2 ；

extern int __far i1 ；

extern int __near i2 ；

则在main中调用时会产生如下结果：

void main ( void ) {

i1 = 1 ； /* OK */

i2 = 1 ； /* Error */

}

如上，我们在代码设计中应尽量避开far区域，以节省指令的执行时间，但当代码迫不得已需要写到far区域的时候，需要注意书写的格式，以免程序编译或者运行无效。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本网站所有内容禁止转载，否则追究法律责任！

全部评论（0）

暂无评论

【经验】瑞萨CS+软件工具开发RL78 MCU入门教程

使用瑞萨单片机RL78编程时，编译器CS+自带启动文件，启动文件中定义了堆栈首地址，errno，调用硬件初始化，清除RAM等。

设计经验发布时间 : 2017-08-20

RL78自编程升级程序操作指南

RL78/G13 系列微控制器（MCU）可以对它们内部的flash 进行编程。本文提供了以R5F100LE微控制器为参考的flash 自编程应用的概述。

设计经验发布时间 : 2016-07-18

【经验】瑞萨仿真器E1的自检方法

E1是瑞萨推出的用于支持MCU的片上调试仿真器和闪存编程器，提供了基本的调试功能，可以满足实际的开发需求。

设计经验发布时间 : 2017-08-18

极海半导体（Geehy Semiconductor）汽车电子芯片选型指南

描述- 极海汽车电子芯片产品布局通用微控制器/微处理器、传感器、接口、驱动等多条产品线，战略聚焦车身控制、信息娱乐系统、BMS电池管理系统及域控等领域，提供符合ISO 26262功能安全标准、安全可靠、质量稳定的芯片产品与应用方案，并为客户提供丰富的开发生态与本地化技术支持。通过优质的服务和多元化的产品组合，满足汽车电子行业日益增长的应用需求，协助客户实现快速量产，助力国产汽车产业向上发展。

型号- G32A1445UAT0MLL,G32A1465UAT0MLL,G32A1445UAT0MLH,G32A1465UAT0MLH,APM32F103RCT7,APM32A407VGT7,APM32A407,APM32A103,APM32A103CBT7,APM32F003F6U7,GURC01,APM32A407ZGT7,APM32A103系列,APM32A091RCT7,APM32A091,APM32,APM32F072RBT7,APM32A091系列,APM32A407系列,G32A1445系列,APM32A103RET7,APM32A103VET7,APM32F072CBT7,G32A1445,G32A

选型指南 - 极海半导体 - Jan-2024 PDF 中文下载

极海半导体加入深圳市汽车电子行业协会，共同推动国产汽车电子产业持续健康向上发展

热烈祝贺珠海极海半导体有限公司加入深圳市汽车电子行业协会，成为深圳市汽车电子行业协会的副会长单位！珠海极海半导体有限公司，是一家致力于开发工业级/车规级微控制器、模拟与混合信号IC及系统级芯片的集成电路设计型企业。极海团队拥有20年集成电路设计经验和嵌入式系统开发能力，为客户提供核心可靠的芯片产品，实现准确感应、安全传输和实时控制。

原厂动态发布时间 : 2024-02-09

Renesas（瑞萨电子）——全球领先的微控制器供应商、模拟功率器件和SoC产品领导者

瑞萨电子（RENESAS）是全球十大半导体芯片供应商之一，也是高级半导体解决方案的首选供应商。自2010年，瑞萨科技与NEC电子公司合并以后，瑞萨电子开始正式运营。产品包括微控制器、SoC解决方案和广泛的模拟及电源器件。其业务覆盖了面向各种应用的研究、开发、设计和生产。瑞萨电子先后收购Intersil，IDT，dialog等品牌，进一步巩固了其作为先进嵌入式系统全球领先供应商的地位。

品牌简介发布时间 : 2017-07-22

Renesas（瑞萨）电机控制微控制器（MCU）选型指南

型号- RX200,RX6XT,RX23T,RX71M,RX2XT,RA6T3 GROUP,RISC-V-MC,RA-T,RA-T系列,RX600,RX6XX,RX63T,RX66T,RA4T1,RA6T2,RX66N,RA6T1,RX26T,RA8T2,RA6T3,RA8T1,RX62G,RA4T1 GROUP,RX-T,RA,MCK-XXXXX,RL78/G14,RA6T1 GROUP,RL78,RX74T,RX62T,RX65X,RX13T,RX7XT,RX,RX100,RISC-V,RL78/G1F,RL78/G1G,RX1XT,RL78/G24,RX7XX,RA6T2 GROUP,RX24T,RX72M,RX24U,RX72N,RA2,RA4,RXV2,RXV3,RA6,RXV1,RA8,RA-T 系列,RX23X,RX72T

选型指南 - RENESAS - DEC 2022 PDF 中文下载

瑞萨RL78/G23组微控制器获得嵌入式微处理器基准评测协会 ULPMark™-PP世界最高分!

ULPMark-PP（ULPMark-PeripheralProfile）是一项评估微控制器内置外围功能电路能效的基准测试。经认证，瑞萨RL78/G23组已在该测试中取得新的世界最高分，击败了同属RL78系列的RL78/I1D组（截至2022年6月）。

原厂动态发布时间 : 2022-08-12

【经验】瑞萨RL78微控制器CAN模块基础使用指引，以RL78/F13系列的R5F10BBF微控制器为例

瑞萨汽车电子推出的RL78/F13微控制器系列，集成车载CAN总线模块，支持ISO11898-1 ,CAN2.0A＆B协议。适用于汽车控制系列，如BCM，空调控制，TPMS，RKE，PEPS等运用。本文以R5F10BBF为例，介绍瑞萨RL78芯片的CAN模块基本配置。

设计经验发布时间 : 2018-11-02

【选型】NXP（恩智浦）汽车微控制器(MCU)/微处理器(MPU)选型指南

描述- NXP（恩智浦半导体）秉持“智慧生活，安全连结”这一理念，助推各种智能解决方案，使我们的生活变得更加轻松、优质和安全。恩智浦是嵌入式应用安全连接解决方案的世界领导者，它正在推动汽车、工业和物联网、移动和通信基础设施市场的创新。

型号- MPC5777C,MPC5745R,S12VRP,MPC5777M,S12ZVFP,MPC5741P,KEAZN8,S12ZVML,MPC5746G,MPC5746R,S12ZVMB,S12ZVMA,MPC5774K,KEAZ128,S12ZVMC,S12ZVHY,S12ZVL,S12ZVM,S32K148,S12ZVH,S32K146,MPC5742P,S32K144,MPC5747C,S32K142,S32R372,S12ZVC,MPC5775E,MPC5775B,MPC5747G,S12ZVLA,MPC5743P,MPC5775K,S32K118,S32K116,KEAZN32,MPC5743R,S12VR,S12ZVHL,S12ZVLS,MPC5748C,S12ZVCA,MPC5748G,MPC5744P,KEAZN16,KEAZN64,KEAZ64,S32V234,S32R274

选型指南 - NXP - REV 21 - 2020/05/05 PDF 英文下载

【选型】主频120MHz，支持功能安全，瑞萨微控制器R7F7016923AFP-C已在汽车电子换挡器产品中量产使用

瑞萨R7F7016953AFP-C属于车规级RH850_F1KM_S1系列，其具有120MHz的主频，LQFP48封装，-40℃~105℃，512KB的CodeFlash，32KB的RAM，1路CANFD（CAN）接口，两路IIC接口。在功能安全方面，R7F7016953AFP-C支持MCAL，支持电子换挡器要求的功能安全ASIL-B等级，非常适合电子换挡器的应用。

器件选型发布时间 : 2022-02-15