【经验】SMAC LCC控制器单轴伺服电机控制器重置错误的方法
LCC-10是SMAC旗下推出的单轴伺服电机控制器,其内置放大器,可扩充为多轴,具有定位、速度、扭矩这三种控制模式。本文主要以LCC-10为例介绍LCC控制器如何重置错误的方法。LCC利用紧急错误代码(16位)和错误寄存器(8位)提供错误消息。其中紧急错误代码适用于对象0x11003、0x21003、0x31003、0x41003(错误历史记录)和0x603F,而错误寄存器位于对象0x1001中。
错误寄存器(8位),0x1001的值用来对错误消息进行描述,每位都代表一个错误类型,如下表所示:
图1 错误寄存器每位代表的错误类型
0x1003,此对象包含历史对象0x11003、0x21003、0x31003和0x41003中所记录的紧急错误代码的数量,其值范围在[0-4]之间。0x11003、0x21003、0x31003和0x41003等,包含了0x603F的历史记录以及紧急错误代码。0x11003是最新的错误,0x41003是最原始的错误,上电后,这些历史对象都将被清除,而重置错误后不会对此历史记录列表造成影响。如果发生错误,控制器将通过串口自动将对象0x11003(类似于get命令)进行传送,这可以用来当作产生错误的主设备(如PC或PLC)触发器。下图就是错误值描述。
0x603F,此紧急错误代码使用16位数字对错误消息进行描述,错误消息中的十六进制代码(如果控制器是十进制模式,则传输十进制数)如下所示:
图2 错误消息描述对照表
如果启动控制器后第一次出现断线检测等编码器故障,将会获得以下错误值:
·推入串口将是类似0x20 W 0x11003 29446
·错误寄存器0x1001将保留128这个值(制造商特定值)
·对象0x1003将保留数字1(因为它是上电后的第一个错误)
·紧急错误代码0x603F将保留29446这个值
重置错误
为了进行故障复位,您需要创建控制字第7位的转换,让其从0到1之间进行转换。因为使能初始值默认一般为0,为了确保第7位的起始值是0,最好从将控制字设置为使能电压开始,并在控制字= 6时快速停止状态。之后,您可以通过写入控制字128将第7位从0改为1。然后最后将状态设置回6以确保控制器已启用并继续其进程。所以这个序列看起来就类似:
0 W 0x6040 6
0 W 0x6040 128
0 W 0x6040 6
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SMAC 移动线圈致动器选型指南(英文)
Company profile MOVING COIL TECHNOLOGY PRODUCT OVERVIEW PART NUMBERING SYSTEM&PRODUCT SPECIFICATIONS ELECTRIC CYLINDERS LINEAR ACTUATORS LINEAR ROTARY ACTUATORS LINEAR SLIDES ACTUATORS GRIPPERS/XY STAGES MULTI-AXIS SOLUTIONS MCA INSIDE “DROP-IN” SOLUTIONS CONTROLLERS/AMPLIFIERS CABLES GRAPHICAL USER INTERFACE SYSTEM CONFIGURATION INSTALLATION GUIDE/INDIVIDUAL MODIFICATIONS ENCODERS HT MOTOR APPLICATIONS
SMAC - CONTROLLERS,DUAL-AXIS SERVO DRIVE,动圈式执行器,线性旋转致动器,LINEAR SLIDE ACTUATORS,SMART DRIVER,INTEGRATED SINGLE AXIS SERVO MOTOR CONTROLLER/DRIVER,ELECTRIC CYLINDERS,HIGH TORQUE BUSHLESS 3-PHASE DC MOTOR,集成单轴伺服电机控制器/驱动器,集成单轴伺服电机驱动器,电动缸执行器,ACTUATORS,单轴控制器/伺服驱动,CONTROLLERS,高转矩无衬套三相直流电动机,GRIPPERS,智能驱动程序,GUI,HT MOTOR,BUILT-IN TYPE SINGLE-AXIS MINIATURE CONTROLLER WITH AMPLIFIER,LINEAR ROTARY ACTUATORS,VLC CONTROLLERS,内置式单轴微型控制器,AMPLIFIERS,LINEAR ENCODER,双轴伺服驱动,AMPLIFIERS,EXPANSION I/O MODULE,CABLES,ROTARY ENCODER,线性执行器,单轴控制器,扩展I/O模块,HIGH TORQUE BRUSHLESS 3-PHASE DC MOTOR,LINEAR ACTUATORS,MOVING COIL ACTUATORS,双轴控制器,BUILT-IN TYPE SINGLE-AXIS MINIATURE CONTROLLER,执行器,XY STAGES,OPTICAL ENCODERS,LINEAR ACTUATORS,SINGLE-AXIS DC BRUSHED CONTROLLER,SINGLE-AXIS ETHERCAT SERVO DRIVE,SINGLE-AXIS CONTROLLER WITH A BUILT-IN AMPLIFIER,电动缸,XY级,集成单轴伺服电机控制器,单轴PWM放大器,线性滑动执行器,LINEAR ACTUATORS,带放大器的内置式单轴微型控制器,CABLES,DUAL AXIS CONTROLLER,SINGLE-AXIS PWM AMPLIFIER,内置式单轴控制器/伺服驱动器,放大器,控制器,SINGLE AXIS CONTROLLER,夹持器,CUSTOM ENCODERS,ACTUATOR,SINGLE-AXIS CONTROLLER/SERVO DRIVE,DUAL-AXIS CONTROLLER,线性编码器,GRAPHICAL USER INTERFACE,LINEAR ROTARY ACTUATORS,单轴直流无刷控制器,INTEGRATED SINGLE AXIS SERVO MOTOR CONTROLLER,2-AXIS CONTROLLER,2-AXIS CONTROLLER WITH A BUILT-IN AMPLIFIER,线性滑轨,旋转编码器,单轴智能驱动器,ENCODERS,带内置放大器的单轴控制器,BUILT-IN TYPE SINGLE-AXIS CONTROLLER/SERVO DRIVE,INTEGRATED SINGLE AXIS SERVO MOTOR DRIVER,编码器,单轴直流有刷控制器,LINEAR SLIDES ACTUATORS,ELECTRIC CYLINDER ACTUATORS,SINGLE-AXIS SMART DRIVER,单轴ETHERCAT伺服驱动,SINGLE-AXIS DC BRUSHLESS CONTROLLER,LINEAR SLIDES,电缆,带内置放大器的双轴控制器,LAR55-050-55-1,CBL50C,CTL50,LAR300-050-75-2,LCB SERIES,LXY15-015-75-1,CBC-EIP,VLC-M1,LCA20-025-75-2,LAS35-050-55-1,LCA50-050-75-1,LCA50-050-75-2,LCA25-025-15-6,MSA SERIES,LBL600,LAH-LSD26-03,LBL25,LAR55-100-75-1,MSA8,LAL55,CBL50C-010-75-2,CBL50C-010-75-1,LAL300-050-75-2,LAL95-050-75-1,LAH-RSD-03,LCA13-025-55-2,LCS25-025-15-6,CAH-4RTDGRP26-03,LCA25-025-75-2,LAH-RSD26-03,SLA 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SERIES,CAH-6LTD-03,LAR95,LBR62,LCS50,MGR7,LDL25-075-35-6,LAH-4LTD-03,LAD-1,LDL40,CBL35,LAH-4LTD26-03,SLA10-005-55-1,LCA25,LAL SERIES,LCA6-010-55-3,MLA SERIES,LCA20,CTL70-010-75-2,LDL40-050-35-3,CBL35C-025-75-1,GRP50-030-55-1,VLCI-R1,LCA25-050-35-6,LAS35-100-55-1,CAH-4LOD26-03,CBL35C,LAL55-150-55-1,LAH-4RTD26-03,GRP SERIES,LDL25C-025-35-6,CBL35C-010-55-1,VLC-ETC,LCS50-050-35-6,LCA8-050-15-3,LAL300-100-75-1,LAR55-050-75-1,LAH-4RED-03,LCA16-035-15-6,LCR13-035-15-6,CBC-ECT,LAR300-100-75-1,LCA13-035-15-6,LAS35-050-75-1,LCS SERIES,MGR7-010-51-1,LCA25-025-35-6,LXY SERIES,HT35 SERIES,LCR13,LBR40,LAH-6RTD-03,LAS95,MIOE-8/8,LCS25-200-15-6,LDL25,MSA,CBL50C-010-55-1,CBL50C-010-55-2,MSA8-010-01-0,LDL40C-075-35-3,LDL40C-025-35-3,LAS95-025-75-2,LDL40C,LDL40C-050-35-3,LCS25-050-15-6,LCS25-025-35-6,LXY15,CTL50-010-75-2,LCR16,LCA8-010-55-2,CBL50-010-55-2,LDL SERIES,LAH-6LOD26-03,LDL25C-050-35-6,LDL25C-100-35-6,LCS25-010-55-2,LCR20,LCS25-010-55-1,LAL55-100-55-1,LAS55-150-75-1,LAL500,LDL25C-075-35-6,LBR40-050-35-3,LAR,CBL50-010-55-1,LAS,MAH-6LOD26-03,LAH-4RED26-03,SRE-30 SERIES,LAR31-050-15-6,LCR20-025-75-2,LAH-4RTD-03,LCA25 SERIES,LAL35-025-75-1,LCA25-010-55-2,LBS SERIES,LCA50,LCA25-010-55-1,LCA16-010-55-2,LCA50-250-35-6,LBS17-005-52-2,CBC-I-3/6,LAC-1D,LCA SERIES,SLA10,LAC-1C,LCA50-050-35-6,LCS25-200-35-6,LBL,LDL40C-100-35-3,CBL35C-015-75-1,LBS,LBR62-150-35-3,LBR,LDL25C,LBR62-050-35-3,CBC-I-3/6-C,LBL25-150-35-3,LCA16-025-55-2,LCR13-025-55-2,LCA25-100-35-6,LAS55-100-75-1,LCS25-010-75-1,SLE-35 SERIES,LCS25-010-75-2,CAH-6LOD26-03,LAH-6GRP-03,LDL40-025-35-3,LCB,CBL35-025-75-1,LCA,LCA25-150-15-6,LCA25-200-15-6,MAH-4RTD226-03,LAL35-100-55-1,LAR95-015-75-1,LAL55-050-75-1,CBL50-010-75-1,LCR,CBL50-010-75-2,LAL500-050-75-2,LAS55-050-75-1,LAR300,LCA8-025-15-3,LCS,LAS55-150-55-1,LAH-6LTD26-03,CTL70,LCS8-050-15-3,CBC,LCA32,LCS50-025-75-1,LAR55-100-55-1,CBL50-025-75-2,CBL50-025-75-1,LCAS,CBL,GRP20,LCA50-100-35-6,LAR35-025-55-1,LAR51-058-35-6,SLA25-010-55-2,MLA8,CAH-LSD26-03,VLC-25-13,LAL95-015-75-2,LDL15C,LAL95-015-75-1,LCS25-150-35-6,LAC-1,LCS8,LBL25-025-35-3,LAH-PT12-26,LAL95-025-75-2,LCR16-025-55-2,LCA25-025-55-2,LDL25-025-35-6,LDL25C-010-35-6,GRP35,VLC-25-07,LCA8,LCA6,GRP20-010-51-1,GRP35-030-55-1,MGR,CTL,LAL300,CBL35-010-75-1,LCS25-025-75-2,LCS50-150-35-6,SLA25,医学,ELECTRONICS,PHARMACEUTICAL,MEDICAL,汽车,GENERAL MANUFACTURING,SCANNING,消费电子,GLASS,ELECTRONICS,ROBOTICS,AUTOMOTIVE,激光切割,比奥,机器人学,数码产品,玻璃,TESTING,BIO,PACKAGING,包装,LASER CUTTING,制药的,CONSUMER ELECTRONICS,PACKAGING,MEDICAL,PARTS FEEDING,AUTOMOTIVE,一般制造
VLC-1-XX控制器
本资料描述了一种双轴控制器,适用于三相无刷、直流刷式和直流线性执行器。控制器具备位置、速度和扭矩控制功能,支持PID滤波算法。控制器具有数字和模拟输入/输出,以及RS-232通信接口。此外,资料还提供了控制器的电气规格、保护功能和编程空间等信息。
SMAC - 单机单轴伺服电机驱动器,CONTROLLER,单机单轴伺服电机控制器,STAND-ALONE SINGLE AXIS SERVO MOTOR DRIVER,控制器,STAND-ALONE SINGLE AXIS SERVO MOTOR CONTROLLER,VLC-1-07,VLC-1-XX,VLC-1-13,VLC-1
以太网/IP和EtherCAT工业以太网就绪伺服驱动器:数据表
SMAC - 带以太网/IP连接的集成单轴伺服电机控制器/驱动器,INTEGRATED SINGLE-AXIS SERVO MOTOR CONTROLLER/DRIVER WITH ETHERNET/IP CONNECTIVITY,CBC-EIP,CBC-ECT
LAC-1修订版2控制器
本资料描述了一款独立式单轴伺服电机控制器/驱动器的规格和特性。该控制器支持位置、速度和扭矩操作模式,采用PID滤波算法,最大伺服环路频率为10kHz,具有梯形轨迹生成器。它提供增量编码器反馈,支持PWM电机驱动,具有多种数字和模拟输入/输出接口,以及RS-232串行通信接口。电源电压范围为+11VDC至+50VDC。
SMAC - STAND-ALONE, 1-AXIS SERVO MOTOR CONTROLLER/DRIVER,独立的1轴伺服电机控制器/驱动器,CONTROLLER,控制器,LAC-1C,LAC-1
【选型】SMAC电机控制器LAC-1和LCC-10选型对比分析
SMAC公司除了制造高性能的音圈电机外,也为电机配备了优异的控制器。在单轴应用上,目前主推LAC-1和LCC-10两个型号。对很多工程师来,SMAC控制器的使用还比较陌生,两款控制器都能很好的控制电机,本文讲述针对产品特点教你如何选择哪款控制器。
【产品】SMAC EtherNet/IP和EtherCAT单轴伺服电机控制器/驱动器CBC-EIP和 CBC-ECT
SMAC公司推出的CBC-EIP是一个集成的单轴伺服电机控制器/驱动器,具有以太网/IP连接。而 CBC-ECT是具有EtherCAT连接功能的集成式单轴伺服电机控制器/驱动器。 既可以独立运行,也可以内置在SMAC执行器中,从而省去了控制箱或复杂的布线,简化了系统的设计和集成过程。
VLC-ETC图纸
本资料详细描述了一种单轴控制器,适用于3相无刷、直流刷、线性声波线圈电机。控制器支持EtherCAT输入和输出,具备位置、速度、扭矩、电流、回零、相位等操作功能。采用PID滤波算法,最大伺服环路速率为100微秒。控制器提供PWM输出,电流分辨率可定制。具备多种数字和模拟输入/输出接口,以及安全扭矩关闭(STO)功能。供电电压范围为+8至+48VDC,并具有多种保护功能。
SMAC - CONTROLLER,控制器,VLC-ETC,35191-50
技术说明1/3重置错误消息
本资料详细介绍了LCC(Linear Control Core)的复位错误和错误信息处理机制。内容包括错误代码(16位紧急错误代码和8位错误寄存器)的提供、错误寄存器中各比特位的含义、紧急错误代码的历史记录以及错误代码的描述。此外,还说明了如何通过控制字进行错误重置。
SMAC - LCC
VLCI-X1控制器
本资料详细介绍了SMAC公司的一款独立单轴伺服电机控制器/驱动器。该控制器支持位置、速度、扭矩控制,采用PID滤波算法,最大伺服循环速率为100微秒。控制器具备增量编码器反馈,输出为PWM(空间矢量调制),适用于三相无刷、直流有刷、直流线性执行器。此外,控制器还具备多种数字和模拟输入/输出接口,支持RS-232和CAN总线通信,并具备多种保护功能。
SMAC - CONTROLLER,STAND-ALONE SINGLE AXIS SERVO MOTOR CONTROLLER / DRIVER,独立单轴伺服电机控制器/驱动器,控制器,VLCI-X1
SMAC LAC-1单轴控制器产品介绍
本资料详细介绍了SMAC Moving Coil Actuators公司的一款LAC-1控制器及其接口配置。资料中涵盖了控制器与伺服接口、用户I/O接口、I/O扩展接口、电源接口和RS-232通信接口的连接方式、引脚分配和连接器信息。此外,还提供了公司的联系信息。
SMAC - 子系统,LAC-1控制器,LAC-1 CONTROLLER,组件,模组,SUB-SYSTEM,LAC-1,电脑,电脑外设,工业自动化,工业伺服,车身和底盘,手机相关
CBC-EIP用户手册
本手册为CBC-EIP以太网/IP伺服驱动器的用户手册,介绍了其硬件和软件配置、功能以及与PLC的连接。手册详细说明了硬件连接、STO安全扭矩断开功能、I/O和STO电气原理图、软件配置、IP设置修改、与PLC的连接、显式消息和隐式(IO)消息等。此外,还提供了针对STUDIO5000/RSLogix5000 PLC软件的附加指令(AOI)以及常见软件问题的故障排除方法。
SMAC - 单轴伺服电机控制器/驱动器,以太网/IP伺服驱动器,SINGLE AXIS SERVO MOTOR CONTROLLER/DRIVER,ETHERNET/IP SERVO DRIVE,ETHERNET,以太网
现货市场
服务
可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压;数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O,温度补偿范围-20~85ºС;模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信,具备多种小型SIP和DIP封装可选择。
提交需求>
提供蓝牙BLE芯片协议、蓝牙模块、蓝牙成品测试认证服务;测试内容分Host主机层,Controller控制器层,Profile应用层测试。支持到场/视频直播测试,资深专家全程指导。
实验室地址: 深圳 提交需求>
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