【产品】18mA、6自由度惯性测量单元，重量仅10g

时间： 2018-03-22 来源：EPSON

技术问答

EPSON公司的M-G354是一款小型6个自由度惯性测量单元（IMU），用于精确测量物体三轴角速度和线性加速度。该器件具有体积小、重量轻、低噪声、低功耗等优良性能，同时，通过使用高精度补偿技术，该器件还具有高稳定性和高精度测量功能。

M-G354的尺寸仅有24x24x10mm，质量仅有10g，可方便的安装在无人机、相机平衡架子等设备上。同时，该惯性测量单元还有噪声低的特点，其偏差不稳定系数仅为3deg/hr，角度随机游走系数仅为0.2deg*(hr)^-1/2。此外，该惯性测量单元十分节能，所需电源电压仅为3.3V，电流典型值仅为18mA，极其适合以电池为电源的设备应用。

为方便操作者使用该器件，M-G354PD将各种校准参数存储在其存储器中，打开电源后，校准参数自动反馈到应用程序的测量数据中。该器件还支持主机通讯的通用SPL / UART协议，降低了用户引入惯性测量的技术障碍。

图1 M-G354外观图

特点及优势：

. 小尺寸，重量轻巧：24x24x10mm，10克

. 坚固的金属体/高抗振性

. 低噪音，高稳定性

. 陀螺仪偏差不稳定系数：3deg/hr

. 角度随机游走系数：0.2deg*(hr)^-1/2

. 初始偏置误差：0.1deg/s

. 6自由度惯性测量范围

. 三轴陀螺仪：±450deg / s

. 三轴加速度计：±5G

. 16 / 32bit数据分辨率

. 数字串行接口：SPI / UART

. 校准的稳定性（偏差、比例因子、轴向校准）

. 数据输出速率可达2k Sps

. 外部触发输入/外部计数器复位输入

. Delta角度/ Delta速度输出

. 校准温度范围：-40°C至+ 85°C

. 工作温度范围：-40°C至+ 85°C

. 单电压供电：3.3V

. 低功耗：18mA（典型值）

典型应用：

. 三轴角速度测量

. 线性加速度测量

. 天线稳定

. 平台稳定

. 相机平衡架

. 运动分析

. 运动控制

. 导航系统

. 振动控制

. 振动稳定

. 指向跟踪系统

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全部评论（2）

用户84300695 Lv1 2018-05-07

这款陀螺带宽是多少？
- 世小强回复：您好，相关技术问题可到“技术难题”频道提问，我们有专家团队为您提供专业的解答！
TAO Lv7. 资深专家 2018-03-22

好好学习下

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