【经验】R-Car H3/M3 DDR4适配之代码修改

时间： 2019-08-28 来源：世强

R-Car系列是RENESAS（瑞萨）基于用户越来越高的汽车驾驶体验需求和日渐丰富的产品功能要求，以及汽车产品虚拟化、智能化的行业趋势推出的多核处理器。其性能优异，覆盖了从仪表到ADAS等全部人机交互窗口产品。R-Car H3/M3是R-Car系列性能最优，市场应用最多的两个型号，其中H3支持4个通道的32bit DDR4接口，速度达到了51.2GB/s，M3支持2个通道的32bit DDR4接口，速度为25.6GB/s。很多时候，客户会选择SIP封装的产品，已经集成了DDR，根据料号不同其配置也稍有差异，也有客户会选择SOC封装，然后自行搭配外围器件，这个时候就需要针对所选的DDR4进行代码适配了。本文将介绍在各个部分的源码中要如何对DDR4进行适配。

需要注意的是，该文所述方法不适用于DDR3，R-Car E3/D3通常的DDR是DDR3，而R-Car H3/M3多使用DDR4。

Flash writer/IPL：

这两份代码中都有DDR4初始化配置，内容基本相同，都需要修改。

boot_init_dram_config.c：

1、将#define BOARD_JUDGE_AUTO屏蔽掉，这是基于开发板做的差异化配置选项，我们需要自行指定板子型号，并添加相应的DDR参数。

2、在boardcnf[]数组中添加DDR参数，可基于其中一组参数进行修改，每组参数中有多个通道，各通道参数根据实际情况修改。具体参数修改说明如下：

dbi_en: 0x01 enable，0x00 disable，其中H3 SIP WS1.0/1.1不能使用DBI。

cacs_dly/cacs_dly_adj：信号延迟参数，

H3 WS1.0/1.1 SIP cacs_dly=0x300，cacs_dly_adj=-320。

H3 WS2.0/M3 WS1.0 SIP(1rank) cacs_dly=0x300，cacs_dly_adj=0

M3 WS1.0 SOC/SIP(4Gbyte) cacs_dly=0x2c0，cacs_dly_adj=0

ddr_density[]：容量参数

第一个参数表示rank1(CS0)，第二个参数表示rank2(CS1)。

0x00: 4Gb/die 0x01:6Gb/die 0x02:8Gb/die 0x03:12Gb/die

0x04:16Gb/die 0x05:24Gb/die 0x06:32Gb/die 0xFF:No Memory

H3 SIP(8GB)/M3 SIP(4GB) [0x02,0x02]

H3 SIP(4GB)/M3 SIP(2GB) [0x02,0xFF]

ca_swap：DDR CA线序参数，如下图：

则ca_swap参数应配置为0x00503412。

dqs_swap: DQ byte-lane信号组线序参数，配置原则跟CA一样，只是该参数以8位数据线位一组，反映H3/M3的32根DQ线（4组）与DDR端的组对应关系。

dq_swap：DQ信号组内线序参数，该组4个参数分别表示4组DQ线的组内对应关系。

3、修改boardcnf_get_brd_clk()函数中的主时钟信息。支持4组参数，通过MD脚进行选择。时钟参数是以CLK(*clk)/DIV(*div)来表示的，比如主晶振选择的是33.33MHz，则需要配置*clk=100,*div=3。

4、修改boardcnf_get_brd_mbps()函数中的DDR速度参数，支持4组参数，通过MD脚来选择。以mbps/div来表示，target *mbps=target-(*clk)/(*div)*(0/2/4)，比如主晶振为16.666MHz，target为3200，计算方式如下：target *mbps=3200-50/3*2=9500/3，那么配置参数为*mbps=9500，div=3。

uboot: include/configs/rcar-gen3-common.h

配置DDR的各个bank地址区间信息，根据实际情况修改CONFIG_NR_DRAM_BANKS, PHYS_SDRAM_x各宏的值。

Kernel: arch/arm64/boot/dts/renesas/r8a779xx-xxx.dts

根据实际情况修改memory节点的地址信息。

以上是DDR4源码适配主要需要修改的地方，基本上只要这些参数是正确的，DDR4在系统中就能正常运行。当然，DDR信号质量跟硬件环境也有关系，所以DDR信号仿真还是很有必要的。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由提供，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。

全部评论（0）

暂无评论

【经验】R-Car H3/H3N/M3 SoC芯片的AVS模块介绍及寄存器的配置

Renesas推出驾驶安全辅助系统和车载信息娱乐系统的第三代R-Car SoC芯片，内核方面使用的是Cortex-A57 CPU、Cortex-A53 CPU和Cortex-R7，主要面向无人驾驶、智能辅助驾驶、车机、仪表和ADAS等应用场景，并以其强大的算力和丰富的外设资源赢得了广大车厂和Tier 1的认可。本文将介绍瑞萨R-Car H3/H3N/M3的AVS模块介绍及寄存器的配置。

2020-03-21 - 设计经验

【经验】VMware Workstation 14下载及安装详解

VMware Workstation Pro 是将多个操作系统作为虚拟机 (VM) 在单台 Linux 或 Windows PC 上运行的行业标准。方便Renesas R-CAR SoC等嵌入式平台的软件开发环境搭建。本文详细讲解了VMware Workstation 下载及安装。

2018-06-11 - 设计经验

【经验】域控制器主控MCU RH850/U2A的多核中断问题设计经验

域控制器数据处理量大，往往需要几个内核协作来实现，甚至多核之间也要联动来处理一些任务。多核之间主要的联系主要通过内存与中断来实现，本文介绍瑞萨RH850/U2A的多核开发时，中断的配置与使用经验介绍。

2022-03-31 - 设计经验

【产品】瑞萨第三代汽车级SOC RCAR-M3带你走进自动驾驶时代

瑞萨电子推出第三代Rcar系列芯片，致力于高级安全（智能）驾驶系统和车载娱乐系统，建立一个完善的无人驾驶领域半导体的技术平台。其中新的Rcar-M3成员（SOC），提供ARM双核cortex-A57以及4核cortex-A53的高CPU性能、3D图像识别处理引擎，符合ISO 26262（ASIL-B）的安全等级，支持系统级封装（SiP）集成高速缓存，功能完善，完美支持先进驾驶辅助系统的开发设计。

2018-07-29 - 新产品

汽车信息终端应用的R-Car H3/M3 SoC用户手册：硬件

型号- R-CAR FAMILY,R-CAR,R-CAR M3,R-CAR GEN3 SERIES,R-CAR H3,R-CAR GEN3

Dec 09, 2020 - RENESAS - 用户指南 - Rev.0.10

瑞萨携多款面向ADAS/AD、汽车网关、智能座舱及新能源汽车的先进解决方案，亮相2022慕尼黑华南电子展

瑞萨电子中国携多款面向ADAS/AD、汽车网关、智能座舱及新能源汽车的先进解决方案，参展2022年慕尼黑华南电子展。

2022-11-12 - 原厂动态

Renesas（瑞萨电子） R-Car M3车载SoC设备概述手册

描述- 本资料概述了Renesas Electronics的R-Car M3系列SoC的初步规格。R-Car M3具备下一代车载导航系统所需的基本功能，包括双核1.5GHz ARM Cortex-A57和四核1.3GHz ARM Cortex-A53核心、LPDDR4内存控制器、多种接口和图形处理单元。资料详细介绍了处理器、内存、显示、视频处理、音频接口、存储和网络等模块的规格和功能。

型号- R-CAR M3

2017年01月31日 - RENESAS - 用户指南 - Rev 1.00

浅析Renesas R-Car的启动流程

Renesas（瑞萨电子）推出驾驶安全辅助系统和车载信息娱乐系统的第三代R-Car SoC芯片，第三代的产品主要包括R-Car H3、R-Car H3N、R-Car M3、R-Car M3N、R-Car D3、R-Car E3、R-Car V3，内核方面使用的是Cortex-A57 CPU、Cortex-A53 CPU和Cortex-R7，主要面向无人驾驶、智能辅助驾驶、车机、仪表和ADAS等应用

2019-11-13 - 新产品

用于多核应用处理器的DA9068系统PMIC

型号- DA9068-XXYY2,DA9068

21-Feb-2022 - RENESAS - 数据手册 - Revision 3.5

【应用】结合CAN/CAN FD和以太网AVB/TSN的车载网络解决方案，助力推进自动驾驶的发展

瑞萨电子推出的结合CAN/CAN FD和以太网AVB/TSN技术的车载网络解决方案，可同时满足车身控制和低时延大数据传输传输，能有效解决下一代自动驾驶汽车对车身控制和数据传输的应用需求。

2019-01-04 - 应用方案

【应用】瑞萨R-car H3 处理器芯片助力车载娱乐系统设计

市面上了解到有采用nxp的i.MX 8处理器设计方案做车载娱乐系统的开发，i.MX 8是一款基于基于 Cortex-A72 + Cortex-A53的八核处理器，适用于高级图形、成像、机器视觉、音频、语音、视频应用。其主要内部资源参考如下图1所示。针对如上的设计痛点，推荐选择瑞萨R-car H3处理器做车载娱乐娱乐系统的设计解决方案。

2019-02-15 - 应用方案

瑞萨汽车片上系统R-Car系列满足汽车座舱系统的虚拟机要求，提供高速千兆以太网功能，满足车辆网关要求

随着高性能多核处理器在汽车电子领域的应用，面对复杂的系统需求，虚拟机能够更好地发挥芯片性能以及节约成本。汽车座舱虚拟机系统让驾驶者及汽车成为一体，通过不同的视觉模式来掌控行车环境及车内信息。其中面对中国市场的中档车，大部分车企的主机采用的核心芯片是瑞萨的R-Car M3。

2022-04-21 - 原厂动态

【经验】R-Car H3的BT656接口摄像头接入设备树修改的方法

R-Car H3是Renesas第三代R-Car汽车自动驾驶平台解决方案，64位ARM架构体系，八核处理器，四个Cortex-A57，四个Cortex-A53，还有一个用于实时处理的双锁步Cortex-R7内核，以及 PowerVR Series6XT GX6650 3D图像加速引擎，频率600MHZ。本文主要介绍R-Car H3的BT656接口摄像头接入设备树修改的方法。

2019-12-28 - 设计经验

【经验】R-Car H3中如何实现多摄像头的视频数据采集并同时进行H264编码

R-Car系列是瑞萨基于用户越来越高的汽车驾驶体验需求和日渐丰富的产品功能要求，以及汽车产品虚拟化、智能化的行业趋势推出的SoC。本文将以R-Car H3为例，介绍R-Car基于gstreamer实现多摄像头的视频数据采集并同时进行H264编码，该功能主要应用于自动驾驶域控制器，可实现视频数据的采集、编码和实时分发。

2020-03-05 - 设计经验