【经验】瑞萨汽车SoC R-Car-Gen3 Linux Yocto使用make工具编译kernel方法

时间： 2020-12-01 来源：世强

技术问答

“R-car”是瑞萨电子在自动驾驶汽车时代专为下一代汽车计算而设计的系统级芯片（SoC）系列的昵称，用于汽车信息系统。"R-Car-Gen3"是R-Car第三代汽车SoC产品，也是目前瑞萨电子汽车上最新的，使用最多的SoC产品，从ADAS到Infotainment包括R-Car H3, M3, M3N, V3H, V3M, E3等系列产品。

Yocto Project™是一个开源的协作软件，提供模板、工具和方法帮你创建定制的 Linux 系统和嵌入式产品，而无需关心硬件体系。适合嵌入式Linux开发人员使用。极大地简化你的开发过程，因为你不用再从头裁剪一个完整的Linux发布版本，后者通常包括许多你并不需要的软件。R-Car提供了基于Linux系统Yocto 工程开发环境和软件包。

BitBake是OpenEmbedded项目的主要基础，该项目被用作诸如Yocto项目之类的Linux项目的构建工具 ,OpenEmbedded构建系统使用BitBake生成images。

背景：最近有客户开发R-Car的时候提出了将yocto中将kernel模块的编译方法从bitbake更改为make的方式的需求，本文主要介绍如何进行修改。

修改和验证：

Board: R-Car V3H board

Version: yocto 3.21.0

Host System：Ubuntu 16.02

1.准备Kernel源代码

从yocto工程中拷贝kernel源码到工作路径下。（kernel-source-tmp为本地新建的，准备修改和操作的kernel代码目录）

$ cp -r ./build/build/tmp/work-shared/v3hsk/kernel-source/ ./kernel-source-tmp

进入kernel-source-tmp：

$ cd kernel-source-tmp/

$ ls

图1

2. 准备交叉编译工具链

需要事先完整编译过yocto工程和交叉编译工具链（例如RCar-V3H: bitbake core-image-minimal, bitbake core-image-minimal -c populate_sdk)

本地 toolchain path = $PWD/toolchain/poky/2.4.3/environment-setup-aarch64-poky-linux

$ export TOOLCHAIN=$PWD/toolchain/poky/2.4.3/environment-setup-aarch64-poky-linux

$ cd kernel-source-tmp/

设置环境变量：

$ source $TOOLCHAIN

3. 拷贝yocto源码中板级相关的 .config到待操作的kernel-source-tmp目录下（最关键的配置！）

$ cp ../build/build/tmp/work/v3hsk-poky-linux/linux-RENESAS/4.14.75+gitAUTOINC+1d76a004d3-r1/linux-v3hsk-standard-build/.config ./

4. 设置编译参数，开始编译kernel

$ export LDFLAGS="" && make Image

图2

5. 编译完成，查看目标文件

图3

6. 烧录到板子上，验证Image

图4

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