【经验】R-Car H3/M3 DDR4适配之代码修改

时间： 2019-08-28 来源：世强

技术问答

R-Car系列是RENESAS（瑞萨）基于用户越来越高的汽车驾驶体验需求和日渐丰富的产品功能要求，以及汽车产品虚拟化、智能化的行业趋势推出的多核处理器。其性能优异，覆盖了从仪表到ADAS等全部人机交互窗口产品。R-Car H3/M3是R-Car系列性能最优，市场应用最多的两个型号，其中H3支持4个通道的32bit DDR4接口，速度达到了51.2GB/s，M3支持2个通道的32bit DDR4接口，速度为25.6GB/s。很多时候，客户会选择SIP封装的产品，已经集成了DDR，根据料号不同其配置也稍有差异，也有客户会选择SOC封装，然后自行搭配外围器件，这个时候就需要针对所选的DDR4进行代码适配了。本文将介绍在各个部分的源码中要如何对DDR4进行适配。

需要注意的是，该文所述方法不适用于DDR3，R-Car E3/D3通常的DDR是DDR3，而R-Car H3/M3多使用DDR4。

Flash writer/IPL：

这两份代码中都有DDR4初始化配置，内容基本相同，都需要修改。

boot_init_dram_config.c：

1、将#define BOARD_JUDGE_AUTO屏蔽掉，这是基于开发板做的差异化配置选项，我们需要自行指定板子型号，并添加相应的DDR参数。

2、在boardcnf[]数组中添加DDR参数，可基于其中一组参数进行修改，每组参数中有多个通道，各通道参数根据实际情况修改。具体参数修改说明如下：

dbi_en: 0x01 enable，0x00 disable，其中H3 SIP WS1.0/1.1不能使用DBI。

cacs_dly/cacs_dly_adj：信号延迟参数，

H3 WS1.0/1.1 SIP cacs_dly=0x300，cacs_dly_adj=-320。

H3 WS2.0/M3 WS1.0 SIP(1rank) cacs_dly=0x300，cacs_dly_adj=0

M3 WS1.0 SOC/SIP(4Gbyte) cacs_dly=0x2c0，cacs_dly_adj=0

ddr_density[]：容量参数

第一个参数表示rank1(CS0)，第二个参数表示rank2(CS1)。

0x00: 4Gb/die 0x01:6Gb/die 0x02:8Gb/die 0x03:12Gb/die

0x04:16Gb/die 0x05:24Gb/die 0x06:32Gb/die 0xFF:No Memory

H3 SIP(8GB)/M3 SIP(4GB) [0x02,0x02]

H3 SIP(4GB)/M3 SIP(2GB) [0x02,0xFF]

ca_swap：DDR CA线序参数，如下图：

则ca_swap参数应配置为0x00503412。

dqs_swap: DQ byte-lane信号组线序参数，配置原则跟CA一样，只是该参数以8位数据线位一组，反映H3/M3的32根DQ线（4组）与DDR端的组对应关系。

dq_swap：DQ信号组内线序参数，该组4个参数分别表示4组DQ线的组内对应关系。

3、修改boardcnf_get_brd_clk()函数中的主时钟信息。支持4组参数，通过MD脚进行选择。时钟参数是以CLK(*clk)/DIV(*div)来表示的，比如主晶振选择的是33.33MHz，则需要配置*clk=100,*div=3。

4、修改boardcnf_get_brd_mbps()函数中的DDR速度参数，支持4组参数，通过MD脚来选择。以mbps/div来表示，target *mbps=target-(*clk)/(*div)*(0/2/4)，比如主晶振为16.666MHz，target为3200，计算方式如下：target *mbps=3200-50/3*2=9500/3，那么配置参数为*mbps=9500，div=3。

uboot: include/configs/rcar-gen3-common.h

配置DDR的各个bank地址区间信息，根据实际情况修改CONFIG_NR_DRAM_BANKS, PHYS_SDRAM_x各宏的值。

Kernel: arch/arm64/boot/dts/renesas/r8a779xx-xxx.dts

根据实际情况修改memory节点的地址信息。

以上是DDR4源码适配主要需要修改的地方，基本上只要这些参数是正确的，DDR4在系统中就能正常运行。当然，DDR信号质量跟硬件环境也有关系，所以DDR信号仿真还是很有必要的。

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新产品发布时间 : 2019-11-13

PRODUCT SCOUT AUTOMOTIVE

型号- R-CAR V3X,Y-RH850-P1X-144PIN-PB-T1-V2,R7F7017623,Y-RH850-F1X-100PIN-PB-T1-V3,Y-RH850-F1X-233PIN-PB-T2-V1,R-CAR V4M,R-CAR V4H,R8A779M8,R8A779M7,R8A779M0,R8A779M2,R8A779M1,R8A779M4,R8A779M3,R-CAR GEN4,R-CAR V4X,R-CAR E3,R8A779M6,R-CAR E3E,R8A779M5,RL78/F1X,Y-R-CAR-M3N-SIP-BOARD-SKT-ES20,R7F7017603,R5F109LD,R5F109LC,RH850/D1M1A,R5F109LB,R5F109LA,R-CAR D3,R5F109LE,Y-RH850-F1X-324PIN-PB-T1-V1,Y-RCAR-V4H-WHITEHAWK-BRD-WS10,V3H2,Y-ASK-RL78F14-V2,RTP8J779M1ASKB0SL0SA103,F SERIES,R-CAR D3E,R7F702301BEBBA,R8A779G0LA01BA,R8A77980A,RTP8J779M3ASKB0SL0SA103,M3NE-2G,R-CAR S4-4,Y-ASK-RL78F15-V2,RL78/F13-CAN,R-CAR S4-8,Y-RH850-P1XC-404PIN-PB-T1-V2,RH850/F1KM-S1,RH850/F1KM-S2,RH850/F1KM-S4,Y-RH850-X2X-MB-T1-V1,RTE0T00001FWREA000R,RTE7702200EAB00000J,Y-ASK-RH850F1KM-S1-V3,R7F702002AEABA,R7F702002AEABG,R5F10BAG,R5F10BAF,R5F10BAE,R5F10BAD,R7F702011EABG,R5F10BAC,RTP0RC77995SEB0010S,R-CAR 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商品及供应商介绍 - RENESAS - EDITION FEBRUARY 2023 - FEBRUARY 2023 PDF 英文下载

R-Car H3 / M3 SoCs for Automotive Information Terminal Applications User’s Manual: Hardware

型号- R-CAR FAMILY,R-CAR,R-CAR M3,R-CAR GEN3 SERIES,R-CAR H3,R-CAR GEN3

用户指南 - RENESAS - Rev.0.10 - Dec 09, 2020 PDF 英文下载

【产品】八核车载处理器R-Car M3，提供带外部存储器的SIP模块可减少设计工作量

瑞萨（Renesas）八核车载处理器R-Car M3适用于中型汽车计算系统，与之前发布的R-Car H3相比，R-Car M3的功能和技术更加优化，因此可用于智能汽车的各种场合。汽车制造商和零件制造商可以根据他们的要求在各种汽车计算设备中使用R-Car M3。R-Car M3与R-Car H3完全软件兼容，因此可以有效地使用现有的软件资源，实现向下兼容，兼容旧型号，实现智能汽车进一步发展。

新产品发布时间 : 2018-08-18