【经验】地平线SOC X3M金字塔多裁剪缩放功能在ai express中的操作方法
在使用地平线SOC X3M/E开发uvc或者其他需要多种分辨率输出功能时，可以采用pym模块来实现多层裁剪缩放输出，本文在ai express中实操应用过程。
首先看一下PYM框图原理：
PYM总共缩小图像层数总共24层，即可以输出24种不同分辨率的图像通过PYM，放大还有6层，且ch6为PYM的online通道。
ai express中集成sensor时的配置文件中对应的pym配置如下：
这里PYM总共配置了9层,缩放参数factor使用公式：64/(64+factor)*roi_w_layerx/roi_h_layerx
layer0:3840x2160
layer1:2560x1440
layer4:1920x1080
layer5:1280x720
layer6:800x600
layer7:640x320
layer8:960x540
layer9:640x360
layer10:320x240
通过打印pym信息：
这里通过UVC传输验证pym输出，在ai express代码uvc 插件中加入对应分辨率设置以及与PC端交互分辨率格式的代码：
加入配置的10种分辨率，默认1080P的金字塔层为第四层pym。
这里会收到PC端PotPlayer 64 bit等软件UVC命令发下来的分辨率参数，并根据分辨率参数设置对应的pym层。
在构造函数中初始化对应分辨率的金字塔层数
在json解析中添加对应分辨率的PYM层。
以上是ai express中代码的添加，编译打包后，再到配置文件中修改分辨率的PYM层：
在运行配置脚本run_tv_uvc.sh中也配置好几个分辨率的pym层，以及当前分辨率的width,height以及此分辨率在pym中的layer，这里没有把所有9个层的金字塔层都写入，那么在uvc plug代码运行时会去visualplugin_body.json读取金字塔参数。
编译打包修改好参数后，运行sh run_tv_uvc.sh
可以看到NV12 800x600可以播放，另外的8种分辨率一样也可以播放出来，验证了金字塔缩放功能，并通过UVC通讯传输播放。
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