【应用】北醒激光雷达无人机定高应用方案，具有无需人工定高，光斑尺寸小和可自动化检测飞行高度等优势

时间： 2020-08-16 来源：北醒

技术问答

北醒激光雷达传感器是一种高频发射近红外光的低功耗、高精度、小体积的测距模块，将其安装在无人机下方，可以实时探测雷达到正下方地面的距离信息并反馈给无人机。当无人机在高空飞行时，激光雷达会输出一个极大值或0，此时主要采信GPS数据。当无人机快速下降过程中，主要采信激光雷达输出的距离信息，数据会由一个较大值逐渐减小。最后激光雷达将辅助无人机缓慢下降直至平稳落地，避免坠机风险。
北醒激光雷达定高原理其实很简单，发射不可见光束，遇到地面后，光束返回被激光雷达接收。根据ToF (Time of Flight) 时间飞行原理，测得无人机与地面之间的距离。

激光雷达定高方案优势

·协助客户保障无人机保持安全飞行高度，无需人工定高（0-100m）且比GPS信号可靠。
·自动化检测飞行高度，超过预设高度即可预警，使用5m量程零售价约 250元左右，仅为光流模块的4/5。
·光斑尺寸小，不易受干扰，安装位置极灵活，体积小，重量轻，仅为毫米波雷达的1/9左右。
·功耗普遍低于1W，节能省电，支持 Pixhawk，即插即用。

客户应用案例
北醒无人机定高激光雷达的实时测量能力可圈可点，其波束角小，能量集中，1cm测量精度，性能稳定可靠性强，且内部无机械运动结构，使用寿命长达3年。目前北醒定高激光雷达已广泛应用于无人飞行平台（无人机/UAV）、直升机等多领域的需求，实现对地面的高度测量和障碍物预警。

部分安装方式介绍

激光雷达安装于无人机正下方或机翼下方，垂直向下或倾斜测量。更加适用于在复杂环境（例如多次回波干扰）下，测量准确，且无探测延的应用场景。

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