【经验】蓝牙定位室内定位方案和UWB定位室内定位方案的实用性分析
物联网大背景之下，室外、室内基于位置提供对应服务的行业应用越来越多，室外定位有GPS模块、北斗模块接收卫星信号，提供位置信息，室内定位也有成熟的蓝牙和UWB技术提供满足各行业不同定位精度需求的解决方案。本篇就由室内定位方案专业提供商SKYLAB（天工测控）带您了解蓝牙室内定位方案和UWB室内定位方案的实用性体现在哪些方面。
图1 室内定位方案和UWB室内定位方案
室内的环境动态性很强可以说是多种多样，不同的大厦会有不同的室内布局;室内的环境更加精细，由此也需要更高的精度来分辨不同的特征。室内环境的这些独特特征使得现有的很多解决方案是对特定的环境和应用有针对性的解决方案，如果移植到其他环境和应用会受到不同的局限。实用的室内定位解决方案需要满足以下要求：精度、覆盖范围、可靠性、成本、功耗、可扩展性和响应时间。
精度：
对精度的要求不同的应用差别很大，比如在超市或仓库找一个特定的商品可能需要1米甚至更低的精度，如果在购物中心寻找一个特定的品牌或餐馆，5-10米的精度就能满足要求。
覆盖范围：
覆盖范围主要是指一个技术和解决方案可以在多大的范围内提供满足精度的覆盖。有些技术需要相应或专用的基础设施支撑并结合相应的定位终端使用，这样它的覆盖就只是布局了相应技术的环境范围。
可靠性：
前面提到室内环境动态性很强，会经常发生改变，比如商场的设置和隔断会经常发生变化。另一方面，定位所依赖的基础设施也会经常发生变化。
成本和复杂度：
成本和复杂度指标涵盖两个方面。一个是定位终端的成本，是不是可以用终端已有的硬件而不添加新的硬件。另一方面是布局和维护的成本及其复杂度，包括布局与维护定位所需要的设施和采集相关的数据库。
功耗：
定位所产生的功耗是一个很重要的指标，尤其对使用电池的移动设备，如果功耗大很快使设备没电了，就限制了用户的使用。
可扩展性：
可扩展性指一个解觉方案扩展到更大的覆盖范围使用的能力，和方便地移植到不同的环境和应用的能力。
响应时间：
系统给出一个位置更新所需的时间是响应时间，不同的应用需求不同，比如移动用户和导航应用需要快的位置更新。
图2 定位系统框图
蓝牙定位：通过基于蓝牙探针（TD03/TD05/TD05A）的定位系统配合蓝牙手环来对处于室内的人员位置信息做实时监控，并且可以实时遥控由蓝牙手环上传的心率、体温、步数等数据，定位精度达到2~3米，广泛应用于学校、要老远、医院、监狱等场所。
整套定位方案能监测实时位置、历史轨迹、实时心率、实时体温、实时步数、人员分布密度。
图3 整套定位方案图
UWB定位：基于UWB（超宽带）的实时定位系统可以在UWB（超宽带）基站覆盖区域范围内，结合UWB（超宽带）标签，实现复杂的人员定位、监测和追踪任务，并准确找寻到目标对象，实现对人员和物品的实时定位和监控管理，定位精度达到10~30厘米。UWB室内定位方案正在逐步渗透机场、展厅、 写字楼、仓库、地下停车、监狱、军事训练基地等需要使用准确的室内定位信息的应用。
UWB实时定位系统能监控实时位置，行为轨迹，设备点巡检，反馈异常，危险告警等高精度应用。
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