【产品】拥有小于10g控制力的微型夹爪致动器，专为微小型和易碎零部件组装

时间： 2018-03-31 来源：SMAC（世强编辑整理） 作者：杯中的清泉

技术问答

SMAC公司的移动式音圈技术全球领先，其移动音圈致动器在力量、位置以及速度方面都可进行编程，以实现程序化执行精确控制，音圈致动器的设计能以纳微米的精准度和重复性执行出色的高速或低速操作，同时其高达数亿次的循环寿命保证致动器在自动化加工装配场合长期稳定地运行。

最近，SMAC公司推出了一款研发的新型微型夹爪MGR5系列移动线圈式致动器，是专为运用在易碎部件取放而设计的程序化控制解决方案，微米夹爪非常轻，大约只有30克，可以安装在机器人的手臂上抓取材料部件。MGR5微型夹爪具备独特的软着陆特性，允许致动器爪以很低的可编程力量接触工作件表面，对于高精度和高价值器件的操作特别有用。在速度模式下以受控制的较低力量接近操作面，一旦接触到操作面位置的误差增大到预先编程设定的值时反馈至控制器，执行轴将保持在操作面位置，可以精确地控制力量以保护器件免受损坏，展现了速度、位置和力量的可编程性和数据反馈功能。可提供低于10克可编程的力量控制，轻轻移动物体有效降低小零件在放置的过程中受到的冲击力，同时两个独立的夹爪可控制和抓取不对称的零部件。该致动器产品采用内建自润式机制可支持长寿命、多种精度定位和重复性的推力控制，十分满足小力量精确控制和精密零部件的自动化组装的应用需求。

SMAC公司的MGR5微型夹爪致动器可以广泛应用于小型部件的组装，特别是复杂小型的高质量产品，由于消费型产品例如智能手机以及精密手表的普及，小型零部件组装需求在显著增加。由于这些零组件非常微小或是易碎大部分采用人工组装，但工作效率低下，使用MGR5可在组装过程中实时反馈运行数据以实现精准的装配控制，反馈数据例如：拾取--确认抵达目标位置--放置，可显著提升微小型和易碎零组件的装配效率。

图1 SMAC公司展示的微型夹爪致动器视图

MGR5微型夹爪致动器的尺寸规格(L×W×H)为47mm×30mm×19.5mm，夹爪最大行程为10mm(每轴为5mm)，实现最大推力1.7N@1.5Amp(24VDC)，编码器的分辨率即线性解析度标准为5 μm，同时有更精确如1.0μm和0.1μm分辨率可供选择。实现精准的夹爪力量、位置和运动速度控制，使该微型致动器应用小型产品稳定而精确地进行操作运行。

内建感应式位移回馈系统使SMAC的音圈执行器包含微型夹爪都有独特的机电功能，即“在执行操作任务同时确证其质量”出色的装配性能，这样就能使执行器能够实时100%检测关键工序并回馈结果。SMAC公司为了提升在致动器领域应用的成功率，直接与全球150家公司建立合作关系，SMAC公司正在做适应自动装配需求的音圈致动器开发，特别有助于用户企业进行高产量和高质量产品的生产，SMAC永远不会停止努力加快产品研发和改进速度。

SMAC微型夹爪致动器的特点及优势：

· 研发的新型微型夹爪MGR5系列移动线圈式致动器；

· 专为运用在易碎部件取放而设计的程序化控制解决方案；

· 微型夹爪具备独特的软着陆特性；

· 夹爪非常轻，大约只有30克，可以安装在机器人的手臂上抓取材料部件；

· 可提供低于10克可编程的力量控制，轻轻移动物体有效降低小零件在放置的过程中受到的冲击力；

· 两个独立的夹爪可控制和抓取不对称的零部件；

· 在组装过程中实时反馈运行数据以实现精准的装配控制；

· 尺寸规格(L×W×H)为47mm×30mm×19.5mm，夹爪最大行程为10mm(每轴为5mm)，实现最大推力1.7N@1.5Amp(24VDC)；

· 编码器的分辨率即线性解析度标准为5 μm，同时有更精确如1.0μm和0.1μm分辨率可供选择；

· 内建感应式位移回馈系统使SMAC微型夹爪都有独特的机电功能，即“在执行操作任务同时确证其质量”出色的装配性能。

SMAC微型夹爪致动器的典型应用：