【产品】拥有小于10g控制力的微型夹爪致动器，专为微小型和易碎零部件组装

时间： 2018-03-31 来源：SMAC（世强编辑整理） 作者：杯中的清泉

SMAC公司的移动式音圈技术全球领先，其移动音圈致动器在力量、位置以及速度方面都可进行编程，以实现程序化执行精确控制，音圈致动器的设计能以纳微米的精准度和重复性执行出色的高速或低速操作，同时其高达数亿次的循环寿命保证致动器在自动化加工装配场合长期稳定地运行。

最近，SMAC公司推出了一款研发的新型微型夹爪MGR5系列移动线圈式致动器，是专为运用在易碎部件取放而设计的程序化控制解决方案，微米夹爪非常轻，大约只有30克，可以安装在机器人的手臂上抓取材料部件。MGR5微型夹爪具备独特的软着陆特性，允许致动器爪以很低的可编程力量接触工作件表面，对于高精度和高价值器件的操作特别有用。在速度模式下以受控制的较低力量接近操作面，一旦接触到操作面位置的误差增大到预先编程设定的值时反馈至控制器，执行轴将保持在操作面位置，可以精确地控制力量以保护器件免受损坏，展现了速度、位置和力量的可编程性和数据反馈功能。可提供低于10克可编程的力量控制，轻轻移动物体有效降低小零件在放置的过程中受到的冲击力，同时两个独立的夹爪可控制和抓取不对称的零部件。该致动器产品采用内建自润式机制可支持长寿命、多种精度定位和重复性的推力控制，十分满足小力量精确控制和精密零部件的自动化组装的应用需求。

SMAC公司的MGR5微型夹爪致动器可以广泛应用于小型部件的组装，特别是复杂小型的高质量产品，由于消费型产品例如智能手机以及精密手表的普及，小型零部件组装需求在显著增加。由于这些零组件非常微小或是易碎大部分采用人工组装，但工作效率低下，使用MGR5可在组装过程中实时反馈运行数据以实现精准的装配控制，反馈数据例如：拾取--确认抵达目标位置--放置，可显著提升微小型和易碎零组件的装配效率。

图1 SMAC公司展示的微型夹爪致动器视图

MGR5微型夹爪致动器的尺寸规格(L×W×H)为47mm×30mm×19.5mm，夹爪最大行程为10mm(每轴为5mm)，实现最大推力1.7N@1.5Amp(24VDC)，编码器的分辨率即线性解析度标准为5 μm，同时有更精确如1.0μm和0.1μm分辨率可供选择。实现精准的夹爪力量、位置和运动速度控制，使该微型致动器应用小型产品稳定而精确地进行操作运行。

内建感应式位移回馈系统使SMAC的音圈执行器包含微型夹爪都有独特的机电功能，即“在执行操作任务同时确证其质量”出色的装配性能，这样就能使执行器能够实时100%检测关键工序并回馈结果。SMAC公司为了提升在致动器领域应用的成功率，直接与全球150家公司建立合作关系，SMAC公司正在做适应自动装配需求的音圈致动器开发，特别有助于用户企业进行高产量和高质量产品的生产，SMAC永远不会停止努力加快产品研发和改进速度。

SMAC微型夹爪致动器的特点及优势：

· 研发的新型微型夹爪MGR5系列移动线圈式致动器；

· 专为运用在易碎部件取放而设计的程序化控制解决方案；

· 微型夹爪具备独特的软着陆特性；

· 夹爪非常轻，大约只有30克，可以安装在机器人的手臂上抓取材料部件；

· 可提供低于10克可编程的力量控制，轻轻移动物体有效降低小零件在放置的过程中受到的冲击力；

· 两个独立的夹爪可控制和抓取不对称的零部件；

· 在组装过程中实时反馈运行数据以实现精准的装配控制；

· 尺寸规格(L×W×H)为47mm×30mm×19.5mm，夹爪最大行程为10mm(每轴为5mm)，实现最大推力1.7N@1.5Amp(24VDC)；

· 编码器的分辨率即线性解析度标准为5 μm，同时有更精确如1.0μm和0.1μm分辨率可供选择；

· 内建感应式位移回馈系统使SMAC微型夹爪都有独特的机电功能，即“在执行操作任务同时确证其质量”出色的装配性能。

SMAC微型夹爪致动器的典型应用：

· 自动化小零件组装

· 小型电子零部件加工和组装

· 小型机械零部件的组装

· 易碎小型组件的装配

技术顾问：史辰雷

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本网站所有内容禁止转载，否则追究法律责任！

平台合作

提交评论

全部评论（0）

暂无评论

【应用】SMAC音圈致动器助力实现儿童防护级瓶盖测试

在瓶盖测试装置中，SMAC的致动器可以调整力以及扭力，显示不同质量检查如：瓶盖高度、扭转的极限、下压的力，甚至可以检测儿童认证瓶盖的点击数。

2018-05-11 - 应用方案

【应用】SMAC低价音圈致动器专为OEM机台设计

SMAC的新产品CBL系列低价音圈致动器其实就是特别设计用于包装产业的OEM机台。减少了30%零件、低廉的价格以及圆柱体的形状，SMAC的产品完全满足了气动做不到的速度、可靠度、可调整控制、长寿命等客户期望，广泛运用在包装产业上。

2018-04-30 - 应用方案

【技术大神】基于SMAC LCC致动器的力的应用

SMAC 提供一系列的单轴和多轴致动器。所有的致动器皆可以编程来控制力量、加速度、定位以及速度，又具有独特的软着陆功能、平均故障间隔时间长、分辨率高等特点，现已成为许多产业的最佳选择。

2018-03-15 - 应用方案

SMAC微型夹爪MGR5售前咨询

MGR5系列微型夹爪单轴行程5mm，精度最高可达1um，最大持续力1.7N，可参考 MGR5微型夹爪数据手册SMAC MGR5微型夹爪数据手册

2020-07-24 - 技术问答

MGR5系列微夹

MGR5系列微型电动夹爪，紧凑轻便，独立控制夹爪，适用于轻力抓取，最大10克。尺寸为30x47x19.5毫米，行程10毫米，峰值力1.7牛顿。具备SMAC专利的“Soft-Land”技术，可编程控制力、位置和速度。适用于组装、测量和定位等应用。

SMAC - MICRO GRIPPER,微夹持器,MGR5-010-55-1,MGR5

2017/06/16 - 技术文档

SMAC新闻稿第127卷“筒式”致动器

本期SMAC月度通讯主要介绍了公司近期的新产品开发、成本降低措施以及新应用案例。新产品的开发以客户需求为导向，包括低移动质量执行器、微型线圈扬声器等。成本降低方面，公司通过优化生产流程和材料使用，实现了电机、线圈等部件的成本降低。新应用案例展示了SMAC产品在半导体制造、医疗设备等领域的应用。

SMAC - LAC 1,LCA25,LBL25-025,LBL,LBL25,MGR5,MGR6,LCA,HT,LBR,LAL95

March 2018 - 商品及供应商介绍

SMAC MGR5微型夹爪数据手册

该资料介绍了MGR5系列微型电动夹爪，具有紧凑轻便的设计，适用于小型脆弱部件的组装。夹爪具有独立控制的爪口，轻力输出，峰值力小于10克。它具备SMAC专利的“软着陆”技术和可编程的力、位置和速度，适用于组装、测量和定位等应用。

SMAC - 子系统,MICRO GRIPPER,微夹持器,组件,模组,SUB-SYSTEM,MGR5-010-55-1-5-MOD,MGR5-010-55-1,MGR5-010-5,MGR5-010-51-1-5-MOD,MGR5-010-51-1-3-MOD,MGR5,MGR5-010-55-1-3-MOD,POSITIONING,电脑,电脑外设,工业自动化,工业伺服,MEASURING,车身和底盘,定位,测量,手机相关,组件,ASSEMBLY

2017年07月04日 - 数据手册

SMAC MGR5-010-5X-1功能框图

本资料主要介绍了SMAC公司生产的MGR5-010-5X-1型号移动线圈执行器，包括其技术规格、电气参数、引脚分配、电缆连接等信息。

SMAC - SHRINK TUBE,26 PIN SOCKET,收缩管,带状电缆,连接器,26引脚插座,微夹持器,RIBBON CABLE,模组,子系统,MICRO GRIPPER,组件,SUB-SYSTEM,CONNECTOR,47015-00_ A,44506-26_A_001,MGR5-010-5X-1,MGR5-010-5,44132-00_A_001,MGR5,47108-26_A,47014-00_A,44060-00,电脑,电脑外设,工业自动化,工业伺服,车身和底盘,手机相关

2017年03月20日 - 数据手册 - rev B

MGR5系列微夹持器

MGR5系列微型电夹爪，紧凑轻便，独立控制夹爪。适用于轻力操作，最大10克，适用于小型脆弱部件的组装。尺寸为30x47x19.5毫米，行程10毫米（每侧5毫米），峰值力1.7牛顿（1.5安培，24VDC）。具备5微米标准分辨率编码器，可选1.0微米分辨率。采用SMAC专利的“Soft-Land”技术，可完全编程力、位置和速度。适用于组装、测量和定位应用。

SMAC - MICRO GRIPPER,微夹持器,MGR5-010-55-1,MGR5 SERIES

2017 - 技术文档 - rev 1